一种手术器械追踪装置

技术领域

本发明涉及医用器械技术领域，具体涉及一种手术器械追踪装置。

背景技术

临床外科手术过程中需要应用到多种手术器械，如手术刀、手术剪、手术钳、止血镊、手术针、手术钩等，每种手术器械依据不同功能还可细分出更多种类。在每次外科手术术前，医护人员需要对用到的手术器械进行记录，待外科手术结束后，再将手术器械收集，一一对应进行清点，防止手术器械遗漏丢失。

在临床实践中，有时外科手术的排期很满，两台外科手术之间的时间间隔很短，而人工清点手术器械过程中，需要将手术器械与术前的记录一一对应，操作上比较繁琐，耗时长，且在手术繁忙时还容易出现清点出错的现象。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种手术器械追踪装置。本发明可方便术后对手术器械进行清点，操作方便、耗时短，能显著提高清点效率，且能避免清点出错的现象。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

提供一种手术器械追踪装置，包括底座，所述底座上设有识别组件、处理器和触控屏，所述手术器械上设有可被所述识别组件识别的唯一识别标志，所述识别组件的信号输出端与所述处理器的信号输入端电连接，所述处理器与所述触控屏电连接；所述识别组件用于识别所述唯一识别标志生成识别信号，并将所述识别信号发送至所述处理器中；所述处理器用于处理所述识别信号，并匹配与该识别信号相对应的手术器械。

优选地，所述识别组件为激光测距传感器，所述唯一识别标志为盲孔，各个手术器械的盲孔深度各不相同。

优选地，所述识别组件为CCD相机，所述唯一识别标志为数字或字母编号。

优选地，在所述CCD相机的旁侧设有补光灯。

优选地，所述底座在所述识别组件的前方设有用于放置手术器械的放置台。

优选地，所述底座在所述识别组件的一侧设有用于放置手术器械的托盘，所述托盘与所述底座可拆卸连接。

优选地，所述底座在所述识别组件的一侧设有用于盛放消毒试剂的消毒槽。

优选地，在所述消毒槽的旁侧设有风干机。

优选地，所述处理器为MCU。

优选地，所述追踪装置还包括扬声器，所述处理器的信号输出端与所述扬声器的信号输入端电连接。

本发明所述的一种手术器械追踪装置，其优点在于：

1、本发明的手术器械追踪装置在应用过程中，预先在各个手术器械上设置唯一识别标志，各个手术器械上的唯一识别标志各不相同，并将各个手术器械的名称与唯一识别标志一一对应录入到追踪装置的数据库中。在术前，预先通过触控屏选择本次手术中所需使用的手术器械，然后进行外科手术。外壳手术结束后，收集各个手术器械，将各个手术器械逐一通过识别组件进行识别，识别组件逐一识别各个手术器械上的唯一识别标志，生成识别信号，处理器接收各个识别信号进行处理，将识别信号与对应的手术器械相匹配，待所有手术器械识别结束后，处理器将识别记录与术前预选的手术器械相比对，判断是否所有手术器械均已回收识别。本发明通过识别组件等结构，能实现手术器械的快速识别清点，无需医护人员人工一一校对清点，操作更加方便，耗时短，能显著提高清点效率，且清点准确，能有效避免清点出错的现象。

2、激光测距传感器测量精度高，可达毫米级别，唯一识别标志设置为盲孔，通过不同深度的盲孔来区分识别各个手术器械。可实现手术器械的快速准确识别，且盲孔加工方便，对手术器械的正常使用无影响。

3、识别组件选用CCD相机，唯一识别标志为带颜色的数字或字母编号，CCD相机常用于图像识别处理领域，可实现清晰的图像获取，配套相应的图像处理软件，可实现对图像中简单符号的提取识别，应用于本发明中，可准确识别手术器械上的数字或字母编号，可实现手术器械的快速准确识别，且编号印刷方便，对手术器械的正常使用无影响。

4、在CCD相机的旁侧设有补光灯，补光灯用于补充光照，保证CCD相机的图像获取清晰。

5、底座上设有放置台，放置台可便于放置手术器械，以供识别组件进行识别。

6、底座上设有托盘，托盘用于放置回收后未进行识别的手术器械，托盘与底座可拆卸连接可便于托盘在日常清洗。

7、底座上设有消毒槽，消毒槽可用于盛放如酒精等消毒试剂，在手术器械识别完成后可便于将手术器械进行初步消毒，使医护人员操作方便。

8、在消毒槽的旁侧设置风干机，可便于消毒后的手术器械进行快速风干。

9、处理器选用MCU，MCU具有运算快、体积小、能耗低的优点。

10、扬声器可用于播放提示音，提示器械清点过程的进度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：

图1是本发明所述一种手术器械追踪装置的结构示意图；

图2是本发明所述一种手术器械追踪装置的结构框图。

附图标记说明：1、底座，2、识别组件，3、处理器，4、触控屏，5、放置台，6、托盘，7、消毒槽。

具体实施方式

为了使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明的部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。

本发明实施例的如图1、图2所示，本发明所述的一种手术器械追踪装置，包括底座1，底座1呈方形座体结构，底座1上设有识别组件2、处理器3和触控屏4。手术器械上设有可被识别组件2识别的唯一识别标志，在一些具体的实施例中，唯一识别标志设置在手术器械手柄的端部，以使唯一识别标志不会影响手术器械的正常使用。识别组件2的信号输出端与处理器3的信号输入端电连接，处理器3与触控屏4电连接，识别组件2用于识别手术器械上的唯一识别标志生成识别信号，并将识别信号发送至处理器3中，处理器3用于处理识别信号，并匹配与该识别信号相对应的手术器械，触控屏4用于进行人机交互。

本发明的手术器械追踪装置在应用过程中，预先在各个手术器械上设置唯一识别标志，各个手术器械上的唯一识别标志各不相同，并将各个手术器械的名称与唯一识别标志一一对应录入到追踪装置的数据库中。在术前，预先通过触控屏4选择本次手术中所需使用的手术器械，然后进行外科手术。外壳手术结束后，收集各个手术器械，将各个手术器械逐一通过识别组件2进行识别，识别组件2逐一识别各个手术器械上的唯一识别标志，生成识别信号，处理器3接收各个识别信号进行处理，将识别信号与对应的手术器械相匹配，待所有手术器械识别结束后，处理器3将识别记录与术前预选的手术器械相比对，判断是否所有手术器械均已回收识别。本发明通过识别组件2等结构，能实现手术器械的快速识别清点，无需医护人员人工一一校对清点，操作更加方便，耗时短，能显著提高清点效率，且清点准确，能有效避免清点出错的现象。

实施例1

识别组件2具体选用激光测距传感器，唯一识别标志为盲孔，各个手术器械的盲孔深度各不相同。具体的，激光测距传感器可选用基恩士公司的LJ-X8000系列激光测距仪，该测距仪的测量精度可达毫米级，可实现高精度的尺寸测量。示例性的，在手术刀、手术剪、手术钳和止血镊手柄的端部分别加工不同深度的盲孔，如各个盲孔的深度依次为2mm、4mm、6mm和8mm。通过设置存储器，并将存储器与处理器3电连接，在存储器中简历手术器械的数据库，将手术刀与盲孔深度2mm相对应，手术剪与盲孔深度4mm相对应，将手术钳与盲孔深度6mm相对应，将止血镊与盲孔深度8mm相对应。在激光测距传感器的前刻画一基准线，进行盲孔深度测量时使手柄的端面与基准线平齐，以使各个盲孔深度测量时共基准。

在进行外科手术之前，假设本台外科需要用到手术刀、手术剪、手术钳和止血镊四种器械，在术前先通过触控屏4预先选择这四种器械，然后施行外科手术，外科手术结束后，将手术机械回收至所述追踪装置处，将手术器械手柄的端面与基准线相对齐，将端面上的盲孔对准激光测距传感器的出射激光，激光测距传感器测得出射点与盲孔底部之间的距离,将该距离减去基准线与出射点之间的间距，即得盲孔深度。激光测距传感器将测得的盲孔深度转化为模拟信号传输至处理器3中，处理器3通过常规的模数转换识别获得对应的盲孔深度，然后将盲孔深度与数据库中预存的手术器械进行匹配，如盲孔深度为2mm，则对应匹配为手术刀，处理器3将手术刀的名称在触控屏4上显示，并记录手术刀已回收。重复上述步骤即可完成各个手术器械的回收清点，待清点完成后，处理器3会将记录为已回收的手术器械与术前预选的手术器械进行比对，比对数量一致时，则显示回收完成，若数量不一致，则显示回收有遗漏。

需要说明的是，上述关于激光测距传感器检测盲孔深度，并将其通过处理器3进行信号转换，最终获得对应的盲孔深度的方式属于现有技术，如中国专利CN 201621127121.3所公开的一种盲孔深度检测装置，本发明不对激光测距传感器测量盲孔深度的具体方式作出改进。另外，基于外部输入信号，在预存的本地数据库中查找对应的目标对象并显示的方式，属于现有技术，如中国专利CN 104123390B所公开的一种本地数据库系统及其检索与更新方法，本发明不对数据查找、检索的具体方式作出改进。

激光测距传感器测量精度高，可达毫米级别，唯一识别标志设置为盲孔，通过不同深度的盲孔来区分识别各个手术器械。可实现手术器械的快速准确识别，且盲孔加工方便，对手术器械的正常使用无影响。

实施例2

识别组件2选用基恩士公司的CV-X系列CCD相机，CCD相机可捕捉图像信息，并将图像信息转化为对应的数字信号，是图像视觉处理领域的常用部件，唯一识别标志为数字或字母编号，采用红色等与手术器械本身颜色差异较大的颜色印刷在手术器械的手柄处，以便于对捕捉的图像进行识别处理。CCD相机通常配置有相配套的图像处理系统，可对图像中简单的数字和字母图案进行提取，如中国专利CN 201320698900.9所公开的基于车牌识别的图像采集装置及系统，该图像采集装置即可通过CCD相机捕捉车牌图像，并对图像中车牌号码的数字及字母进行提取，识别获得对应的车牌号。具体到本实施例中，CCD相机配合其现有的配套软件，可以捕捉识别手柄处印刷的数字或字母编号。如，将手术刀、手术剪、手术钳和止血镊四种手术器械分别编号为1、2、3、4，在预存的数据库中将四种手术器械与四个编号一一对应。

在进行外科手术之前，假设本台外科需要用到手术刀、手术剪、手术钳和止血镊四种器械，在术前先通过触控屏4预先选择这四种器械，然后施行外科手术，外科手术结束后，将手术机械回收至所述追踪装置处。将手术器械依次移动至CCD相机前，将手柄部的印刷编号对准CCD相机的镜头处，控制CCD相机捕捉获取每个手术器械的图像，获取图像后，处理器3执行相配套的图像处理软件，提取获得图像中的数字编号，然后在数据库中预存的手术器械查找比对，匹配与该编号对应的手术器械并在触控屏4上显示，并记录该手术器械已回收。重复上述步骤即可完成各个手术器械的回收清点，待清点完成后，处理器3会将记录为已回收的手术器械与术前预选的手术器械进行比对，比对数量一致时，则显示回收完成，若数量不一致，则显示回收有遗漏。

识别组件2选用CCD相机，唯一识别标志为带颜色的数字或字母编号，CCD相机常用于图像识别处理领域，可实现清晰的图像获取，配套相应的图像处理软件，可实现对图像中简单符号的提取识别，应用于本发明中，可准确识别手术器械上的数字或字母编号，可实现手术器械的快速准确识别，且编号印刷方便，对手术器械的正常使用无影响。

进一步的，本实施例中，在CCD相机的旁侧设有补光灯，补光灯用于补充光照，保证CCD相机的图像获取清晰。

上述两种识别组件2的不同实施方式，均可实现手术器械的准确识别清点，且对应的唯一识别标志均具有加工形成方便、对手术器械自身使用无影响的优点。

进一步的，本实施例中，底座1在识别组件2的前方设有一个方形的放置台5，放置台5用于放置手术器械，以便于识别组件2对手术器械上的唯一识别标志进行识别。

进一步的，本实施例中，底座1在识别组件2的一侧设有用于放置手术器械的托盘6，托盘6与底座1之间通过螺栓可拆卸连接。托盘6用于放置回收后未进行识别的手术器械，托盘6与底座1可拆卸连接可便于托盘6在日常清洗。

进一步的，本实施例中，底座1在识别组件2的一侧设有用于盛放消毒试剂的消毒槽7。消毒槽7可用于盛放如酒精等消毒试剂，在手术器械识别完成后可便于将手术器械进行初步消毒，使医护人员操作方便。

进一步的，本实施例中，在消毒槽7的旁侧设置风干机，可便于消毒后的手术器械进行快速风干。

进一步的，本实施例中，处理器3选用MCU，MCU具有运算快、体积小、能耗低的优点。

进一步的，本实施例中，所述追踪装置还包括扬声器，处理器3的信号输出端与扬声器的信号输入端电连接。扬声器可用于播放提示音，提示器械清点过程的进度。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。