一种履带夹轨导向装置的拆卸工装及拆卸方法

技术领域

本发明涉及一种履带夹轨导向装置的拆卸装置，具体是一种大型矿用挖掘机行走装置用履带夹轨导向装置的拆卸装置，属于工程机械领域。

背景技术

大型矿用挖掘机主要应用于大型的煤矿，矿山的开采及铲装等，实际矿山工作工况恶劣，施工条件有限。大型矿用挖掘机在行走过程中都是带载行走，为保证行走过程中履带不跑偏，转弯过程中履带不发生脱轨现象，一般会在履带纵梁架的前端设计履带夹轨导向装置来防止这种现象的发生。

矿用液压挖掘机行走装置一般由驱动轮、支重轮、拖链轮、引导轮和履带，即“四轮一带”组成，实际工况环境中，因外界环境工况恶劣，大型的矿石、碎石很容易撞入履带行走装置中而造成行走装置损坏。大型矿用挖掘机履带夹轨导向装置还起到对行走装置的防护功能，防止外界大型矿石撞入履带链轨内，随履带行走卷入到行走装置内，对行走装置造成损坏。

目前，大型矿用液压挖掘机用履带夹轨导向装置结构尺寸较大，整体装配式结构。经常会在行走过程因地面的崎岖不平而与履带发生磨损，或者履带转完时受单侧较大载荷而发生损坏。当夹轨导向装置需要更换时，很难拆卸，没有一套稳固可靠的拆卸工装，拆卸时极为不安全。

发明内容

为了方便快捷的实现装配式履带夹轨导向装置的拆卸与安装，提高装配效率，保证拆卸安全。本发明提供了一种履带夹轨导向装置的拆卸装置及拆卸方法，利用该拆卸装置能够有效的实现履带夹轨导向装置的拆卸，高效便捷，安全可靠。

本发明按以下技术方案实现：

一种履带夹轨导向装置的拆卸装置，包括拆卸工装和支撑工装；所述支撑工装包括可调支杆和前端连接装置；所述前端连接装置安装在可调支杆底部，用于实现与拆卸工装配合连接；所述可调支杆高度可调，针对不同履带纵梁架高度调节；所述拆卸工装为用于实现与履带夹轨导向装置、支撑工装连接的中间过渡装置。

进一步，所述拆卸工装包括主连接板、调节螺栓、可伸缩钢丝绳和主连接销轴；所述调节螺栓安装在主连接板下部，用于顶紧到履带夹轨导向装置的耐磨板上；所述主连接销轴安装在主连接板上部，用于插入到履带夹轨导向装置的安装孔内；所述可伸缩钢丝绳安装在主连接板中部，用于连接到履带夹轨导向装置的加强筋板上。

进一步，所述主连接板经过三道折弯一体成形，整体呈左右对称、上下不对称的“弯钩”结构；所述主连接板上端折弯形成两个带孔平面，分别安装一个主连接销轴；所述主连接板的主面板上开设大圆孔，大圆孔外端开设周圈孔，周圈孔与支撑工装的周圈孔配合连接；所述主连接板下端两次折弯构成钩形状，在钩出端设有通孔，用于安装调节螺栓。

进一步，所述调节螺栓由螺栓和两个螺母构成，按照螺栓-螺母-通孔-螺母的顺序穿入，通过拧两侧螺母调节螺栓的左右移动。

进一步，所述可伸缩钢丝绳共两根，起初状态呈“X”状；所述可伸缩钢丝绳利用螺栓销插入主连接板的连接孔进行固定，待拆卸工装与支撑工装组装后吊到对应位置，可将伸缩钢丝绳一端销拔开，绕另一端销旋转打开并固定在履带夹轨导向装置的加强筋螺纹孔上。

进一步，所述可调支杆包括上端直角插销装置和下端直角底座装置；所述上端直角插销装置与下端直角底座装置均为矩形钢管结构，上端直角插销装置能够插入到下端直角底座装置，且能够在下端直角底座装置内上下滑移；所述上端直角插销装置上开设有多个插销孔，下端直角底座装置设有一个固定安装孔，插销孔与固定安装孔利用插销插入配合连接，通过不同孔的配合连接能够调整支撑工装的高度。

进一步，所述上端直角插销装置上端设有一排多个齿槽状吊装安装槽口，依据不同的重心位置调整吊装位置。

进一步，所述前端连接装置为圆环柱体结构，周圈开设有安装孔，所述拆卸工装的主连接板开设周圈孔，安装孔与周圈孔通过连接螺栓、锁紧螺母在周圈方向稳固连接。

进一步，所述履带夹轨导向装置呈直角状结构，包括直角状安装板、加强筋板和耐磨板；所述直角状安装板上端设有一排安装孔，两两安装孔的中心距与拆卸工装上端的两个主连接销轴中心距相等；所述直角安装板的直角区域内焊接多个加强筋板，直角状安装板的下端内侧面焊有与履带接触的耐磨板。

一种利用上述的履带夹轨导向装置的拆卸装置的拆卸方法，该拆卸方法如下：

将履带夹轨导向装置与履带纵梁架相连的中部两个安装螺栓进行拆除后预留出两个安装孔，保留两侧安装螺栓固定；

将拆卸工装和支撑工装进行固定连接后通过起吊装置进行平稳起吊，待拆卸工装位于合适位置，将拆卸工装中的两个主连接销轴插入到履带夹轨导向装置的两个安装孔内；

将拆卸工装中的两个可伸缩钢丝绳分别固定到履带夹轨导向装置中的两个加强筋板的螺纹孔上，并将拆卸工装中的调节螺栓顶紧到履带夹轨导向装置中的耐磨板处；

调整支撑工装的高度，使得支撑工装的上端卡到履带纵梁架的上端，拆除履带夹轨导向装置与履带纵梁架连接的两侧剩余螺栓；

通过起吊装置对拆卸工装、支撑工装和履带夹轨导向装置进行平稳起吊，从而将履带夹轨导向装置从履带纵梁架上进行拆卸。

本发明有益效果：

本发明创新设计的履带夹轨导向装置的拆卸装置及介绍了具体的拆卸方法，能够方便有效的实现市场上履带夹轨导向装置的更换，这种拆卸装置吊装平稳，调节方便，大幅度的提高了拆卸效率，省时省力，可以适用多种机型，实用方便。

附图说明

附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

在附图中：

图1是本发明的拆卸工装示意图；

图2是本发明的拆卸工装与支撑工装安装方位图；

图3是本发明的拆卸工装与支撑工装安装示意图；

图4是本发明的履带夹轨导向装置的局部螺栓套筒拆卸图；

图5是本发明的支撑工装、拆卸工装、履带夹轨导向装置连接结构图；

图6是本发明的拆卸工装与履带夹轨导向装置连接示意图。

附图标记的说明：

Ⅰ、履带夹轨导向装置，Ⅱ、拆卸工装，Ⅲ、支撑工装，Ⅳ、履带纵梁架；

Ⅰ-1、直角状安装板，Ⅰ-2、加强筋板，Ⅰ-3、耐磨板，Ⅰ-4、安装孔；

1、 主连接板，2、调节螺栓，3、可伸缩钢丝绳，4、主连接销轴；

Ⅲ-1、上端直角插销装置，Ⅲ-2、下端直角底座装置，Ⅲ-3、前端连接装置，

Ⅲ-1a、吊装安装槽口，Ⅲ-2a、插销孔；

a、 连接螺栓，b、垫圈，c、锁紧垫圈，d、锁紧螺母；

a1、安装螺栓，b1、套筒。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语 “上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1、图2、图3、图5所示，一种履带夹轨导向装置的拆卸装置，包括拆卸工装Ⅱ和支撑工装Ⅲ；支撑工装Ⅲ包括可调支杆和前端连接装置Ⅲ-3；前端连接装置Ⅲ-3安装在可调支杆底部，用于实现与拆卸工装Ⅱ配合连接；可调支杆高度可调，针对不同履带纵梁架Ⅳ高度调节；拆卸工装Ⅱ为用于实现与履带夹轨导向装置Ⅰ、支撑工装Ⅲ连接的中间过渡装置。

以下给出上述实施例关于拆卸工装的一优选实施例：

如图1所示，拆卸工装Ⅱ包括主连接板1，调节螺栓2，可伸缩钢丝绳3和主连接销轴4。

主连接板1经过三道折弯一体成形，整体呈“弯钩”状，左右对称、上下不对称结构，上端折弯形成两个带孔平面，装有两个主连接销轴4，主连接销轴4上端倒角设计，方便装入夹轨导向装置Ⅰ的安装孔Ⅰ-4内，主连接板1的主面板上开设大圆孔，大圆孔外端开设周圈孔，周圈孔与支撑工装Ⅲ的周圈孔配合连接。

主连接板1下端两次折弯构成钩形状，在钩出端设有通孔，用于安装调节螺栓2。调节螺栓由螺栓和两个螺母构成，按照螺栓-螺母-通孔-螺母的顺序穿入，通过拧两侧螺母调节螺栓的左右移动。

所述可伸缩钢丝绳共两根，起初状态呈“X”状；所述可伸缩钢丝绳利用螺栓销插入主连接板的连接孔进行固定，待拆卸工装与支撑工装组装后吊到对应位置，可将伸缩钢丝绳一端销拔开，绕另一端销旋转打开并固定在履带夹轨导向装置的加强筋螺纹孔上。

以下给出上述实施例关于支撑工装的一优选实施例：

如图2所示，支撑工装Ⅲ包括上端直角插销装置Ⅲ-1，下端直角底座装置Ⅲ-2，前端连接装置Ⅲ-3。

上端直角插销装置Ⅲ-1与下端直角底座装置Ⅲ-2均为矩形钢管结构，上端直角插销装置Ⅲ-1可以插入到下端直角底座装置Ⅲ-2内，并能够在下端直角底座装置Ⅲ-2内上下滑移，上端直角插销装置Ⅲ-1一端开设有多个插销孔Ⅲ-2a，下端直角底座装置Ⅲ-2设有一个固定安装孔，插销孔Ⅲ-2a与下端直角底座装置Ⅲ-2的安装孔利用插销插入配合连接，通过不同孔的配合连接可以调整固定支撑工装Ⅲ高度。上端直角插销装置Ⅲ-1上端设有一排多个齿槽状吊装安装槽口Ⅲ-1a，依据不同的重心位置调整吊装位置。

前端连接装置Ⅲ-3为圆环柱体结构，周圈开设有安装孔，拆卸工装Ⅱ的主连接板1开设周圈孔，安装孔与周圈孔通过连接螺栓a、垫圈b、锁紧垫圈c及锁紧螺母d在周圈方向稳固连接。

以下给出上述实施例关于履带夹轨导向装置的一优选实施例：

如图6所示，履带夹轨导向装置Ⅰ呈直角状结构，包括直角状安装板Ⅰ-1、加强筋板Ⅰ-2、耐磨板Ⅰ-3。直角状安装板Ⅰ-1上端开设一排安装孔Ⅰ-4，安装孔Ⅰ-4的两两中心距与拆卸工装Ⅱ上端主销中心距相等，安装孔径比拆卸工装Ⅱ上端销轴外径大2mm；直角安装板Ⅰ-1直角区域内焊接多个加强筋板Ⅰ-2，加强筋板Ⅰ-2为直角加强筋，一侧直角边外端与安装板Ⅰ-1安装面外端平齐；直角状安装板Ⅰ-1的下端内侧面焊有耐磨板Ⅰ-3，耐磨板Ⅰ-3直接与履带接触，起耐磨作用。

通过拆卸工装Ⅱ与支撑工装Ⅲ成组配合使用，利用拆卸工装Ⅱ上的主连接销轴4定位，可绳索钢丝绳3的稳固连接及调节螺栓2与耐磨板Ⅰ-3的稳固定位，能够稳定可靠的实现履带夹轨导向装置Ⅰ从履带纵梁架Ⅳ上进行拆除。

以下给出履带夹轨导向装置的拆卸方法：

实际工作中，若履带夹轨导向装置Ⅰ因侧向载荷或者磨损、撞击等发生异常损坏，需要对该履带夹轨导向装置Ⅰ进行拆卸工作，首先履带夹轨导向装置Ⅰ是通过一排安装螺栓a1、套筒b1安装在履带纵梁架Ⅳ上，将中间的两个安装螺栓a1及套筒b1先行拆除，保留两侧的安装螺栓固定，如图4所示。将支撑工装Ⅲ与拆卸工装Ⅱ通过连接螺栓a、垫圈b、锁紧垫圈c及锁紧螺母d在周圈方向稳固连接，如图3所示，依据重心位置，选择支撑工装Ⅲ上端吊装安装槽口Ⅲ-1a的合适位置，保证支撑工装Ⅲ与拆卸工装Ⅱ连接后吊装平稳，吊起后缓慢的推进，待拆卸工装Ⅱ位于合适位置，将拆卸工装Ⅱ的两个主连接销轴4插入到履带夹轨导向装置Ⅰ的安装孔Ⅰ-4内，将拆卸工装Ⅱ的可伸缩钢丝绳3一端螺栓销拔出，绕另一端固定销旋转可伸缩钢丝绳3固定连接到加强筋板Ⅰ-2的螺纹孔上，拧调节螺栓2两侧螺母，螺栓移动，待螺栓稳固顶紧到耐磨板Ⅰ-3时，停止拧螺母，如图5、图6所示。此时调整支撑工装Ⅲ的上端直角插销装置Ⅲ-1到合适位置，保证调整支撑工装Ⅲ槽型卡口上端正好卡到履带纵梁架Ⅳ的上端，下端拆卸工装Ⅱ的主连接板1已经位于合适的位置，此时履带夹轨导向装置Ⅰ已经被拆卸工装Ⅱ与支撑工装Ⅲ稳固连接，拆除履带夹轨导向装置Ⅰ与履带纵梁架Ⅳ连接的两侧剩余安装螺栓a1，保证履带夹轨导向装置Ⅰ与履带纵梁架Ⅳ彻底分离。调整支撑工装Ⅲ上端吊装安装槽口Ⅲ-1a的合适位置，保证质心位置，将履带夹轨导向装置Ⅰ从履带纵梁架Ⅳ上拆卸，完成了履带夹轨导向装置Ⅰ的最终拆卸，安全可靠，实用性强。

此支撑工装Ⅲ与拆卸工装Ⅱ的配合使用，也可以等同功能应用到履带夹轨导向装置Ⅰ与履带纵梁架Ⅳ的安装应用中，也是本发明的保护范围，这里不再阐述。

综上，本发明创新设计的履带夹轨导向装置的拆卸装置及介绍了具体的拆卸方法，能够方便有效的实现市场上履带夹轨导向装置的更换，这种拆卸装置吊装平稳，调节方便，大幅度的提高了拆卸效率，省时省力，可以适用多种机型，实用方便。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包含的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合同样意味着处于本发明的保护范围之内并且形成不同的实施例。例如，在上面的实施例中，本领域技术人员能够根据获知的技术方案和本申请所要解决的技术问题，以组合的方式来使用。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。