一种砖块批量搬运装置

技术领域

本发明涉及砖块搬运装置领域，尤其涉及一种砖块批量搬运装置。

背景技术

在目前的建筑中，墙体通常是采用砂浆胶结方式将砖块连接而形成，砖块的种类也是多种多样，砖块的生产往往都会经历以下步骤：挤砖机挤出成型→切条→分坯→机械码窑车→回车线自然干燥→隧道窑干燥焙烧→成品出窑→成品堆场，在成品堆积后，需要通过人工将所有的砖块搬到搬运车上，然后在运输到指定的地方。

但是随着保温砖的大量生产，利用人工搬运砖块，不经费事费力，而且效率低下，不适合现代机械化生产中的大量生产，因此发明一种砖块批量搬运装置很有必要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种砖块批量搬运装置，以解决上述技术问题。

本发明为解决上述技术问题，采用以下技术方案来实现：一种砖块批量搬运装置，包括支撑底盘和行驶轮，所述行驶轮转动安装在支撑底盘的下端两侧，所述支撑底盘的下端固定安装有驱动电机，驱动电机的输出端与行驶轮传动连接，所述支撑底盘的上端固定安装有驾驶座，驾驶座前方的支撑底盘上安装有方向盘，所述支撑底盘的上端远离驾驶座一端固定安装有支撑台，支撑台的上端转动安装有转动台，所述转动台的上端通过第一电机转动安装有第一支撑臂，第一支撑臂的末端通过第二电机转动安装有第二支撑臂，第二支撑臂的末端竖向向下固定安装有第一伸缩杆，第一伸缩杆的下端转动安装有转动轴承，转动轴承的侧壁上均匀设置有齿槽，所述第一伸缩杆靠近下端位置固定安装有转动电机，转动电机的输出端上水平固定安装有第一齿轮，所述第一齿轮与转动轴承上的齿槽相互啮合，所述转动轴承的下端固定安装有砖块固定组件；

所述砖块固定组件包括固定块，固定块的下端安装有机械爪，机械爪的下端内侧壁上均匀安装有固定筒，固定筒的内部滑动安装有伸缩板，所述伸缩板的端部与固定筒内底部之间固定安装有液压杆，所述伸缩板的上端面呈斜坡结构。

优选的，所述固定筒为扁平的长方体筒体结构。

优选的，每一侧所述机械爪的下端内侧壁上设置有三组固定筒。

优选的，所述机械爪包括支撑架和支撑夹板，所述支撑架位于支撑夹板的上端两侧，所述支撑夹板的内部竖向向下贯穿设置有安装槽，安装槽的内部滑动安装有伸缩夹板，所述伸缩夹板的上端与安装槽的内顶部固定安装有第二伸缩杆。

优选的，所述固定筒固定安装在所述伸缩夹板的下端内侧壁上。

优选的，所述转动台的下端沿着中心点环形阵列设置有滚动轮，所述支撑台的上端一圈设置有滚轮槽，所述支撑台的中点位置设置有安装凹槽，安装凹槽内部竖向设置有转动轴，转动轴的上端与转动台下端中心点固定连接，所述转动轴的外侧壁上设置有齿槽，所述安装凹槽的内部竖向固定安装有驱动马达，驱动马达的输出端上水平设置有第二齿轮，第二齿轮与转动轴的外侧壁上的齿槽相互配合。

优选的，所述支撑架和支撑夹板均为不锈钢材质。

本发明的有益效果是：

本发明中通过支撑底盘、行驶轮和方向盘的设置，能够使得工作人员轻松驾驶该搬运装置，通过转动台的设置，能够准备改变第一支撑臂的角度，从而调节砖块固定组件能够准确到达砖块堆的位置，通过第一支撑臂和第二支撑臂的设置，在第一电机和第二电机的带动下，完成角度和高度的调节，实现砖块固定组件对砖块的提起和搬运，通过第一伸缩杆和转动轴承的设置，能够精确调节砖块固定组件的角度和高度，通过液压杆的设置，液压杆将会带动伸缩板在固定筒的内部滑动，伸长后的伸缩板将会牢牢的固定在夹起的砖块下方，使得砖块在搬运过程中更加稳定，通过调节第二伸缩杆的伸长带动伸缩夹板在安装槽中移动，从而改变了整个机械爪的抓取高度，整个发明操作简单，无需人工搬运砖块，效率高，搬运过程稳定，安全可靠，实用性高。

附图说明

图1为本发明一种砖块批量搬运装置的结构示意图；

图2为本发明固定筒结构示意图；

图3为本发明砖块固定组件的立体结构示意图；

图4为本发明机械爪的剖视图；

图5为本发明图1中B部放大示意图；

图6为本发明图1中A部放大示意图；

附图标记：1、支撑底盘；2、行驶轮；3、驱动电机；4、驾驶座；5、方向盘；6、支撑台；7、转动台；8、第一电机；9、第一支撑臂；10、第二电机；11、第二支撑臂；12、第一伸缩杆；13、转动轴承；14、转动电机；15、第一齿轮；16、砖块固定组件；16a、固定块；16b、机械爪；16b1、支撑架；16b2、支撑夹板；16c、固定筒；16d、伸缩板；16e、液压杆；17、安装槽；18、伸缩夹板；19、第二伸缩杆；20、滚动轮；21、滚轮槽；22、安装凹槽；23、转动轴；24、驱动马达；25、第二齿轮。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本发明，但下述实施例仅仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本发明的保护范围。

下面结合附图描述本发明的具体实施例。

实施例1

如图1-2所示，一种砖块批量搬运装置，包括支撑底盘1和行驶轮2，行驶轮2转动安装在支撑底盘1的下端两侧，支撑底盘1的下端固定安装有驱动电机3，驱动电机3的输出端与行驶轮2传动连接，支撑底盘1的上端固定安装有驾驶座4，驾驶座4前方的支撑底盘1上安装有方向盘5，支撑底盘1的上端远离驾驶座4一端固定安装有支撑台6，支撑台6的上端转动安装有转动台7，转动台7的上端通过第一电机8转动安装有第一支撑臂9，第一支撑臂9的末端通过第二电机10转动安装有第二支撑臂11，第二支撑臂11的末端竖向向下固定安装有第一伸缩杆12，第一伸缩杆12的下端转动安装有转动轴承13，转动轴承13的侧壁上均匀设置有齿槽，第一伸缩杆12靠近下端位置固定安装有转动电机14，转动电机14的输出端上水平固定安装有第一齿轮15，第一齿轮15与转动轴承13上的齿槽相互啮合，转动轴承13的下端固定安装有砖块固定组件16；

砖块固定组件16包括固定块16a，固定块16a的下端安装有机械爪16b，机械爪16b的下端内侧壁上均匀安装有固定筒16c，固定筒16c的内部滑动安装有伸缩板16d，伸缩板16d的端部与固定筒16c内底部之间固定安装有液压杆16e，伸缩板16d的上端面呈斜坡结构。

工作原理：

在对摆放整齐的砖块进行搬运的过程中，首先人坐在驾驶座4上，然后手动调节方向盘5，控制行驶轮2的行驶方向，然后启动驱动电机3，驱动电机3将会驱动行驶轮2，将整个搬运装置移动到砖块附近，对砖块进行搬运。

通过控制转动台7在支撑台6上的转动，从而使得砖块固定组件16能够与待搬运的砖块对齐，然后通过第一电机8调节第一支撑臂9的角度，通过第二电机10调节第二支撑臂11的角度，将砖块固定组件16能够与砖块堆对齐，然后通过控制第一伸缩杆12的伸缩，带动砖块固定组件16向下移动，然后控制机械爪16b开始工作，使得控制机械爪16b的两侧紧紧的包裹在砖块的两侧，然后控制机械爪16b向砖块方向夹紧，然后启动液压杆16e，液压杆16e将会带动伸缩板16d在固定筒16c的内部滑动，伸长后的伸缩板16d将会牢牢的固定在夹起的砖块下方，通过调节第二伸缩杆19的伸长带动伸缩夹板18在安装槽17中移动，从而改变了整个机械爪16b的抓取高度。

实施例2

如图1-6所示，一种砖块批量搬运装置，包括支撑底盘1和行驶轮2，行驶轮2转动安装在支撑底盘1的下端两侧，支撑底盘1的下端固定安装有驱动电机3，驱动电机3的输出端与行驶轮2传动连接，支撑底盘1的上端固定安装有驾驶座4，驾驶座4前方的支撑底盘1上安装有方向盘5，支撑底盘1的上端远离驾驶座4一端固定安装有支撑台6，支撑台6的上端转动安装有转动台7，转动台7的上端通过第一电机8转动安装有第一支撑臂9，第一支撑臂9的末端通过第二电机10转动安装有第二支撑臂11，第二支撑臂11的末端竖向向下固定安装有第一伸缩杆12，第一伸缩杆12的下端转动安装有转动轴承13，转动轴承13的侧壁上均匀设置有齿槽，第一伸缩杆12靠近下端位置固定安装有转动电机14，转动电机14的输出端上水平固定安装有第一齿轮15，第一齿轮15与转动轴承13上的齿槽相互啮合，转动轴承13的下端固定安装有砖块固定组件16；

砖块固定组件16包括固定块16a，固定块16a的下端安装有机械爪16b，机械爪16b的下端内侧壁上均匀安装有固定筒16c，固定筒16c的内部滑动安装有伸缩板16d，伸缩板16d的端部与固定筒16c内底部之间固定安装有液压杆16e，伸缩板16d的上端面呈斜坡结构。

机械爪16b包括支撑架16b1和支撑夹板16b2，支撑架16b1位于支撑夹板16b2的上端两侧，支撑夹板16b2的内部竖向向下贯穿设置有安装槽17，安装槽17的内部滑动安装有伸缩夹板18，伸缩夹板18的上端与安装槽17的内顶部固定安装有第二伸缩杆19。

转动台7的下端沿着中心点环形阵列设置有滚动轮20，支撑台6的上端一圈设置有滚轮槽21，支撑台6的中点位置设置有安装凹槽22，安装凹槽22内部竖向设置有转动轴23，转动轴23的上端与转动台7下端中心点固定连接，转动轴23的外侧壁上设置有齿槽，安装凹槽22的内部竖向固定安装有驱动马达24，驱动马达24的输出端上水平设置有第二齿轮25，第二齿轮25与转动轴23的外侧壁上的齿槽相互配合。

工作原理：

在机械爪16b在抓取砖块时，由于不同的砖块堆的高度不同，所以调节伸缩夹板18在安装槽17中的位置，通过调节第二伸缩杆19的伸长带动伸缩夹板18在安装槽17中移动，从而改变了整个机械爪16b的抓取高度。

在对转动台7的角度进行调节时，启动驱动马达24，驱动马达24将会带动第二齿轮25转动，第二齿轮25与转动轴23的外侧壁上的齿槽相互啮合，所以将会带动转动轴23同步转动，转动轴23将会带动转动台7转动，在转动台7转动的过程中，滚动轮20在滚轮槽21中匀速滚动，并且在转动台7和支撑台6之间起到很好的支持作用，使得转动台7在转动过程中平稳。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。