一种包装袋传输装置

技术领域

本发明涉及包装袋封装技术领域，特别是涉及一种包装袋传输装置。

背景技术

在自动化包装/发药技术领域中，自动化包装机器在传输软包装袋时，容易出现堵塞的情况。当采用多个传送带进行传输时，传输的交界位置容易出现卡顿堵塞的情况，而且现有的一些自动化包装机器采用无动力进行转向，容易导致包装袋产生拥堵，如此将对完全无人化操作产生严重影响，不利于包装袋的传输效率，导致包装袋无法实现自动化和机械化传输。另外，现有的一些自动化包装机器采用封闭式的结构，难以观察其内部的传输情况，在产生卡顿堵塞时，不便于进行维护，也就是说，现有的自动化包装机器的结构缺乏灵活性，使用不便。

发明内容

本发明的一目的是，提供一种包装袋传输装置，所述包装袋传输装置结构简单、使用方便灵活、传输无卡堵、适用范围广泛，能够实现包装袋的自动化和机械化传输。

本发明提供了一种包装袋传输装置，包括电机、联动于所述电机的联动机构、联动于所述联动机构的传输模块，所述传输模块包括第一旋转刷、第二旋转刷以及位于所述第一旋转刷和所述第二旋转刷之下的第一传输带，其中所述第一旋转刷和所述第二旋转刷被所述联动机构联动以相反的两个方向转动，所述第一旋转刷和所述第二旋转刷之间形成导向口，以供包装袋能够经所述第一旋转刷和所述第二旋转刷导向传输至所述第一传输带，所述第一传输带为自所述导向口传输的包装袋提供横向转向摩擦力，以使得自所述第一旋转刷和所述第二旋转刷传输的包装袋能够经所述第一传输带横向传输。

在本发明的一实施例中，所述包装袋传输装置还包括垂直于所述第一传输带的固定板，其中所述电机、所述联动机构安装在所述固定板的一侧，所述第一旋转刷、所述第二旋转刷以及所述第一传输带安装在所述固定板的另一侧。

在本发明的一实施例中，所述第一旋转刷包括联动于所述联动机构的旋转轴和均布于所述旋转轴表面的柔软件，所述柔软件能够受包装袋的压力自动变形，以使得所述包装袋传输装置适用于传输不同体积的包装袋，所述第二旋转刷的结构和所述第一旋转刷的结构相同。

在本发明的一实施例中，所述第一传输带包括联动于所述联动机构的两个转轴件和由两个所述转轴件联动转动的传送带，两个所述转轴件由所述联动机构联动转动而带动所述传送带转动。

在本发明的一实施例中，所述联动机构为齿轮组件，所述齿轮组件包括联动于所述电机的第一齿轮，啮合于所述第一齿轮的第二齿轮和第三齿轮，啮合于所述第三齿轮的第四齿轮，所述第一齿轮联动于所述第一旋转刷，所述第二齿轮联动于所述第二旋转刷，所述第三齿轮和所述第四齿轮分别联动于对应的所述转轴件。

在本发明的一实施例中，所述包装袋传输装置还包括设置在包装袋的传输路径上的第二传输带，所述第二传输带和所述第一传输带之间的夹角大于90°，以在所述包装袋传输装置的使用状态时，所述第二传输带的传输面位于低于所述第一传输带的传输面的位置，从而使得自所述第一传输带传输的包装袋能够依靠自身的重力在所述第二传输带上靠边传输。

在本发明的一实施例中，所述包装袋传输装置还包括垂直设置在所述第二传输带的一侧的背板，所述背板连接于所述固定板，且所述固定板突出于所述背板，使得所述固定板和所述背板的交界处形成台阶结构，以此确保所述第一传输带的包装袋能够平滑过渡传输至所述第二传输带。

在本发明的一实施例中，所述背板和所述第二传输带之间构成一个半开口的传输空间，以便于查看所述第二传输带的传输情况和方便包装袋的装取，并便于所述第二传输带的维护。

在本发明的一实施例中，所述包装袋传输装置还包括多个重力摆轮和可转动地连接于所述背板的预压紧件，多个所述重力摆轮可摆动地安装于所述背板并位于所述第二传输带之上，所述重力摆轮和所述预压紧件用于为自所述第一传输带传输的包装袋提供预压紧力，避免在所述第二传输带上传输的包装袋打滑和卡顿。

在本发明的一实施例中，所述背板上安装有平行于所述第二传输带的多个安装件，所述重力摆轮可转动地安装于对应的所述安装件。

在本发明的一实施例中，所述预压紧件包括枢接于所述背板的枢转轴、连接于所述枢转轴的预压板、以及一体成型于所预压板的预压紧轴，其中所述预压紧轴依靠其自身重力压紧在所述第二传输带上传输的包装袋，并能够沿所述枢转轴转动，以自适应地为不同体积的包装袋提供相应的预压紧力。

本发明的所述包装袋传输装置采用双向导出的旋转刷结构，即采用所述第一旋转刷和所述第二旋转刷对包装袋进行导向，并为包装袋提供一定动力，能够避免包装袋在导向口单边卡堵，而且所述第一旋转刷和所述第二旋转刷具有所述柔软件，能够根据包装袋内部装载的物品的体积自动发生变形，并能够保持一定的传输动力。

本发明的所述包装袋传输装置采用所述第一传输带为自所述第一旋转刷和所述第二旋转刷传输的包装袋提供横向摩擦力，使得包装袋的传输方向发生偏转，以实现转向，以此能够避免无动力转向带来的包装袋拥堵问题。

本发明的所述包装袋传输装置的所述固定板和所述背板的交界处形成台阶结构，使得所述第一传输带的传输宽度小于所述第二传输带的传输宽度，以此确保包装袋能够自所述第一传输带无卡顿地过渡传输至所述第二传输带，采用此种结构，可以降低所述第一传输带和所述第二传输带之间过渡接口的制作和加工难度，以降低生产成本，而且有利于实现包装袋传输的自动化和机械化。

本发明的所述包装袋传输装置还采用了所述重力摆轮，当包装袋在所述第二传输带上传输时，所述重力摆轮可以依靠自身重力为包装袋提供一定的预压力，使得包装袋和所述第二传输带之间的摩擦力保持在固定范围内，从而避免包装袋传输过程中出现打滑拥堵的情况，而且所述重力摆轮可以适应包装袋装有的物品的大小上下自由浮动，有利于扩大所述包装袋传输装置的适用范围。

本发明的所述包装袋传输装置采用单边开放式的的设计，即仅设置了所述固定板和所述背板，在所述固定板和所述背板相对的一侧并未设置挡板，以便于所述包装袋传输装置的包装袋传输过程能够被清楚地查看，而且能够便于包装袋的装取和便于所述包装袋传输装置的维护。

通过对随后的描述和附图的理解，本发明进一步的目的和优势将得以充分体现。

附图说明

图1为根据本发明的一优选实施例的所述包装袋传输装置的立体结构图。

图2为图1所示的所述包装袋传输装置的主视图。

图3为图1所示的所述包装袋传输装置的后视图。

图4为图1所示的所述包装袋传输装置的第一旋转刷的立体结构图。

图5为根据本发明的另一优选实施例的所述包装袋传输装置的立体结构图，其示意了所述包装袋传输装置的使用状态。

图6为图5所示的所述包装袋传输装置的部分结构示意图。

附图标号说明：包装袋传输装置100；电机10；联动机构20；第一齿轮21；第二齿轮22；第三齿轮23；第四齿轮24；传输模块30；第一旋转刷31；旋转轴311；柔软件312；第二旋转刷32；导向口301；第一传输带33；转轴件331；传送带332；固定板40；第二传输带50；背板51；台阶结构101；传输空间102；重力摆轮52；预压紧件53；枢转轴531；预压板532；预压紧轴533；安装件54。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、形变方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。

本领域技术人员应理解的是，在本发明的揭露中，术语“竖向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本发明的限制。

可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1至图4所示，根据本发明的一优选实施例的一种包装袋传输装置100的具体结构被阐明。

如图1至图3所示，所述包装袋传输装置100包括电机10、联动于所述电机10的联动机构20、联动于所述联动机构20的传输模块30，所述传输模块30包括第一旋转刷31、第二旋转刷32以及位于所述第一旋转刷31和所述第二旋转刷32之下的第一传输带33，其中所述第一旋转刷31和所述第二旋转刷32被所述联动机构20联动以相反的两个方向转动，所述第一旋转刷31和所述第二旋转刷32之间形成导向口301，以供包装袋能够经所述第一旋转刷31和所述第二旋转刷32导向传输至所述第一传输带33，所述第一传输带33为自所述导向口301传输的包装袋提供横向转向摩擦力，以使得自所述第一旋转刷31和所述第二旋转刷32传输的包装袋能够经所述第一传输带33横向传输。

可以理解的是，在所述包装袋传输装置100用于传输包装袋的过程中，当包装袋自所述导向口301穿过所述第一旋转刷31和所述第二旋转刷32之间后，传输至所述第一传输带33时，所述第一传输带33为包装袋提供横向转向摩擦力，使包装袋的传输方向发生偏转，以实现转向，以此能够避免无动力转向带来的包装袋拥堵问题。

也就是说，经由所述第一旋转刷31、所述第二旋转刷32以及所述第一传输带33的配合，包装袋能够顺畅地进行传输而能够避免产生卡堵问题，有利于实现包装袋的完全自动化传输。

特别地，如图4所示，所述第一旋转刷31包括联动于所述联动机构20的旋转轴311和均布于所述旋转轴311表面的柔软件312，所述柔软件312能够受包装袋的压力自动变形，以使得所述包装袋传输装置100适用于传输不同体积的包装袋，其中所述第二旋转刷32的结构和所述第一旋转刷31的结构相同。

值得一提的是，所述柔软件312可以为塑料件，即所述第一旋转刷31和所述第二旋转刷32均为软毛刷，因此能够在保证一定的传送动力的同时还能够适应包装袋内的物品自动变形。

可以理解的是，所述包装袋传输装置100通过转动方向相反的所述第一旋转刷31和所述第二旋转刷32实现可塑的相向滚动结构，当包装袋通过时，通过所述第一旋转刷31和所述第二旋转刷32摩擦包装袋以提供一定的动力，使得包装袋能够被传输至所述第一传输带33，并可根据包装袋内装载的物品的大小发生变形，来保持一定的传送动力。

进一步地，所述包装袋传输装置100还包括垂直于所述第一传输带33的固定板40，其中所述电机10、所述联动机构20安装在所述固定板40的一侧，所述第一旋转刷31、所述第二旋转刷32以及所述第一传输带33安装在所述固定板40的另一侧。

值得一提的是，所述第一传输带33包括联动于所述联动机构20的两个转轴件331和由两个所述转轴件331联动转动的传送带332，两个所述转轴件331由所述联动机构20联动转动而带动所述传送带332转动。

此外，还值得一提的是，所述联动机构20为齿轮组件，所述齿轮组件包括联动于所述电机10的第一齿轮21，啮合于所述第一齿轮21的第二齿轮22和第三齿轮23，啮合于所述第三齿轮23的第四齿轮24，所述第一齿轮21联动于所述第一旋转刷31，所述第二齿轮22联动于所述第二旋转刷32，所述第三齿轮23和所述第四齿轮24分别联动于对应的所述转轴件331。

特别地，所述齿轮组件为变速换向齿轮组件，即所述包装袋传输装置100采用了变速换向齿轮组件来实现所述第一旋转刷31和所述第二旋转刷32的双向对辊的导向结构。

在本发明的一些实施例中，所述包装袋传输装置100也可以采用链条，蜗轮，皮带等联动结构来实现所述第一旋转刷31和所述第二旋转刷32的双向转动，本发明对此不作限制。

如图5所示，在本发明的另一实施例中，所述包装袋传输装置100还包括设置在包装袋的传输路径上的第二传输带50，所述第二传输带50和所述第一传输带33之间的夹角大于90°，以在所述包装袋传输装置100的使用状态时，所述第二传输带50的传输面位于低于所述第一传输带33的传输面的位置，从而使得自所述第一传输带33传输的包装袋能够依靠自身的重力在所述第二传输带50上靠边传输。

特别地，如图6所示，所述包装袋传输装置100还包括垂直设置在所述第二传输带50的一侧的背板51，所述背板51连接于所述固定板40，且所述固定板40突出于所述背板51，使得所述固定板40和所述背板51的交界处形成台阶结构101，以此确保所述第一传输带33的包装袋能够平滑过渡传输至所述第二传输带50。

可以理解的是，当包装袋自所述第一传输带33传输至所述第二传输带50时，由于所述第一传输带33和所述第二传输带50的之间有过渡缝隙，该过渡缝隙极容易导致包装袋产生卡顿和堵塞，因此为了避免在所述第一传输带33和所述第二传输带50的过渡接口处产生卡顿，所述包装袋传输装置100采用了前高后低的台阶结构101，即所述固定板40突出于所述背板51，以使得所述第一传输带33的传输宽度小于所述第二传输带50的传输宽度，以此确保包装袋能够自所述第一传输带33无卡顿地过渡传输至所述第二传输带50，采用此种结构，可以降低所述第一传输带33和所述第二传输带50之间过渡接口的制作和加工难度，以降低生产成本，而且有利于实现包装袋传输的自动化和机械化。

特别地，所述背板51和所述第二传输带50之间构成一个半开口的传输空间102，以便于查看所述第二传输带50的传输情况和方便包装袋的装取，并便于所述第二传输带50的维护。

也就是说，本发明的所述包装袋传输装置100采用单边开放式的的设计，即仅设置了所述固定板40和所述背板51，在所述固定板40和所述背板51相对的一侧并未设置挡板，以便于所述包装袋传输装置100的包装袋传输过程能够被清楚地查看，而且能够便于包装袋的装取和便于所述包装袋传输装置100的维护。

值得一提的是，所述包装袋传输装置100还包括多个重力摆轮52和可转动地连接于所述背板51的预压紧件53，多个所述重力摆轮52可摆动地安装于所述背板51并位于所述第二传输带50之上，所述重力摆轮52和所述预压紧件53用于为自所述第一传输带33传输的包装袋提供预压紧力，避免在所述第二传输带50上传输的包装袋打滑和卡顿。

可以理解的是，当包装袋在所述第二传输带50上传输时，所述重力摆轮52可以进行上下灵活的摆动，并始终压在包装袋上，以提供一定的预压力，使得包装袋能够一直保持与所述第二传输带50接触，从而使得包装袋和所述第二传输带50之间的摩擦力能够保持在固定范围内，如此能够避免包装袋接触不到所述第二传输带50而出现打滑拥堵的情况，同时所述重力摆轮52可以适应包装袋内的不同的物品上下自由浮动，使得所述包装袋传输装置100能够适用于各种包装袋的传输。

此外，还值得一提的是，所述背板51上安装有平行于所述第二传输带50的多个安装件54，所述重力摆轮52可转动地安装于对应的所述安装件54。

可以理解的是，所述背板51为多个所述重力摆轮52和所述预压紧件53提供了装配空间，使得所述包装袋传输装置100的整体结构紧凑，灵活且便于使用。

值得一提的是，所述预压紧件53包括枢接于所述背板51的枢转轴531、连接于所述枢转轴531的预压板532、以及一体成型于所预压板532的预压紧轴533，其中所述预压紧轴533依靠其自身重力压紧在所述第二传输带50上传输的包装袋，并能够沿所述枢转轴531转动，以自适应地为不同体积的包装袋提供相应的预压紧力。

所述包装袋传输装置100通过一系列机械结构完成包装袋输出：首先通过旋转方向相反的所述第一旋转刷31和所述第二旋转刷32对包装袋进行方向控制；其次通过所述第一传输带33横向传动摩擦的方式实现包装袋的横向转向；然后，由于在使用状态时所述第二传输带50的传输面低于所述第一传输带33的传输面，通过倾斜重力的方式实现包装袋在所述第二传输带50的靠边传输，并在所述第一传输带33和所述第二传输带50的过渡接口处采用所述固定板40突出于所述背板51的结构，使得所述第一传输带33的传输宽度小于所述第二传输带50的传输宽度，以使得包装袋能够平滑无卡顿地自所述第一传输带33过渡传输至所述第二传输带50；而且，为了适应不同的包装袋内的物品(包装袋内不同大小、体积、高度或重量的物品)采用所述重力摆轮52预压的方式实现摩擦力均衡；另外，还采用了单边开放式结构，使包装袋在传输过程中能容易取出和放入，方便快捷取放。

总的来讲，本发明提供了一种结构简单、使用方便灵活、传输无卡堵、适用范围广泛的包装袋传输装置100，能够实现包装袋的完全自动化和机械化的传输。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本发明的优选的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。