一种笔记本电脑触摸板对位锁螺丝设备

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，特指一种笔记本电脑触摸板对位锁螺丝设备。

背景技术

目前笔记本电脑的触摸板和键盘托板锁附组装在一起时，不仅要水平方向保证触摸板四周与键盘托板间隙均匀，且还要在竖直方向保证触摸板略低于键盘托板的上表面；传统的笔记本触摸板螺丝锁附都是通过人工来完成，在此过程中往往会有螺丝锁附位置不准确、锁附不到位、效率低等问题；虽然市场上也出现了自动锁螺丝设备，如现有技术201410664458.7公开的一种全自动锁螺丝机，虽然能自动对位并锁螺丝，但存在以下问题：1、需要人工逐块将键盘托板置于载具上，不仅工作效率低，且容易发生危险；2、采用了两组锁螺丝机械手和一组取放机械手，不仅成本较高，且需要很精确的控制，否则容易发生碰撞；3、仅依靠CCD拍照对位，导致对位精度较低。

发明内容

本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供一种笔记本电脑触摸板对位锁螺丝设备。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种笔记本电脑触摸板对位锁螺丝设备，包含居中对位锁螺丝机、高度对位锁螺丝机；所述居中对位锁螺丝机、高度对位锁螺丝机均包括机台、设置在机台上的输送线、置于输送线上的载具、设置在机台上且位于输送线下方的阻挡气缸、设置在机台上且位于输送线上方的锁螺丝机构、设置在机台上且位于锁螺丝机构和输送线之间的定位挡板；所述定位挡板上设置有与触摸板形状对应的通孔；所述居中对位锁螺丝机还包括设置在机台上且位于锁螺丝机构上方的居中对位检测组件、设置在机台上且位于定位挡板下方的居中对位调整组件；所述高度对位锁螺丝机还包括设置在机台上且位于定位挡板下方的高度检测组件。

优选的，所述锁螺丝机构包括两个平行设置在机台上且位于输送线上方的龙门架、两侧分别设置在两个龙门架上的XYZ轴伺服模组、分别设置在XYZ轴伺服模组驱动端的螺丝枪和锁螺丝定位相机、设置在机台上的螺丝供料器、设置在螺丝枪头部的吸嘴。

优选的，所述输送线为双层倍速链。

优选的，所述居中对位锁螺丝机和高度对位锁螺丝机均设置有防护罩，且在输送线的两端均设置有连接口。

优选的，所述居中对位调整组件和高度检测组件均包括底座、四根竖直设置在底座上的导轨、可沿四根导轨上下滑动的升降架、两个竖直设置在底座上且位于升降架两侧可驱动升降架升降的升降气缸；所述升降架的上端设置有缺口，以及分别位于有缺口两侧可伸入载具内的定位销；所述居中对位调整组件还包括设置在升降架内的XY轴对位平台、设置在XY轴对位平台驱动端的吸盘；所述高度检测组件还包括设置在升降架内的高度检测相机。

优选的，所述吸盘的上端表面镀有硅胶。

优选的，所述XY轴对位平台驱动端在吸盘外圈还设置有光源。

优选的，所述居中对位检测组件包括设置在机台上且位于锁螺丝机构上方的支撑架、设置在支撑架上的支撑板、多个竖直设置在支撑板上用于判断触摸板是否居中的居中检测相机。

优选的，所述支撑架上还设置有垫板；所述垫板上设置有调节孔；所述支撑板设置在垫板上，且多个居中检测相机均穿过调节孔；所述支撑板的两侧分别设置有长条孔，并通过多颗螺栓穿过长条孔与垫板固定连接。

优选的，所述高度检测组件在高度检测相机的两侧还设置有称重传感器。

由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

1、本发明可安装在笔记本电脑生产流水线上，大大提高工作效率，节省人工，具有自动给料、自动锁付，可以实现无人化锁付与锁附效果检测；

2、本发明中触摸板居中对位和高度对位分别采用两台机器同步进行，不仅工作效率提高了两倍，且采用高精度相机，大大增加了对位精度；

3、本发明中螺丝枪可控制螺丝锁附力度，并实时检测，保证扭力在设定的公差范围内，同时当螺丝过锁时称重传感器报警，机器停止运行；

4、本发明中光源设置在吸盘外圈，采用背光打开方式，使得居中对位检测组件检测缝隙特征更加明显。

附图说明

下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：

附图1为本发明所述的笔记本电脑触摸板对位锁螺丝设备的结构示意图；

附图2为本发明去除防护罩后的结构示意图；

附图3为本发明中居中对位锁螺丝机的结构示意图；

附图4为本发明中锁螺丝机构的结构示意图；

附图5为图3中去除锁螺丝机构后的结构示意图；

附图6为图5中去除机台后的结构示意图；

附图7为本发明中居中对位调整组件的结构示意图；

附图8为本发明中XY轴对位平台和吸盘安装结构图；

附图9为本发明中高度检测组件的结构示意图；

附图10为图9中A处了局部放大图。

其中：1、防护罩；11、连接口；2、居中对位锁螺丝机；21、机台；22、定位挡板；221、通孔；23、居中对位检测组件；231、支撑架；232、垫板；233、调节孔；234、支撑板；235、居中检测相机；24、锁螺丝机构；241、螺丝供料器；242、龙门架；243、XYZ轴伺服模组；244、螺丝枪；245、锁螺丝定位相机；25、输送线；26、阻挡气缸；27、居中对位调整组件；271、底座；272、XY轴对位平台；273、导轨；274、升降气缸；275、升降架；276、缺口；277、吸盘；278、定位销；279、光源；3、高度对位锁螺丝机；37、高度检测组件；371、高度检测相机；372、称重传感器。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步的详细说明。

附图1-10为本发明所述的笔记本电脑触摸板对位锁螺丝设备，包含居中对位锁螺丝机2、高度对位锁螺丝机3；所述居中对位锁螺丝机2、高度对位锁螺丝机3均包括机台21、设置在机台21上的输送线25、置于输送线25上的载具、设置在机台21上且位于输送线25下方的阻挡气缸26、设置在机台21上且位于输送线25上方的锁螺丝机构24、设置在机台21上且位于锁螺丝机构24和输送线25之间的定位挡板22；所述定位挡板22上设置有与触摸板形状对应的通孔221；所述居中对位锁螺丝机2还包括设置在机台21上且位于锁螺丝机构24上方的居中对位检测组件23、设置在机台21上且位于定位挡板22下方的居中对位调整组件27；所述高度对位锁螺丝机3还包括设置在机台21上且位于定位挡板22下方的高度检测组件37；工作时：将本发明所述的笔记本电脑触摸板对位锁螺丝设备安装到笔记本电脑的生产流水线上；当载具通过输送线25运输到居中对位调整组件27正上方时，通过阻挡气缸26阻挡；然后居中对位检测组件23拍照判断触摸板是否居中，如果不居中，则通过居中对位调整组件27调整触摸板的位置，如果触摸板居中放置，则锁螺丝机构24进行初步锁附；当锁附完成后，载具再通过输送线25运输到高度检测组件37正上方，并通过阻挡气缸26阻挡；然后高度检测组件37拍照检测触摸板是否略低于键盘托板的上表面，如果高度不符合要求，则锁螺丝机构24对触摸板上的螺栓进行调节，如果高度符合要求，则载具流出。

进一步，所述锁螺丝机构24包括两个平行设置在机台21上且位于输送线25上方的龙门架242、两侧分别设置在两个龙门架242上的XYZ轴伺服模组243、分别设置在XYZ轴伺服模组243驱动端的螺丝枪244和锁螺丝定位相机245、设置在机台21上的螺丝供料器241；所述螺丝枪244型号选用Atlas M50，且头部设置有吸嘴；所述锁螺丝定位相机245采用500W像素，视野15×15mm，理论精度0.013mm；工作时：XYZ轴伺服模组243驱动螺丝枪244和锁螺丝定位相机245同步运动，先通过锁螺丝定位相机245拍照确定锁螺丝位置，再驱动螺丝枪244头部的吸嘴从螺丝供料器241内吸取螺丝,最后进行锁附。

进一步，所述输送线25为双层倍速链，可循环运输载具，节省人工。

进一步，所述居中对位锁螺丝机2和高度对位锁螺丝机3均设置有透明的防护罩1，起到防护作用，且在输送线25的两端均设置有连接口11，便于接入笔记本电脑的生产流水线中。

进一步，所述居中对位调整组件27和高度检测组件37均包括底座271、四根竖直设置在底座271上的导轨273、可沿四根导轨273上下滑动的升降架275、两个竖直设置在底座271上且位于升降架275两侧可驱动升降架275升降的升降气缸274；所述升降架275的上端设置有缺口276，以及分别位于有缺口276两侧可伸入载具内的定位销278；所述居中对位调整组件27还包括设置在升降架275内的XY轴对位平台272、设置在XY轴对位平台272驱动端的吸盘277；所述高度检测组件37还包括设置在升降架内的高度检测相机371；所述高度检测相机371的型号为LJ-V7020K；所述居中对位调整组件27工作时：升降架275通过两侧的升降气缸274抬起，将载具抵在定位挡板22底部，此时触摸板位于通孔221内，同时升降架275上端两侧的定位销278伸入载具的定位孔内，能有效防止载具在锁螺丝过程中发生偏移；然后吸盘277吸住触摸板；最后XY轴对位平台272驱动吸盘277带动触摸板水平移动，直到触摸板居中放置，期间居中对位检测组件23会不断拍照判断触摸板的位置,从而发送信号给XY轴对位平台272；所述高度检测组件37工作时：升降架通过两侧的升降气缸抬起，将载具抵在定位挡板22底部，此时触摸板位于通孔221内；同时升降架上端两侧的定位销伸入载具的定位孔内，能有效防止载具在锁螺丝过程中发生偏移；然后高度检测相机371不断拍照，对比触摸板和键盘托板的高度，从而发送信号给锁螺丝机构。

进一步，所述吸盘277的上端表面镀有硅胶，不仅能增大摩擦力，有效防止触摸板在锁螺丝过程在发送偏移，且能起到保护触摸板表面的作用。

进一步，所述XY轴对位平台272驱动端在吸盘277外圈还设置有光源279，采用背光打开方式，使得居中对位检测组件23检测缝隙特征更加明显。

进一步，所述居中对位检测组件23包括设置在机台21上且位于锁螺丝机构24上方的支撑架231、设置在支撑架231上的支撑板234、多个竖直设置在支撑板234上用于判断触摸板是否居中的居中检测相机235；所述居中检测相机235采用500W像素，视野30×30mm，理论精度0.028mm。

进一步，所述支撑架231上还设置有垫板232；所述垫板232上设置有调节孔233；所述支撑板234设置在垫板232上，且多个居中检测相机235均穿过调节孔233；所述支撑板234的两侧分别设置有长条孔，并通过多颗螺栓穿过长条孔与垫板232固定连接；工作时，松动多颗螺栓，可调节支撑板234的位置，从而调节多个居中检测相机235的位置。

进一步，所述高度检测组件37在高度检测相机371的两侧还设置有称重传感器372，当螺丝过锁时称重传感器372报警，防止损坏产品。

以上仅是本发明的具体应用范例，对本发明的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本发明权利保护范围之内。