一种石墨烯墙暖自动拆解生产设备

技术领域

本发明涉及石墨烯墙暖生产技术领域，尤其涉及一种石墨烯墙暖自动拆解生产设备。

背景技术

墙暖是一种新兴的采暖产品类型，墙暖有着轻巧超薄和安装后不占空间等优点，因此被广泛的应用安装在居民生活的家庭中，通过将墙暖铺设于墙面上从而来实现对整个房间进行供暖。然而现有的石墨烯墙暖在生产过程中，为保持石墨烯膜的结构贴合度，需夹接钢板进行冷压作业，冷压后的组件需进行分离拆解作业，传统方式为人工或半自动化作业，拆解效率低，导致生产成本提升，为此我们提出一种石墨烯墙暖自动拆解生产设备来解决以上问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在现有石墨烯墙暖拆解方式为人工或半自动化作业，拆解效率低，生产成本高的缺点，而提出的一种石墨烯墙暖自动拆解生产设备。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

设计一种石墨烯墙暖自动拆解生产设备，包括进料机架、中转机架、拆解机架、堆料机架、卸料传送带和同步机械手，所述进料机架、中转机架、拆解机架沿进料方法依次排布，所述堆料机架和卸料传送带分别设置在拆解机架的两侧，所述拆解机架顶部架设有行车航架，所述行车航架的一侧固定设有控制单元，所述同步机械手通过行车电机滑动连接在行车航架顶部，所述中转机架、拆解机架、堆料机架的底部均设有升降机构，所述中转机架、拆解机架及进料机架的顶部均设有转运辊组。

优选的，所述控制单元为PLC控制单元，所述控制单元通过导线外接电源，所述卸料传送带、行车电机均通过导线与控制单元电性连接。

优选的，所述转运辊组包括多个等距排布的转运辊，所述转运辊上等距均分固定设有若干橡胶轮，所述中转机架、拆解机架及进料机架的机架底部一侧均固定设有转运电机，所述转运电机的输出端均通过链条结构与转运辊组进行动力传输，所述转运电机通过导线与控制单元电性连接。

优选的，所述升降机构包括底座滑轨、顶部滑轨及交叉臂，所述交叉臂的固定端分别通过转轴与底座滑轨、顶部滑轨转动连接，所述交叉臂的移动端均设有导轮，所述交叉臂的交叉轴与底座滑轨间设有伸缩杆，所述伸缩杆为电动液压伸缩杆，所述伸缩杆通过导线与控制单元电性连接。

优选的，所述堆料机架的顶部设有堆料托盘。

优选的，所述同步机械手包括两个真空吸盘组，所述同步机械手上固定设有驱动两个真空吸盘组上下位移的伸缩气缸，所述真空吸盘组及伸缩气缸的控制电磁阀均通过导线与控制单元电性连接。

优选的，两个所述真空吸盘组的中轴线间距等于卸料传送带、堆料机架与拆解机架的中轴线间距。

优选的，所述进料机架用于将冷压后的石墨烯墙暖组件输送至中转机架，所述石墨烯墙暖组件为石墨烯薄膜和分隔板依次叠加的多层结构，所述分隔板为钢板结构。

本发明提出的一种石墨烯墙暖自动拆解生产设备，有益效果在于：本发明利用进料机架将冷压后的石墨烯墙暖组件输送至中转机架上，等拆解机架上的石墨烯墙暖组件拆解完成后，由升降机构自适应调节中转机架的高度与拆解机架相平行，完成石墨烯墙暖组件输送至拆解机架的作业，拆解时由同步机械手在行车航架上往复运行，由两个真空吸盘组分别完成石墨烯薄膜、分隔板的吸附和卸料作业，在拆解过程中，由于同步机械手的伸缩气缸的伸缩行程为固定值，在同步机械手平移吸附过程中，拆解机架随其顶部石墨烯墙暖组件厚度的缩减，利用升降机构逐步提升高度；堆料机架随其顶部堆积物料的厚度增加，利用升降机构逐步降低高度，进而实现伸缩气缸行程不变的情况下，能有效吸附石墨烯墙暖组件，提升了拆解的精准度，拆解效率高，有效降低了人工成本，实现自动化作业，具有市场前景，适合推广应用。

附图说明

图1为本发明提出的一种石墨烯墙暖自动拆解生产设备的侧面结构示意图；

图2为本发明提出的一种石墨烯墙暖自动拆解生产设备的俯面结构示意图；

图3为本发明中提出的升降机构的结构示意图；

图4为本发明中提出的石墨烯墙暖组件的结构示意图。

图中：进料机架1、中转机架2、石墨烯墙暖组件3、石墨烯薄膜31、分隔板32、升降机构4、底座滑轨41、交叉臂42、伸缩杆43、顶部滑轨44、导轮45、拆解机架5、堆料机架6、堆料托盘61、行车航架7、控制单元8、同步机械手9、伸缩气缸10、真空吸盘组11、转运辊组12、转运电机121、橡胶轮122、卸料传送带13。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种石墨烯墙暖自动拆解生产设备，包括进料机架1、中转机架2、拆解机架5、堆料机架6、卸料传送带13和同步机械手9，进料机架1用于将冷压后的石墨烯墙暖组件3输送至中转机架2，石墨烯墙暖组件3为石墨烯薄膜31和分隔板32依次叠加的多层结构，分隔板32为钢板结构。

进料机架1、中转机架2、拆解机架5沿进料方法依次排布，堆料机架6和卸料传送带13分别设置在拆解机架5的两侧，拆解机架5顶部架设有行车航架7，行车航架7的一侧固定设有控制单元8，同步机械手9通过行车电机滑动连接在行车航架7顶部，同步机械手9包括两个真空吸盘组11，两个真空吸盘组11的中轴线间距等于卸料传送带13、堆料机架6与拆解机架5的中轴线间距，同步机械手9上固定设有驱动两个真空吸盘组11上下位移的伸缩气缸10，真空吸盘组11及伸缩气缸10的控制电磁阀均通过导线与控制单元8电性连接。

堆料机架6的顶部设有堆料托盘61中转机架2、拆解机架5、堆料机架6的底部均设有升降机构4，升降机构4包括底座滑轨41、顶部滑轨44及交叉臂42，交叉臂42的固定端分别通过转轴与底座滑轨41、顶部滑轨44转动连接，交叉臂42的移动端均设有导轮45，交叉臂42的交叉轴与底座滑轨41间设有伸缩杆43，伸缩杆43为电动液压伸缩杆，伸缩杆43通过导线与控制单元8电性连接。

中转机架2、拆解机架5及进料机架1的顶部均设有转运辊组12，转运辊组12包括多个等距排布的转运辊，转运辊上等距均分固定设有若干橡胶轮122，中转机架2、拆解机架5及进料机架1的机架底部一侧均固定设有转运电机121，转运电机121的输出端均通过链条结构与转运辊组12进行动力传输，转运电机121通过导线与控制单元8电性连接，控制单元8为PLC控制单元，控制单元8通过导线外接电源，卸料传送带13、行车电机均通过导线与控制单元8电性连接。

本发明利用进料机架1将冷压后的石墨烯墙暖组件3输送至中转机架2上，等拆解机架5上的石墨烯墙暖组件3拆解完成后，由升降机构4自适应调节中转机架2的高度与拆解机架5相平行，完成石墨烯墙暖组件3输送至拆解机架5的作业，拆解时由同步机械手9在行车航架7上往复运行，由两个真空吸盘组11分别完成石墨烯薄膜31、分隔板32的吸附和卸料作业，在拆解过程中，由于同步机械手9的伸缩气缸10的伸缩行程为固定值，在同步机械手9平移吸附过程中，拆解机架5随其顶部石墨烯墙暖组件3厚度的缩减，利用升降机构4逐步提升高度；堆料机架6随其顶部堆积物料的厚度增加，利用升降机构4逐步降低高度，进而实现伸缩气缸10行程不变的情况下，能有效吸附石墨烯墙暖组件3，提升了拆解的精准度，拆解效率高，有效降低了人工成本，实现自动化作业，具有市场前景，适合推广应用。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。