一种用于盾构机的注浆装置

技术领域

本发明涉及盾构机技术领域，具体为一种用于盾构机的注浆装置。

背景技术

盾构机是一种使用盾构法的隧道掘进机。盾构的施工法是掘进机在掘进的同时构建(铺设)隧道之"盾"(指支撑性管片)，它区别于敞开式施工法。用盾构法的机械进行隧洞施工具有自动化程度高、节省人力、施工速度快、一次成洞、不受气候影响、开挖时可控制地面沉降、减少对地面建筑物的影响和在水下开挖时不影响地面交通等特点，在隧洞洞线较长、埋深较大的情况下，用盾构机施工更为经济合理。

在盾构掘进过程中，需通过与掘进同步进行的同步注浆，在盾尾空隙(即脱出盾尾的管片衬砌和土体的建筑空隙)形成的极短的时间内，充填适量的注浆材料将其填充密实，从而使周围岩土体获得及时的支撑，有效的防止土体的坍塌，控制地表的沉降，固定管片位置、防止管片背后积水,保证盾构隧道工后不变形和不渗漏水。

但是，目前现有的盾构机用注浆装置在停止注浆的时间太长，留在浆管中的浆液结硬，引起堵塞，需要将注浆管拆除进行排堵，操作流程较为复杂，影响了盾构机掘进的工作效率。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于盾构机的注浆装置，具备不易堵塞、浆料搅拌充分、便于清洗等优点，解决了上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于盾构机的注浆装置，包括机架和注浆桶，所述机架设置于注浆桶下部，所述注浆桶一端顶部设置有注浆口，所述注浆桶远离注浆口一端上部设置有浆料进口，所述浆料进口上部设置有注浆泵，所述注浆桶靠近注浆泵一端侧面中心贯穿设置有搅拌轴，所述搅拌轴位于注浆桶内部一端设置有搅拌机构，所述搅拌机构包括连接杆和搅拌叶，所述搅拌轴远离搅拌机构一端设置有搅拌电机，所述搅拌电机底座滑动连接有滑轨，所述滑轨一端连接于注浆桶靠近搅拌电机一侧下部，所述搅拌电机底座连接有滑动连接板，所述滑动连接板还包括滑动限位孔，所述滑动连接板下部设置有移动装置，所述移动装置包括支撑板、移动电机、偏心轮和偏心轴，所述支撑板底部固定于机架，所述偏心轴嵌入滑动限位孔滑动连接。

优选的，所述搅拌叶为四分之一圆周的螺旋圆弧状，且远离搅拌轴一侧边缘接触于注浆桶内壁，四个所述搅拌叶围绕搅拌轴组合为一个完整圆周状，所述连接杆固定于搅拌叶靠近搅拌轴一侧中部。

通过上述方案，四个搅拌叶组合形成一个独立的螺旋搅拌机构，同时可以对注浆桶内壁进行刮动，防止浆液附着于注浆桶内壁，便于清洁注浆桶内壁残留浆液。

优选的，四个所述搅拌叶围绕搅拌轴组合为一个完整圆周状在搅拌轴设置多个，且相邻两个搅拌叶交错设置，交错角度为30～60度。

通过上述方案，相邻的由搅拌叶组合形成的独立螺旋搅拌机构交错设置，浆料通过时可以得到充分搅拌，提高浆料的性能的同时，防止胶料凝固。

优选的，所述搅拌电机底座两侧下表面设置有凸起滑块，所述滑轨上表面开设有凹陷滑道，且凸起滑块嵌入凹陷滑道滑动连接。

优选的，所述滑动连接板呈U型，U型两侧连接于搅拌电机底座两侧，所述滑轨设置于滑动连接板U型内部。

通过上述方案，搅拌电机在滑轨中的滑动，滑动连接板将滑轨包裹于其中，防止滑动脱落，搅拌电机带动搅拌轴在注浆桶中做伸缩运动，同时使搅拌机构在注浆桶内壁滑动，从而使搅拌更加充分，进而对注浆桶内壁清理更加全面。

优选的，所述支撑板顶部开设有通孔，所述移动电机输出端贯穿通孔键接于偏心轮，所述偏心轴设置于偏心轮上表面一侧，且偏心轴与偏心轮中心距小于滑动限位孔的一半。

优选的，所述搅拌轴滑动连接于注浆桶一侧，所述搅拌轴的滑动距离与滑动限位孔长度匹配，所述偏心轮直径大于滑动限位孔长度。

通过上述方案，搅拌轴的滑动距离等于搅拌机构两端距离注浆桶两端内壁的距离，偏心轮转动使偏心轴在滑动限位孔中滑动，使得搅拌电机进行平移做往复运动，从而搅拌机构的搅拌叶可以更全面的接触注浆桶内壁。

与现有技术相比，本发明提供了一种用于盾构机的注浆装置，具备以下有益效果：

1、该用于盾构机的注浆装置，通过设置搅拌叶与注浆桶内壁接触，通过移动装置通过搅拌轴带动搅拌叶在注浆桶内进行往复运动，同时搅拌电机通过搅拌轴带动搅拌叶旋转，使得浆料在注浆桶内一直呈活动状态，从而使浆料不易凝固造成堵塞。

2、该用于盾构机的注浆装置，通过交错设置多个搅拌叶在同一搅拌轴上，搅拌轴在搅拌电机和移动电机的驱动下使搅拌叶不停的在注浆桶内旋转移动，使得浆料在注浆桶内得到充分的搅拌，从而提高浆料的性能。

3、该用于盾构机的注浆装置，通过设置搅拌叶与注浆桶内壁接触，通过移动装置通过搅拌轴带动搅拌叶在注浆桶内进行往复运动，在对注浆桶进行清洁时，可以对注浆桶内壁残留的浆料进行刮除，从而使清洗更加全面，进而更加便于注浆桶的清洗。

附图说明

图1为本发明整体结构立体外形局部剖视示意图；

图2为本发明整体结构截面示意图；

图3为本发明搅拌机构结构示意图；

图4为本发明移动装置结构示意图；

图5为本发明移动装置结构分解示意图。

其中：1、机架；2、注浆桶；3、注浆口；4、注浆泵；5、浆料进口；6、搅拌机构；601、连接杆；602、搅拌叶；7、搅拌轴；8、搅拌电机；9、滑轨；10、滑动连接板；1001、滑动限位孔；11、移动装置；1101、支撑板；1102、移动电机；1103、偏心轮；1104、偏心轴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，一种用于盾构机的注浆装置，包括机架1和注浆桶2，机架1设置于注浆桶2下部，注浆桶2一端顶部设置有注浆口3，注浆桶2远离注浆口3一端上部设置有浆料进口5，浆料进口5上部设置有注浆泵4，注浆桶2靠近注浆泵4一端侧面中心贯穿设置有搅拌轴7，搅拌轴7位于注浆桶2内部一端设置有搅拌机构6，搅拌机构6包括连接杆601和搅拌叶602，搅拌轴7远离搅拌机构6一端设置有搅拌电机8，搅拌电机8底座滑动连接有滑轨9，滑轨9一端连接于注浆桶2靠近搅拌电机8一侧下部，搅拌电机8底座连接有滑动连接板10，滑动连接板10还包括滑动限位孔1001，滑动连接板10下部设置有移动装置11，移动装置11包括支撑板1101、移动电机1102、偏心轮1103和偏心轴1104，支撑板1101底部固定于机架1，偏心轴1104嵌入滑动限位孔1001滑动连接。

优选的，搅拌叶602为四分之一圆周的螺旋圆弧状，且远离搅拌轴7一侧边缘接触于注浆桶2内壁，四个搅拌叶602围绕搅拌轴7组合为一个完整圆周状，连接杆601固定于搅拌叶602靠近搅拌轴7一侧中部。

通过上述方案，四个搅拌叶602组合形成一个独立的螺旋搅拌机构，同时可以对注浆桶2内壁进行刮动，防止浆液附着于注浆桶2内壁，便于清洁注浆桶2内壁残留浆液。

优选的，四个搅拌叶602围绕搅拌轴7组合为一个完整圆周状在搅拌轴7设置多个，且相邻两个搅拌叶602交错设置，交错角度为30～60度。

通过上述方案，相邻的由搅拌叶602组合形成的独立螺旋搅拌机构交错设置，浆料通过时可以得到充分搅拌，提高浆料的性能的同时，防止胶料凝固。

优选的，搅拌电机8底座两侧下表面设置有凸起滑块，滑轨9上表面开设有凹陷滑道，且凸起滑块嵌入凹陷滑道滑动连接。

优选的，滑动连接板10呈U型，U型两侧连接于搅拌电机8底座两侧，滑轨9设置于滑动连接板10U型内部。

通过上述方案，搅拌电机8在滑轨9中的滑动，滑动连接板10将滑轨9包裹于其中，防止滑动脱落，搅拌电机8带动搅拌轴7在注浆桶2中做伸缩运动，同时使搅拌机构6在注浆桶2内壁滑动，从而使搅拌更加充分，进而对注浆桶2内壁清理更加全面。

优选的，支撑板1101顶部开设有通孔，移动电机1102输出端贯穿通孔键接于偏心轮1103，偏心轴1104设置于偏心轮1103上表面一侧，且偏心轴1104与偏心轮1103中心距小于滑动限位孔1001的一半。

优选的，搅拌轴7滑动连接于注浆桶2一侧，搅拌轴7的滑动距离与滑动限位孔1001长度匹配，偏心轮1103直径大于滑动限位孔1001长度。

通过上述方案，搅拌轴7的滑动距离等于搅拌机构6两端距离注浆桶2两端内壁的距离，偏心轮1103转动使偏心轴1104在滑动限位孔1001中滑动，使得搅拌电机8进行平移做往复运动，从而搅拌机构6的搅拌叶602可以更全面的接触注浆桶2内壁。

在使用时，该用于盾构机的注浆装置，注浆泵4通过浆料进口5向注浆桶2内注入浆料，移动装置11的移动电机1102驱动偏心轮1103转动，使偏心轴1104在滑动连接板10的滑动限位孔1001中滑动，搅拌电机8通过底座在滑轨9中进行往复移动，从而带动搅拌轴7连带搅拌机构6在注浆桶2内进行往复运动，搅拌电机8驱动搅拌轴7带动搅拌机构6旋转，使得注浆桶2内的浆料得到充分搅拌，同时防止浆料凝固造成堵塞，最后在注浆泵4产生的压力下由注浆口3进行注浆。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。