用于制动盘的装配线系统

技术领域

本发明涉及生产或装配设备技术领域，尤其涉及一种用于制动盘的装配线系统。

背景技术

所公知地，用于轨道客车的制动盘主要包括盘体和毂体，盘体与毂体借由螺栓装配在一起。

现有技术中通常利用吊装或抓取装置将盘体和毂体先后放置于工作台上，然后利用螺栓对盘体和毂体进行装配，装配完成后再次利用吊装或抓取装置将制动盘运走。

现有技术中上述装配方式存在如下缺陷：

利用吊运方式将盘体和毂体方式于工作台上并进行装配，装配效率较低，不适用进行批量装配，而现有技术中尚未出现采用装配线对制动盘进行装配的方式和系统。

发明内容

鉴于现有技术存在的上述问题，本发明的目的在于提供一种用于制动盘的装配线系统以解决现有技术中的上述的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种用于制动盘的装配线系统，用于将盘体与毂体装配成制动盘，包括：

第一运送平台，其用于向第一直线方向运送盘体；

第二运送平台，其与所述第一运送平台平行设置，其用于向与所述第一直线方向相反的第二直线方向运送毂体；其中：

所述第一运送平台沿所述第一直线运送方向划分出盘体姿态调整工位、结合工位以及旋拧工位；

所述盘体水平调整工位处设置有用于对盘体的水平角度进行调整的第一设备；

所述结合工位处设置有用于将第二运送平台所运送的毂体抓取到所述结合工位处的由第一运送平台所运送的盘体上以使所述毂体与所述盘体叠置放置的第二设备；

所述旋钮工位处设置用于将穿设叠置的所述毂体和所述盘体的螺栓拧紧的第三设备。

优选地，所述第一运送平台上还划分出划线工位，所述划线工位位于所述旋拧工位的后一工位：

所述划线工位处设置有第四设备；

所述第四设备用于辅助对螺栓进行划线作业以标识螺栓是否旋紧。

优选地，在所述盘体姿态调整工位处还设置有用于识别所述盘体的型号的识别机构，所述识别机构根据盘体的厚度识别其型号。

优选地，所述盘体设置于承载板上，所述承载板由所述第一运送平台运送。

优选地，所述第二运送平台划分出毂体水平调整工位，所述毂体姿态调整工位与所述结合工位的位置相对应；其中：

在将毂体抓取到结合工位前，所述第二设备还用于驱动所述毂体转动以进行水平角度的调整，以使所述盘体与所述毂体在结合时，其上用于穿设螺栓的通孔能够同轴。

与现有技术相比较，本发明提供的用于制动盘的装配线系统具有的优点是：本发明利用装配线对盘体与毂体进行装配，在装配线上能够同步进行多个工序，进而提高了装配效率。

应当理解，前面的一般描述和以下详细描述都仅是示例性和说明性的，而不是用于限制本发明。

本发明中描述的技术的各种实现或示例的概述，并不是所公开技术的全部范围或所有特征的全面公开。

附图说明

在不一定按比例绘制的附图中，相同的附图标记可以在不同的视图中描述相似的部件。具有字母后缀或不同字母后缀的相同附图标记可以表示相似部件的不同实例。附图大体上通过举例而不是限制的方式示出各种实施例，并且与说明书以及权利要求书一起用于对所发明的实施例进行说明。在适当的时候，在所有附图中使用相同的附图标记指代同一或相似的部分。这样的实施例是例证性的，而并非旨在作为本装置或方法的穷尽或排他实施例。

图1为本发明的实施例所提供的用于制动盘的装配线系统的立体结构示意图。

附图标记：

10-第一运送平台；11-盘体姿态调整工位；111-第一设备；12-结合工位；121-第二设备；13-旋拧工位；131-第三设备；14-划线工位；141-第四设备；20-第二运送平台；21-毂体姿态调整工位；100-盘体；200-毂体。

具体实施方式

为了使得本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

除非另外定义，本发明使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

为了保持本发明实施例的以下说明清楚且简明，本发明省略了已知功能和已知部件的详细说明。

如图1所示，本发明的实施例公开了一种用于制动盘的装配线系统，其用于将制动盘的毂体200和盘体100装配在一起。该装配线系统包括：第一运送平台10、第二运送平台20。第一运送平台10用于向第一直线方向上运送盘体，第二运送平台20用于向与第一直线方向相反的第二直线方向上运送毂体。

在第一运送平台10上依次划分出盘体姿态调整工位11、结合工位12、旋拧工位13以及划线工位14，该盘体姿态调整工位11、结合工位12、旋拧工位13以及划线工位14沿第一直线方向依次排布。在盘体姿态调整工位11处设置第一设备111，在结合工位12处设置第二设备121，在旋拧工位13上设置第三设备131，在划线工位14上设置第四设备141。

在第二运送平台20上划分出毂体姿态调整工位21，该毂体姿态调整工位21与第二运送平台20上的结合工位12在位置上相对应。

盘体姿态调整工位11

在第一运送平台10的运送下，盘体被运送至盘体姿态调整工位11，在该工位，第一设备111对盘体的水平角度进行调整，以使经过该工位的所有盘体均具有确定的水平角度，以用于被运送至结合工位12时，盘体上的用于穿设螺栓的通孔与毂体上的通孔同轴以方便在后续旋拧工位13上穿设螺栓。

用于调整盘体的水平角度的第一设备111已被申请人在先申请的专利(申请号为：201910930757.3，主题名称为：归正装置)所公开。

在先申请的专利(主题名称为：归正装置)中的“归正机构”可作为本申请的第一设备111，在先申请的专利(主题名称为：归正装置)中的被“归正机构”操作的“工件”相当于本申请中的盘体。

因在先申请的专利(主题名称为：归正装置)已充分公开“归正机构”对“工件”实施水平角度调整的过程，因此，对于本领域技术人员利用在先申请的专利(主题名称为：归正装置)所公开的技术方案来实现对盘体的水平角度的调整是容易做到的。

结合工位12

在第一运送平台10运送盘体的同时，第二运送平台20也在进行对毂体的运送；盘体在盘体姿态调整工位11完成水平角度调整后，第一运送平台10将盘体运送至结合工位12时，第二运送平台20也将毂体运送至与结合工位12相对应的毂体姿态调整工位21。

利用第二设备121，首先，在毂体姿态调整工位21，对毂体的水平角度进行调整，使得毂体的水平角度与位于结合工位12的盘体的水平角度一致，即：当毂体与盘体叠置后，毂体上的通孔与盘体上的通孔同轴以方便在旋拧工位13处穿设螺栓；然后，将毂体运送至结合工位12处的盘体上以与盘体叠置放置，此时，毂体和盘体上的通孔同轴。

容易理解地，经过结合工位12后，处于叠置状态的毂体和盘体被第一运送平台10运送。

申请人的在先申请的专利(申请号为：201910930555.9，主题名称为：用于制动盘的毂体的归正运送装置)中的“用于制动盘的毂体的归正运送装置”可作为本申请的第二设备121。

在先申请的专利(主题名称为：用于制动盘的毂体的归正运送装置)已充分公开将毂体进行水平角度调整的过程以及将毂体放置于盘体上的过程，因此，在本申请中不再赘述。

旋拧工位13

在结合工位12，盘体与毂体利用第二设备121完成了以叠置方式的结合，且盘体和毂体因结合前均进行了角度调整，使得结合后，盘体和毂体的通孔保持同轴。在第一运送平台10的作用下，盘体和毂体被同步的运送至旋拧工位13。

在旋拧工位13，利用人工使螺栓同时穿设盘体和毂体的通孔，并将螺母套设在螺栓上。

在旋拧工位13，利用第三设备131对螺母进行旋拧，使得螺栓与螺母配合而使盘体与毂体装配在一起。

申请人的在先申请的专利(申请号为：20191093077.8，主题名称为：旋拧装置)可作为第三设备131。

划线工位14

被装配在一起的盘体与毂体由第一运送平台10运送至划线工位14，在该划线工位14，利用第四设备141辅助进行划线。

所谓“划线”作业是指对利用画笔对已达到扭矩要求的螺栓进行标记，并用于检验是否还有不符合扭矩的螺栓。

第四设备141已被申请人的在先申请的专利(申请号为：201910930524.3，主题名称为：用于划线的辅助装置)所公开，在先申请的专利(主题名称为：用于划线的辅助装置)中的“用于划线的辅助装置”作为第四设备141，在先申请的专利(主题名称为：用于划线的辅助装置)中的“盘体”应该理解为毂体与在申请中的盘体结合后的结合体。

在本发明的一个优选实施例中，在盘体姿态调整工位11处还设置有用于识别盘体的型号的识别机构，识别机构根据盘体的厚度识别其型号。

应该说明：所运送的现有技术中的盘体不同的型号，其厚度不同，因而，借由本申请的识别机构通过识别盘体的厚度便能够实现对盘体盘体的识别，以便识别出所运送的盘体是否为需要装配的盘体的型号。

本申请的识别机构已被申请人的在先申请的专利(申请号为：201921638024.4，主题名称为：识别装置)所公开，其中，选用在先专利中的“识别装置”作为本申请的识别机构以便识别出本申请中的被第一运送平台10所运送的盘体的型号。

在本发明的一个优选实施例中，盘体设置于承载板上，承载板由第一运送平台10运送。

此外，尽管已经在本发明中描述了示例性实施例，其范围包括任何和所有基于本发明的具有等同元件、修改、省略、组合(例如，各种实施例交叉的方案)、改编或改变的实施例。权利要求书中的元件将被基于权利要求中采用的语言宽泛地解释，并不限于在本说明书中或本申请的实施期间所描述的示例，其示例将被解释为非排他性的。因此，本说明书和示例旨在仅被认为是示例，真正的范围和精神由以下权利要求以及其等同物的全部范围所指示。

以上描述旨在是说明性的而不是限制性的。例如，上述示例(或其一个或更多方案)可以彼此组合使用。例如本领域普通技术人员在阅读上述描述时可以使用其它实施例。另外，在上述具体实施方式中，各种特征可以被分组在一起以简单化本发明。这不应解释为一种不要求保护的公开的特征对于任一权利要求是必要的意图。相反，本发明的主题可以少于特定的公开的实施例的全部特征。从而，以下权利要求书作为示例或实施例在此并入具体实施方式中，其中每个权利要求独立地作为单独的实施例，并且考虑这些实施例可以以各种组合或排列彼此组合。本发明的范围应参照所附权利要求以及这些权利要求赋权的等同形式的全部范围来确定。

以上实施例仅为本发明的示例性实施例，不用于限制本发明，本发明的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本发明的实质和保护范围内，对本发明做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本发明的保护范围内。