一种自动化链条绞孔设备

技术领域

本发明涉及链条绞孔技术领域，具体为一种自动化链条绞孔设备。

背景技术

中孔型或空心销型链条其连接链片的销轴都要进行绞孔处理，目前，常用的绞孔方法的是人工绞孔，即人工操作台钻对链条进行绞孔。绞孔方式分为装配前单节绞孔和装配后批量绞孔，装配前单节绞孔效率低下，若是需要对大批量链条进行绞孔，则人工效率无法提升，而且人工绞孔的质量得不到保证，也影响产品交货期。而装配后的批量绞孔方式虽然克服了单节链片绞孔的麻烦，但是根据现有的公开技术披露，其在自动输料以及自动绞孔方面存在较大不足，仍需要人工配合，自动化程度较为有限。为此，我们提出一种自动化链条绞孔设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动化链条绞孔设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动化链条绞孔设备，包括：

工作台，所述工作台上设置有用于装夹待绞孔链条的导轨，所述导轨的一端固定连接有用于驱动待绞孔链条移动的输送伺服电机，所述导轨在对应于绞孔工位处设有用于夹持待绞孔链条的工装模具，所述工作台上在对应于所述工装模具的位置设有对所述工装模具上的待绞孔链条进行夹紧的夹紧气缸，所述工作台上固定连接有立柱，所述立柱上固定连接有主轴箱，所述主轴箱内设有主轴，所述主轴的下端设有对应于所述工装模具的绞孔刀，所述主轴箱的一侧固定连接有用于驱动主轴上下自动进给的进给伺服电机，所述立柱上还固定连接有PLC自动控制终端，所述PLC自动控制终端上设置有触控屏；

旋转动力装置，所述旋转动力装置安装在立柱上，且与主轴相连接，所述旋转动力装置用于驱动主轴转动；

自动吹屑装置，所述自动吹屑装置安装在工作台上，所述自动吹屑装置用于吹走打孔留下的碎屑。

优选的，所述旋转动力装置包括旋转伺服电机、主动皮带轮和被动皮带轮，所述旋转伺服电机与立柱固定连接，所诉主动皮带轮与旋转伺服电机的输出端固定连接，所述被动皮带轮与主轴箱内的主轴固定连接，所述主动皮带轮与被动皮带轮通过皮带传动连接。

优选的，所述自动吹屑装置包括与工作台固定连接的支撑架和马达，所述马达位于支撑架的一侧，所述马达的输出端固定连接有联轴器，所述联轴器的一端固定连接有连接轴，所述连接轴上转动连接有与工作台固定连接的第一固定座，所述连接轴的一端固定连接有第一平齿轮，所述第一平齿轮的外侧啮合有第二平齿轮，所述第二平齿轮的一端固定连接有往复丝杆，所述往复丝杆的两端均转动连接有与支撑架固定连接的第二固定座，所述往复丝杆上螺纹连接有滑块，所述滑块上固定连接有固定架，所述支撑架上开设有与滑块相适配的滑槽，所述固定架上固定连接有吹风机。

优选的，所述输送伺服电机、进给伺服电机、旋转伺服电机、马达和吹风机均与PLC自动控制终端电性连接。

优选的，所述，所述被动皮带轮设有多道自下而上直径依次减小的皮带槽，所述主动皮带轮设有多道自下而上直径依次增大的皮带槽。

优选的，所述主轴箱上在对应于导轨的正上方设有与PLC自动控制终端电性连接的自动中孔检测装置，所述自动中孔检测装置位于所述绞孔刀的一侧。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过旋转伺服电机和进给伺服电机带动绞孔刀旋转和上下进给，取代了传统的绞孔机通过手工摇动手柄进行上下旋转进给这一绞孔方式，工作台上设计导轨、工装模具以及用于夹紧待绞孔链条的夹紧气缸，使得绞孔工位处的待绞孔链条可更好地被定位夹紧，在导轨的上游端加装输送伺服电机并通过驱动链轮实现中孔链条的连续高精度的输送，输送完成通过自动吹屑装置对铰过孔的地方进行吹气，使铁销吹走，避免导轨堵塞。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明局部结构示意图；

图3为本发明整体另一视角结构示意图；

图4为本发明图3中A区结构示意图；

图5为本发明图1中B区结构示意图。

图中：1-工作台；2-滑轨；3-输送伺服电机；4-工装模具；5-夹紧气缸；6-立柱；7-主轴箱；8-进给伺服电机；9-绞孔刀；10-PLC自动控制终端；11-触摸屏；12-旋转动力装置；13-自动吹屑装置；14-旋转伺服电机；15-主动皮带轮；16-被动皮带轮；18-支撑架；19-马达；20-联轴器；21-连接轴；22-第一固定组；23-第一平齿轮；24-第二平齿轮；25-往复丝杆；26-第二固定座；27-滑块；28-固定架；29-滑槽；30-吹风机；31-自动中孔检测装置。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种自动化链条绞孔设备，包括：

工作台1，所述工作台1上设置有用于装夹待绞孔链条的导轨，所述导轨的一端固定连接有用于驱动待绞孔链条移动的输送伺服电机3，所述导轨在对应于绞孔工位处设有用于夹持待绞孔链条的工装模具4，所述工作台1上在对应于所述工装模具4的位置设有对所述工装模具4上的待绞孔链条进行夹紧的夹紧气缸5，所述工作台1上固定连接有立柱6，所述立柱6上固定连接有主轴箱7，所述主轴箱7内设有主轴，所述主轴的下端设有对应于所述工装模具4的绞孔刀9，所述主轴箱7的一侧固定连接有用于驱动主轴上下自动进给的进给伺服电机8，所述立柱6上还固定连接有PLC自动控制终端10，所述PLC自动控制终端10上设置有触控屏；

旋转动力装置12，所述旋转动力装置12安装在立柱6上，且与主轴相连接，所述旋转动力装置12用于驱动主轴转动；

自动吹屑装置13，所述自动吹屑装置13安装在工作台1上，所述自动吹屑装置13用于吹走打孔留下的碎屑，在进行链条绞孔时，将链条放置在导轨内，通过输送伺服电机3带动链条移动，在需要绞孔的位置时，输送伺服电机3停止，此时通过夹紧气缸5与工装模具4将链条夹紧，再通过进给伺服电机8和旋转动力装置12使得绞孔刀9能够对链条进行绞孔，完成后再通过输送伺服电机3移动链条，进而重复以上操作直至链条孔全部铰完。

所述旋转动力装置12包括旋转伺服电机14、主动皮带轮15和被动皮带轮16，所述旋转伺服电机14与立柱6固定连接，所诉主动皮带轮15与旋转伺服电机14的输出端固定连接，所述被动皮带轮16与主轴箱7内的主轴固定连接，所述主动皮带轮15与被动皮带轮16通过皮带传动连接，当旋转伺服电机14工作时将会带动主动皮带轮15转动，进而通过皮带带动被动皮带轮16转动，进而带动主轴转动，因此带动绞孔刀9转动。

所述自动吹屑装置13包括与工作台1固定连接的支撑架18和马达19，所述马达19位于支撑架18的一侧，所述马达19的输出端固定连接有联轴器20，所述联轴器20的一端固定连接有连接轴21，所述连接轴21上转动连接有与工作台1固定连接的第一固定座，所述连接轴21的一端固定连接有第一平齿轮23，所述第一平齿轮23的外侧啮合有第二平齿轮24，所述第二平齿轮24的一端固定连接有往复丝杆25，所述往复丝杆25的两端均转动连接有与支撑架18固定连接的第二固定座26，所述往复丝杆25上螺纹连接有滑块27，所述滑块27上固定连接有固定架28，所述支撑架18上开设有与滑块27相适配的滑槽29，所述固定架28上固定连接有吹风机30，当马达19工作时将会带动联轴器20转动，进而带动连接轴21转动，进而带动第一平齿轮23转动，进而带动第二平齿轮24转动，因此带动往复丝杆25转动，进而带动滑块27移动，因此带动固定架28移动，从而带动吹风机30移动，进而将绞孔产生的废屑吹走。

所述输送伺服电机3、进给伺服电机8、旋转伺服电机14、马达19和吹风机30均与PLC自动控制终端10电性连接，便于PLC自动控制终端10的自动控制。

所述，所述被动皮带轮16设有多道自下而上直径依次减小的皮带槽，所述主动皮带轮15设有多道自下而上直径依次增大的皮带槽，便于改变绞孔刀9的转速。

所述主轴箱7上在对应于导轨的正上方设有与PLC自动控制终端10电性连接的自动中孔检测装置31，所述自动中孔检测装置31位于所述绞孔刀9的一侧，自动识别打孔位置，便于准确地进行绞孔。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。