一种省力的传动结构

技术领域

本发明涉及传动结构领域，具体的说，是一种省力的传动结构。

背景技术

在一些发动机和相关机械设备中已经大量应用到了各种传动结构，为了考虑省力、节能的需要，常常会采用一些行星轮系结构。目前的行星轮系类传动结构通常采用省力的设计结构，该结构虽然能够解决一些省力、节能的问题，但不能在省力的同时使动力输入构件位移不大于动力输出构件位移。

发明内容

为了克服现有技术的以上缺陷和不足，本发明的目的是提供一种应用范围广，结构方面简单，能够在省力的同时使动力输入构件位移不大于动力输出构件位移的省力的行星轮系传动结构。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

本发明的一种省力的传动结构，主体包括：动力输入构件、基座、齿圈、行星齿轮、行星齿轮轴承、行星架、行星架齿轮、行星架轴承、太阳齿轮、动力输出构件；

所述的动力输入构件固定在基座上、且连接着齿圈；

所述的齿圈咬合着行星齿轮的大层齿；

所述的动力输入构件可以沿着一个方向移动；

所述的齿圈在动力输入构件的推动下可以转动；

所述的行星齿轮在齿圈的带动下可以转动；

所述的行星齿轮是一个双层齿轮、动力从咬合着齿圈的那层齿输入从齿轮圆心位置输出；

所述的行星齿轮的一层齿咬合着齿圈，另一层齿咬合着太阳齿轮；

所述的太阳齿轮固定在基座上不可转动；

所述的行星齿轮套着行星齿轮轴承安装在行星齿轮轴上；

所述的行星齿轮轴固定在行星架上；

所述的行星架在行星齿轮的带动下可以转动；

所述的行星架的行星架轴套着行星架轴承安装在基座；

所述的行星架固定有动力输出部件；

所述的动力输出部件连接着动力输出构件；

所述的动力输出构件固定在基座上；

所述的动力输出构件在动力输出部件的带动下可以沿着一个方向移动。

本发明的有益效果是：结构简单合理，应用范围广，在省力的同时使动力输入构件位移不大于动力输出构件位移。

附图说明

图1是本发明的结构意图示意图；

图2是本发明的动力传输示意图示意图；

图1中：

1.动力输入齿条(动力输入构件)

2.动力输入齿条滑轨

3.基座

4.齿圈

5.行星齿轮

6.行星齿轮轴承

7.行星架

8行星架齿轮

9.行星架轴承

10.太阳齿轮

11.动力输出齿条(动力输出构件)

12.动力输出齿条滑轨

图2中：

1.动力输入齿条(动力输入构件)

3.基座

4.齿圈

5.行星齿轮

7.行星架

8行星架齿轮

10.太阳齿轮

11.动力输出齿条(动力输出构件)

12.行星齿轮上杠杆的支点

13.行星齿轮上杠杆的动力臂

14.行星齿轮上杠杆的阻力臂

15.行星架上杠杆的支点

16.行星架上杠杆的动力臂

17.行星架上杠杆的阻力臂

具体实施方式

为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图与实施例，对本发明作进一步的阐述。应当理解，此处所描述的实施例仅仅用于解释本发明，并不限定于本发明。

如图1所示，主体包括：动力输入齿条1，动力输入齿条滑轨2，基座3，齿圈4，行星齿轮5，行星齿轮轴承6，行星架7，行星架齿轮8，行星架轴承9，太阳齿轮10，动力输出齿条11，动力输出齿条滑轨12；

所述的动力输入齿条1固定在动力输入齿条滑轨2上、且咬合着齿圈4；

所述的齿圈4是咬合着行星齿轮8的大层齿；

所述的动力输入齿条滑轨2固定在基座3上；

所述的动力输入齿条1可以沿着动力输入齿条滑轨2滑动；

所述的齿圈4在动力输入齿条1的推动下可以转动；

所述的行星齿轮5在齿圈4的带动下可以转动；

所述的行星齿轮5是一个双层齿轮、且动力从大层齿位置输入从行星齿轮圆心位置输出；

所述的行星齿轮5的大层齿咬合着齿圈4，小层齿咬合着太阳齿轮10；

所述的太阳齿轮10固定在基座2上；

所述的行星齿轮安装套着行星齿轮轴6承安装在行星齿轮轴上；

所述的行星齿轮轴固定在行星架7上；

所述的行星架7在行星齿轮8的带动下可以转动；

所述的行星架7的行星架轴套着行星架轴承9安装在基座3；

所述的行星架7固定有动力输出齿轮8；

所述的动力输出齿轮8咬合着动力输出齿条11；

所述的动力输出齿条11固定在动力输出齿条滑轨12上；

所述的动力输出齿条11在动力输出齿轮8的带动下可以沿着动力输出齿条滑轨12滑动；

所述的齿圈4是主动件，所述的行星架7是从动件、所述的太阳齿轮10是固定件。

本发明的原理是利用特殊的省力杠杆(齿轮)省力的作用。结合附图2所示，仅作为一种实施例，太阳齿轮的半径是8厘米。行星齿轮的大层齿的半径是8厘米，行星齿轮小层齿的半径是2厘米。行星架的半径(行星架行星齿轮轴心到行星架轴心的距离)是10厘米，行星架上动力输出齿轮的半径是25.93厘米。齿圈的半径是18厘米。

行星齿轮上杠杆的支点12、行星齿轮上杠杆的动力臂13、行星齿轮上杠杆的阻力臂14分别是：行星齿轮上杠杆的支点12为行星齿轮轴的圆心；行星齿轮上杠杆的动力臂13是行星齿轮的大层齿的半径加小层齿的半径，为10厘米；行星齿轮上杠杆的阻力臂14是行星齿轮的小层齿的半径，为2厘米。行星架上杠杆的支点15、行星架齿轮上杠杆的动力臂16、行星架上杠杆的阻力臂14分别是：行星架上杠杆的支点15 是行星架的轴心；行星架齿轮上杠杆的动力臂16是行星架的半径(行星架行星齿轮轴心到行星架轴心的距离)是10厘米；行星架上杠杆的阻力臂17是行星架上动力输出齿轮的半径是25.93厘米。

假设在动力输入齿条输入一个数值是100的力，则通过齿圈输送到行星齿轮的力的数值是：100，从行星齿轮输送到行星架的力的数值是：100×10÷2＝500，从行星架输送到动力输出齿条的力的数值是500×10÷ 25.92＝192.901。

可见，一个较小的力通过本发明申请的一种省力的传动结构，可以输出一个较大的力。

假设动力输入齿条滑动了162.77厘米，则齿圈刚好转动了1.439周(齿圈的半径是18厘米，18×3.14× 2＝113.04 162.77÷113.04＝1.439)，而行星架就转动了一周(行星架与太阳齿轮的传动比是1∶1.439)，也就是动力输出齿轮也转动了一周，转动的弧长是162.77厘米(25.92×3.14×2＝162.77厘米)，也就是动力输出齿轮可以推动动力输出齿轮滑动162.77厘米。

可见通过本发明的一种省力的传动结构，动力输入构件的位移不大于动力输出构件的位移。

本发明结构简单合理，应用范围广，能够在省力的同时使动力输入构件位移不大于动力输出构件位移的传动结构。

上述仅仅是用于解释说明的优选的实施例，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、同等替换和改进等，均应落在本发明的保护范围之内。