一种电机冲片冲压成型后叠片机械及叠片工艺

技术领域

本发明涉及电机冲片冲压成型后加工领域，具体的说是一种电机冲片冲压成型后叠片机械及叠片工艺。

背景技术

电机铁心冲片材料，通常采用硅钢片。硅钢片是一种含碳量很低的薄型钢板，为了得到可行的低磁滞损耗，在特殊控制条件下进行生产。一般纯铁不适用于交变磁场中，主要因为其电阻率小，会引起大的涡流损耗。加入硅元素后，由于硅与铁形成固溶体型合金，因而提高了电阻率。硅钢片就是利用电阻率增加，减少由于厚度方向引起的涡流损耗。涡流损耗是与硅钢片的厚度成比例的，通常铁心用的硅钢片厚度为0.35～0.5mm。在电机中应用的硅钢片分冷轧和热轧两种。冷轧的硅钢片又分为有取向和无取向两种。有取向硅钢片即是各向异性，当磁通方向与轧制方向平行时，其单位损耗特别低，因此是变压器铁心的一种理想材料，但在发电机内应用时，其范围极其有限，无取向硅钢片即是各向同性，用与各向异性硅钢片类似的方法轧制而成，在轧制质量、电气性能等方面与有取向的硅钢片相比较，具有优越性。

成型之后的电机冲片在进行码垛的过程中会出现以下问题：

(1)传统的成型之后的电机冲片在进行码垛的过程中，不能根据不同直径的电机冲片的内径进行支撑，使得机械在进行码垛时的适用性降低。

(2)传统的成型之后的电机冲片进行快速码垛时，无法保证码垛的整齐性，使得机械在进行码垛时的码齐效果降低，且不能对冲压成型后的电机冲片进行快速码垛，从而降低机械在进行码垛时的工作效率。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种电机冲片冲压成型后叠片机械及叠片工艺。

本发明所要解决其技术问题所采用以下技术方案来实现：一种电机冲片冲压成型后叠片机械，包括工作台、移动装置和码垛装置，所述的工作台的顶部靠近左侧的位置设置有移动装置，且靠近右侧的位置设置有码垛装置；

所述的移动装置包括垂直板、转动杆、水平板、伸出板、转动轴、方形板、圆柱杆、弧形调节板和导向架，所述的工作台的顶部前后两侧对称固定安装有垂直板，两组垂直板之间靠近右侧的位置架设有转动杆，转动杆上套设有水平板，且水平板呈倾斜状，水平板的右端和转动杆转动连接，且水平板的左端底部位于中心位置固定安装有两组伸出板，两组伸出板之间设置有转动轴，工作台的左端顶部且位于两组垂直板之间固定安装有方形板，方形板的前端面固定安装有圆柱杆，且圆柱杆与转动轴之间通过弧形调节板相连接，弧形调节板与转动轴转动连接，且两组垂直板之间靠近最右端的位置设置有导向架；

所述的码垛装置包括转动圆杆、圆盘块、从动齿轮、限位槽、调节架、驱动电机和不完全齿轮，所述的工作台的顶部靠近右侧的中心位置设置有转动圆杆，转动圆杆的顶部固定安装有圆盘块，且转动圆杆外套设有从动齿轮，圆盘块的顶部沿周向均匀开设有多组限位槽，多组限位槽内设置有调节架，调接架和限位槽呈可拆卸，且限位槽内端面开设有环形槽，且工作台的顶部远离转动圆杆的一端开设有放置槽，放置槽内安装有驱动电机，驱动电机的输出轴固定安装有不完全齿轮，不完全齿轮和从动齿轮啮合传动；

所述的调节架包括圆形块、卡紧槽、转轴、手柄、环形筒、矩形通槽、连接杆和一号弧形板，所述的限位槽内设置有圆形块，圆形块的顶部中心位置开设有卡紧槽，卡紧槽内设置有转轴，且转轴的顶部固定安装有手柄，圆形块的顶部位于转轴的外侧固定安装有环形筒，环形筒的外环面上下对称开设有矩形通槽，矩形通槽沿环形筒的周向等距离排布，且转轴的外壁上下对称铰接有连接杆，连接杆沿转轴的周向等距离排布，且每个连接杆穿过矩形通槽后通过销轴和一号弧形板的内壁上下两端相连接，且一号弧形板的底部和圆形块的顶部相接触，且多组一号弧形板之间形成一个圆形状。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的导向架包括圆形杆、倾斜板、一号圆形通槽、限位板、挡板和导向板，两组所述的垂直板之间靠近最右端的位置固定安装有圆形杆，圆形杆外固定安装有倾斜板，倾斜板的顶部开设有一号圆形通槽，且倾斜板的顶部位于一号圆形通槽的右端固定安装有限位板，倾斜板的底部位于一号圆形通槽的左端固定安装有挡板，且倾斜板的顶部前后两侧对称固定安装有导向板。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的弧形调节板的前端面开设有弧形滑轨，且圆柱杆在弧形滑轨内滑动，弧形滑轨的相对面均匀开设有多组半弧形凹槽。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的圆柱杆的外壁固定安装有橡胶层，且圆柱杆的外径小于弧形滑轨的上下两侧的距离。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的圆形块的侧壁左右两侧对称开设有安装槽，安装槽内设置有多组一号伸缩弹簧杆，且多组一号伸缩弹簧杆远离安装槽内壁的一端固定安装有卡紧块，卡紧块的顶部远离偏心处固定安装有弧形移动块。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的卡紧槽内沿周向均匀开设有多组一号弧形凹槽，且转轴的底部沿周向均匀固定安装有二号伸缩弹簧杆，每组二号伸缩弹簧杆远离转轴内壁的一端固定安装有小圆珠，小圆珠位于一号弧形凹槽内。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的水平板的顶部前后两侧对称固定安装有矩形长板，两组矩形长板之间的距离由左至右逐渐靠近。

此外，本发明还提供了一种电机冲片冲压成型后叠片工艺包括以下步骤：

S1、放置：首先将冲压成型后的电机冲片均匀放置到水平板上，使得冲压成型后的电机冲片从倾斜的水平板上向下滑落；

S2、码垛：S1步骤的同时，当将冲压成型后的电机冲片均匀放置到水平板上时，此时同时启动驱动电机，驱动电机使得不完全齿轮带动从动齿轮进行旋转，使得从动齿轮带动圆盘块进行旋转，当冲压成型后的电机冲片通过设置的导向架掉落到时，此时圆盘块带动其中一组调节架位于导向架的正下方，从而使得掉落的冲压成型后的电机冲片掉落到调节架上的多组一号弧形板上；

S3、调节：S2步骤的同时，当一号弧形板上的冲压成型后的电机冲片即将堆放满时，此时进行调节水平板的角度，使得水平板的高度降低，此时冲压成型后的电机冲片下落的速度减慢，从而完成码垛；

S4、下料：S3步骤完成后，当将一号弧形板进行堆放满时，此时驱动电机使得码垛好的冲压成型后的电机冲片进行位移，使得下一组调节架运动到导向架的正下方，当对下一组调节架进行码垛的过程中，此时进行调节调节架，从而使得调节架对码放好的冲压成型后的电机冲片的内径进行支撑，从而保证码垛的整齐，最后将码垛完电机冲片的调节架进行快速下料即可。

本发明的有益效果在于：

1.本发明通过设置的工作台、移动装置和码垛装置的配合，首先将加工成型的冲压成型后的电机冲片放置到移动装置上，通过移动装置和码垛装置的配合，使得移动装置上的冲压成型后的电机冲片进行快速码垛，使得机械在进行码垛时的工作效率提高，此时再通过设置的码垛装置从而保证码垛的整齐性，使得机械在对冲压成型后的电机冲片进行码垛时的效果提高。

2.本发明通过设置的调节架，当对下一组调节架进行码垛的过程中，此时进行旋转手柄，手柄带动转轴进行旋转，使得转轴带动多组连接杆在一号矩形通槽内进行位移，使得连接杆推动多组一号弧形板进行向外位移，从而使得多组一号弧形板对码放好的冲压成型后的电机冲片的内径进行支撑，从而保证码垛的整齐，且一号弧形板可根据不同内径大小的冲压成型后的电机冲片进行支撑，从而使得机械在对冲压成型后的电机冲片进行支撑时的适用性提高。

3.本发明通过在弧形调节板上开设的弧形滑轨，当调节架上即将堆满冲压成型后的电机冲片时，此时向下按压水平板，此时在弧形滑轨的作用下，圆柱杆使得弧形调节板进行位移，从而完成快速调节水平板角度的问题，此时使得冲压成型后的电机冲片的下落的速度减慢，当下一组调节架位于导向架的正下方时，此时可将水平板的位置进行调节回来，使得冲压成型后的电机冲片的下落速度增快，从而增加机械的实用性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明的主视结构示意图；

图3是本发明的俯视结构示意图；

图4是本发明图2的A-A向剖视图；

图5是本发明图2的M处局部放大图；

图6是本发明图3的N处局部放大图；

图7是本发明调节架的立体结构示意图；

图8是本发明工作对象的结构示意图；

图9是本发明的流程图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图1至图9，对本发明进行进一步阐述。

一种电机冲片冲压成型后叠片机械，包括工作台1、移动装置2和码垛装置3，所述的工作台1的顶部靠近左侧的位置设置有移动装置2，且靠近右侧的位置设置有码垛装置3；

所述的移动装置2包括垂直板21、转动杆22、水平板23、伸出板24、转动轴25、方形板26、圆柱杆27、弧形调节板28和导向架29，所述的工作台1的顶部前后两侧对称固定安装有垂直板21，两组垂直板21之间靠近右侧的位置架设有转动杆22，转动杆22上套设有水平板23，且水平板23呈倾斜状，水平板23的右端和转动杆22转动连接，且水平板23的左端底部位于中心位置固定安装有两组伸出板24，两组伸出板24之间设置有转动轴25，工作台1的左端顶部且位于两组垂直板21之间固定安装有方形板26，方形板26的前端面固定安装有圆柱杆27，且圆柱杆27与转动轴25之间通过弧形调节板28相连接，弧形调节板28与转动轴25转动连接，且两组垂直板21之间靠近最右端的位置设置有导向架29；

所述的码垛装置3包括转动圆杆31、圆盘块32、从动齿轮33、限位槽34、调节架35、驱动电机36和不完全齿轮37，所述的工作台1的顶部靠近右侧的中心位置设置有转动圆杆31，转动圆杆31的顶部固定安装有圆盘块32，且转动圆杆31外套设有从动齿轮33，圆盘块32的顶部沿周向均匀开设有多组限位槽34，多组限位槽34内设置有调节架35，调接架和限位槽34呈可拆卸，且限位槽34内端面开设有环形槽，且工作台1的顶部远离转动圆杆31的一端开设有放置槽，放置槽内安装有驱动电机36，驱动电机36的输出轴固定安装有不完全齿轮37，不完全齿轮37和从动齿轮33啮合传动；

首先将冲压成型后的电机冲片均匀放置到水平板23上，使得冲压成型后的电机冲片从倾斜的水平板23上向下滑落，当将冲压成型后的电机冲片均匀放置到水平板23上时，此时同时启动驱动电机36，驱动电机36带动不完全齿轮37进行旋转，使得不完全齿轮37带动从动齿轮33进行旋转，使得从动齿轮33带动圆盘块32进行旋转，当冲压成型后的电机冲片通过设置的导向架29掉落到时，此时圆盘块32带动其中一组调节架35位于导向架29的正下方，从而使得掉落的冲压成型后的电机冲片刚好掉落到调节架35上，当调节架35上的冲压成型后的电机冲片即将堆放满时，此时进行向下按压水平板23，水平板23在弧形调节板28的作用下进行调节水平板23的角度，使得水平板23的高度降低，此时冲压成型后的电机冲片下落的速度减慢，从而完成对冲压成型后的电机冲片的码垛；

所述的水平板23的顶部前后两侧对称固定安装有矩形长板231，两组矩形长板231之间的距离由左至右逐渐靠近；

通过设置的矩形长板231，在对冲压成型后的电机冲片进行导向的同时，使得冲压成型后的电机冲片位于水平板23的中心位置，从而方便冲压成型后的电机冲片的掉落；

所述的圆柱杆27的外壁固定安装有橡胶层，且圆柱杆27的外径小于弧形滑轨281的上下两侧的距离；

通过设置的橡胶层，当调节水平板23的角度时，具有弹性的橡胶层可使得圆柱杆27卡接到弧形滑轨281内的半弧形凹槽内，从而方便对水平板23进行调节角度；

所述的弧形调节板28的前端面开设有弧形滑轨281，且圆柱杆27在弧形滑轨281内滑动，弧形滑轨281的相对面均匀开设有多组半弧形凹槽；

通过开设的弧形滑轨281，当调节架35上即将堆满冲压成型后的电机冲片时，此时向下按压水平板23，此时在弧形滑轨281的作用下，圆柱杆27使得弧形调节板28进行位移，从而完成快速调节水平板23角度的问题，此时使得冲压成型后的电机冲片的下落的速度减慢，当下一组调节架35位于导向架29的正下方时，此时可将水平板23的位置进行调节回来，使得冲压成型后的电机冲片的下落速度增快，可增加机械的实用性；

所述的导向架29包括圆形杆291、倾斜板292、一号圆形通槽293、限位板294、挡板295和导向板296，两组所述的垂直板21之间靠近最右端的位置固定安装有圆形杆291，圆形杆291外固定安装有倾斜板292，倾斜板292的顶部开设有一号圆形通槽293，且倾斜板292的顶部位于一号圆形通槽293的右端固定安装有限位板294，倾斜板292的底部位于一号圆形通槽293的左端固定安装有挡板295，且倾斜板292的顶部前后两侧对称固定安装有导向板296；

首先将冲压成型后的电机冲片均匀放置到水平板23上，使得冲压成型后的电机冲片从倾斜的水平板23上向下滑落时，使得滑落的冲压成型后的电机冲片从倾斜板292上的一号圆形通槽293内进行下料，通过设置的限位板294和挡板295，防止冲压成型后的电机冲片不能快速落到调节架35上，通过设置的导向板296，使得冲压成型后的电机冲片位于倾斜板292的中心位置，且保证冲压成型后的电机冲片能够顺利掉落到调节架35上；

所述的调节架35包括圆形块351、卡紧槽352、转轴353、手柄354、环形筒355、矩形通槽356、连接杆357和一号弧形板358，所述的限位槽34内设置有圆形块351，圆形块351的顶部中心位置开设有卡紧槽352，卡紧槽352内设置有转轴353，且转轴353的顶部固定安装有手柄354，圆形块351的顶部位于转轴353的外侧固定安装有环形筒355，环形筒355的外环面上下对称开设有矩形通槽356，矩形通槽356沿环形筒355的周向等距离排布，且转轴353的外壁上下对称铰接有连接杆357，连接杆357沿转轴353的周向等距离排布，且每个连接杆357穿过矩形通槽356后通过销轴和一号弧形板358的内壁上下两端相连接，且一号弧形板358的底部和圆形块351的顶部相接触，且多组一号弧形板358之间形成一个圆形状；

当冲压成型后的电机冲片通过设置的导向架29掉落到时，此时圆盘块32带动其中一组调节架35位于导向架29的正下方，从而使得掉落的冲压成型后的电机冲片刚好掉落到多组一号弧形板358外，当将一号弧形板358进行堆放满时，此时驱动电机36使得码垛好的冲压成型后的电机冲片进行位移，使得下一组调节架35运动到导向架29的正下方，当对下一组调节架35进行码垛的过程中，此时进行旋转手柄354，手柄354带动转轴353进行旋转，使得转轴353带动多组连接杆357在一号矩形通槽356内进行位移，使得连接杆357推动多组一号弧形板358进行向外位移，从而使得多组一号弧形板358对码放好的冲压成型后的电机冲片的内径进行支撑，从而保证码垛的整齐，且一号弧形板358可根据不同内径大小的冲压成型后的电机冲片进行支撑，从而使得机械在对冲压成型后的电机冲片进行支撑时的适用性提高，当对冲压成型后的电机冲片进行码放整齐之后，此时可将卡进槽的圆形块351进行快速下料，使得机械进行下料时的工作效率提高；

所述的圆形块351的侧壁左右两侧对称开设有安装槽35a，安装槽35a内设置有多组一号伸缩弹簧杆35b，且多组一号伸缩弹簧杆35b远离安装槽35a内壁的一端固定安装有卡紧块35c，卡紧块35c的顶部远离偏心处固定安装有弧形移动块35d；

当对冲压成型后的电机冲片的内径进行支撑，且使得多组冲压成型后的电机冲片进行码垛整齐之后，此时进行挤压弧形移动块35d，使得弧形移动块35d带动卡紧块35c对一号伸缩弹簧杆35b进行挤压，从而使得卡紧块35c脱离环形槽，从而方便圆形块351的下料，当进行安装圆形块351时，进行挤压弧形移动块35d，弧形移动块35d带动卡紧块35c对一号伸缩弹簧杆35b进行挤压，此时将圆形块351放入限位槽34内，最后松开弧形移动块35d，此时在一号伸缩弹簧杆35b的作用下，使得卡紧块35c卡紧在环形槽内，从而对圆形块351进行限位，防止圆形块351发生位移现象；

所述的卡紧槽352内沿周向均匀开设有多组一号弧形凹槽，且转轴353的底部沿周向均匀固定安装有二号伸缩弹簧杆35e，每组二号伸缩弹簧杆35e远离转轴353内壁的一端固定安装有小圆珠35f，小圆珠35f位于一号弧形凹槽；

当将一号弧形板358进行堆放满，且在对下一组调节架35进行码垛冲压成型后的电机冲片的过程中，此时进行旋转手柄354，手柄354带动转轴353进行旋转，使得转轴353在卡紧槽352内进行旋转，使得转轴353带动二号伸缩弹簧杆35e进行旋转，使得二号伸缩弹簧杆35e带动小圆珠35f进行旋转，当对冲压成型后的电机冲片的内径进行支撑之后，此时在二号伸缩弹簧杆35e的作用下，使得小圆珠35f位于卡紧槽352内的一号弧形凹槽内，从而使得小圆珠35f对转轴353进行限位，防止转轴353进行反转，导致无法对冲压成型后的电机冲片的内径进行支撑。

此外，本发明还提供了一种电机冲片冲压成型后叠片工艺包括以下步骤：

S1、放置：首先将冲压成型后的电机冲片均匀放置到水平板23上，使得冲压成型后的电机冲片从倾斜的水平板23上向下滑落；

S2、码垛：S1步骤的同时，当将冲压成型后的电机冲片均匀放置到水平板23上时，此时同时启动驱动电机36，驱动电机36使得不完全齿轮37带动从动齿轮33进行旋转，使得从动齿轮33带动圆盘块32进行旋转，当冲压成型后的电机冲片通过设置的导向架29掉落到时，此时圆盘块32带动其中一组调节架35位于导向架29的正下方，从而使得掉落的冲压成型后的电机冲片掉落到调节架35上的多组一号弧形板358上；

S3、调节：S2步骤的同时，当一号弧形板358上的冲压成型后的电机冲片即将堆放满时，此时进行调节水平板23的角度，使得水平板23的高度降低，此时冲压成型后的电机冲片下落的速度减慢，从而完成码垛；

S4、下料：S3步骤完成后，当将一号弧形板358进行堆放满时，此时驱动电机36使得码垛好的冲压成型后的电机冲片进行位移，使得下一组调节架35运动到导向架29的正下方，当对下一组调节架35进行码垛的过程中，此时旋转手柄354，手柄354带动转轴353进行旋转，使得转轴353带动多组连接杆357在一号矩形通槽356内进行位移，使得连接杆357推动多组一号弧形板358进行向外位移，从而使得多组一号弧形板358对码放好的冲压成型后的电机冲片的内径进行支撑，从而保证码垛的整齐，最后将码垛完电机冲片的调节架35进行快速下料即可。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。