利用机器人进行站岗监测的方法、系统及机器人

【技术领域】

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种利用机器人进行站岗监测的方法、系统及机器人。

【背景技术】

目前，诸多场合需要人员进行站岗监测，例如大型商场、工厂、车间、学校等，为了保证环境的安全性，多个位置均对应需要多个人员进行站岗监测。然而，采用人工进行站岗监测时，工作时长较长，工作强度大，且需要大量的人力资源。

鉴于此，实有必要提供一种新型的利用机器人进行站岗监测的方法、系统及机器人以克服上述缺陷。

【发明内容】

本发明的目的是提供一种利用机器人进行站岗监测的方法、系统及机器人，实现了通过机器人进行站岗，实现了通过机器人对站岗地点的环境情况的监测，节省大量的人力。

为了实现上述目的，第一方面，本发明提供一种利用机器人进行站岗监测的方法，包括如下步骤：接收站岗监测指令；根据所述站岗监测指令控制机器人移动至站岗地点；对所述站岗地点的环境情况进行监测；当监测到所述环境情况出现异常时，将异常上报至中控平台。

在一个优选实施方式中，所述对所述站岗地点的环境情况进行监测的步骤，包括：监测所述站岗地点的环境内是否有明火；监测所述站岗地点的环境内是否有烟雾；监测所述站岗地点的环境内是否有毒气。

在一个优选实施方式中，所述对所述站岗地点的环境情况进行监测的步骤，还包括：监测所述站岗地点的环境内的人员信息。

在一个优选实施方式中，所述当监测到所述环境情况出现异常时，将异常上报至中控平台的步骤，包括：生成异常事件；录制所述站岗地点环境的视频；将所述异常事件及视频传送至所述中控平台。

在一个优选实施方式中，所述对所述站岗地点的环境情况进行监测的步骤后，还包括，获取所述机器人的站岗时长；当所述站岗时长达到预设时长时，通知所述中控平台站岗监测结束；控制所述机器人移动至所述机器人的初始位置。

第二方面，本发明还提供一种利用机器人进行站岗监测的系统，包括：接收模块，用于接收站岗监测指令；移动控制模块，用于根据所述站岗监测指令控制机器人移动至站岗地点；监测模块，用于对所述站岗地点的环境情况进行监测；以及异常上报模块，用于当监测到所述环境情况出现异常时，将异常上报至中控平台。

在一个优选实施方式中，所述监测模块包括：明火监测单元，用于监测所述站岗地点的环境内是否有明火；烟雾监测单元，用于监测所述站岗地点的环境内是否有烟雾；以及毒气监测单元，用于监测所述站岗地点的环境内是否有毒气。

在一个优选实施方式中，所述异常上报模块包括：生成单元，用于生成异常事件；录制单元，用于录制所述站岗地点环境的视频；以及传送单元，用于将所述异常事件及视频传送至所述中控平台。

在一个优选实施方式中，还包括获取模块及通知模块；所述获取模块，用于获取所述机器人的站岗时长；所述通知模块，用于当所述站岗时长达到预设时长时，通知所述中控平台站岗监测结束；所述移动控制模块，还用于控制所述机器人移动至所述机器人的初始位置。

第三方面，本发明还提供一种机器人，包括：存储器及一个或多个处理器；所述存储器，用于存储一个或多个计算机程序；当所述一个或多个计算机程序被所述一个或多个处理器执行时，实现上述任意一项实施方式所述的利用机器人进行站岗监测的方法。

相比于现有技术，本发明提供的利用机器人进行站岗监测的方法、系统及机器人，机器人能够接收站岗监测指令并移动至站岗地点，当监测到站岗地点的环境情况出现异常时，能够将异常上报至中控平台，实现了通过机器人进行站岗，实现了通过机器人对站岗地点的环境情况的监测，节省大量的人力，并能够及时将异常上报至中控平台，提高了站岗地点环境的安全性。

为使发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举本发明较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

【附图说明】

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明提供的利用机器人进行站岗监测的系统的原理框图；

图2为本发明提供的利用机器人进行站岗监测的系统的监测模块的原理框图；

图3为本发明提供的利用机器人进行站岗监测的系统的异常上报模块的原理框图；

图4为本发明提供的另一实施例的利用机器人进行站岗监测的系统的原理框图；

图5为本发明提供的利用机器人进行站岗监测的方法的流程图；

图6为本发明提供的利用机器人进行站岗监测的方法的步骤S30的子流程图；

图7为本发明提供的利用机器人进行站岗监测的方法的步骤S40的子流程图；

图8为本发明提供的利用机器人进行站岗监测的方法的步骤S30后的流程图；

图9为本发明提供的机器人的原理框图。

【具体实施方式】

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，其为本发明提供的利用机器人进行站岗监测的系统100的原理框图。本发明提供的利用机器人进行站岗监测的系统100，包括接收模块10、移动控制模块20、监测模块30及异常上报模块40。

具体的，接收模块10用于接收站岗监测指令；移动控制模块20用于根据所述站岗监测指令控制机器人移动至站岗地点；监测模块30用于对所述站岗地点的环境情况进行监测；异常上报模块40用于当监测到所述环境情况出现异常时，将异常上报至中控平台。

进一步地，请参阅图2，所述监测模块30包括明火监测单元31、烟雾监测单元32及毒气监测单元33。

具体的，明火监测单元31用于监测所述站岗地点的环境内是否有明火；烟雾监测单元32用于监测所述站岗地点的环境内是否有烟雾；毒气监测单元33用于监测所述站岗地点的环境内是否有毒气。本实施方式中，监测模块30还包括人员监测单元34，人员监测单元34用于监测所述站岗地点的环境内的人员信息。

进一步地，请参阅图3，所述异常上报模块40包括生成单元41、录制单元42及传送单元43。

生成单元41用于生成异常事件；录制单元42用于录制所述站岗地点环境的视频；传送单元43用于将所述异常事件及视频传送至所述中控平台。

进一步地，请参阅图4，在其他实施方式中，利用机器人进行站岗监测的系统100还包括获取模块50及通知模块60。

具体的，获取模块50用于获取所述机器人的站岗时长；通知模块60用于当所述站岗时长达到预设时长时，通知所述中控平台站岗监测结束；所述移动控制模块20还用于控制所述机器人移动至所述机器人的初始位置。

可以理解地，上述各功能模块及单元可以软件程序的形式存储于存储器中，并由处理器执行。替代实施例中，上述各功能模块及单元也可为具有特定功能的硬件，例如，烧录有特定软件程序的芯片。

下面结合图5、图6、图7及图8对上述各功能模块及单元进行详细的介绍。

如图5所示，其为本发明提供的利用机器人进行站岗监测的方法的流程图。所应说明的是，本发明的方法的执行主体为机器人，本发明的方法并不受限于下述步骤的顺序，且其他实施例中，本发明的方法可以只包括以下所述步骤的其中一部分，或者其中的部分步骤可以被删除。

本发明提供的利用机器人进行站岗监测的方法，包括如下步骤：

步骤S10：接收站岗监测指令。具体的，中控平台(即机器人统一管理平台)能够创建站岗监测任务，并下发站岗监测指令至机器人，接收模块10接收站岗监测指令。站岗监测指令包括站岗的位置信息，还可以包括站岗的时间信息。

步骤S20：根据所述站岗监测指令控制机器人移动至站岗地点。具体的，移动控制模块20能够根据所述站岗监测指令控制机器人移动至站岗地点，可以理解，机器人的地图上标注有多个站岗位置，在接收到站岗监测指令后，机器人能够自动规划路径，从机器人的当前位置移动至站岗地点。

步骤S30：对所述站岗地点的环境情况进行监测。具体的，机器人移动至站岗地点后，监测模块30能够对站岗地点的环境情况进行持续监测，环境情况例如可以包括明火、烟雾、毒气等危险性较高的情况。

步骤S40：当监测到所述环境情况出现异常时，将异常上报至中控平台。具体的，当站岗地点的环境情况发生异常时，异常上报模块40能够将异常上报至中控平台，具体上报的异常可以为明火异常、烟雾异常、毒气异常等。可以理解，中控平台接收上报的异常后，能够进行相应的处理，例如自动将异常发送至专业人员的手机，或者专业人员直接通过中控平台查看上报的异常。

因此，本发明提供的利用机器人进行站岗监测的方法，机器人能够接收站岗监测指令并移动至站岗地点，当监测到站岗地点的环境情况出现异常时，能够将异常上报至中控平台，实现了通过机器人进行站岗，实现了通过机器人对站岗地点的环境情况的监测，节省大量的人力，并能够及时将异常上报至中控平台，提高了站岗地点环境的安全性。

进一步地，请参阅图6，步骤S30，包括如下子步骤：

步骤S31：监测所述站岗地点的环境内是否有明火。具体的，明火监测单元31能够监测站岗地点的环境内是否有明火，可以利用机器人上安装的火焰传感器识别是否有明火。

步骤S32：监测所述站岗地点的环境内是否有烟雾。具体的，烟雾监测单元32能够监测所述站岗地点的环境内是否有烟雾，可以利用机器人上安装的烟雾传感器识别是否有烟雾。

步骤S33：监测所述站岗地点的环境内是否有毒气。具体的毒气监测单元33能够监测所述站岗地点的环境内是否有毒气，利用机器人上安装的毒气传感器识别是否有毒气。

本实施方式中，为了获取站岗地点环境内的人员信息，步骤S30，还包括如下子步骤：

步骤S34：监测所述站岗地点的环境内的人员信息。具体的，人员监测单元34能够监测所述站岗地点的环境内的人员信息，可以利用机器人安装的摄像头捕捉环境的图片，再根据人员识别算法识别图片中是否有人员存在。

可以理解地，步骤S31-S34实现了对站岗地点的环境内的明火、烟雾、毒气及人员进行监测，当任意一项出现异常时，均能够将相应的异常上报至中控平台，以便中控平台进行相应的处理，提高了站岗地点环境的安全性。

进一步地，请参阅图7，步骤S40，包括如下子步骤：

步骤S41：生成异常事件。具体的，当监测到所述环境情况出现异常时，生成单元41能够生成异常事件。可以理解，不同的环境异常情况对应生成不同的异常事件，若所述环境情况出现明火异常时，则对应生成明火异常事件；若所述环境情况出现烟雾异常时，则对应生成烟雾异常事件；若所述环境情况出现毒气异常时，则对应生成毒气异常事件；若所述环境情况出现人员异常时，则对应生成人员异常事件。

步骤S42：录制所述站岗地点环境的视频。具体的，生成异常事件的同时，录制单元42能够录制站岗地点环境的视频，可以通过机器人安装的摄像头对站岗地点环境进行全方位的视频录制，进而获取环境内的异常信息。

步骤S43：将所述异常事件及视频传送至所述中控平台。具体的，传送单元43将异常事件及视频传送至中控平台后，中控平台能够根据视频得知异常的类型，异常的严重程度、人员的具体信息，例如人员数量信息、人员性别信息、是否包括老人、孕妇、孩子等，进而通知专业人员，以便专业人员进行妥善的处理。

进一步地，请参阅图8，在其他实施方式中，为了保证机器人在执行完站岗监测任务后，返回初始位置，步骤S30后，还包括如下步骤：

步骤S301：获取所述机器人的站岗时长。具体的，在对站岗地点的环境情况进行监测的同时，获取模块50能够获取机器人的站岗时长，即计算从机器人开始站岗的时间点至当前时间点所经历的时长。

步骤S302：当所述站岗时长达到预设时长时，通知所述中控平台站岗监测结束。具体的，当站岗时长达到预设时长时，通知模块60通知中控平台站岗监测结束，即机器人的状态变为空闲状态，以备用接收其他任务指令。

步骤S303：控制所述机器人移动至所述机器人的初始位置。站岗监测任务结束后，移动控制模块20能够控制机器人移动至初始位置，初始位置例如可以为机器人仓库，在初始位置上，机器人能够自动进行充电，以等待下一次任务的执行。

需要说明的是，本发明提供的利用机器人进行站岗监测的方法的所有实施例均适用于本发明提供的利用机器人进行站岗监测的系统100，且均能够达到相同或相似的有益效果。

请参阅图9，本发明还提供一种机器人200，包括：存储器210及一个或多个处理器220。

具体的，存储器210用于存储一个或多个计算机程序；当所述一个或多个计算机程序被一个或多个处理器220执行时，实现上述任意一项所述的利用机器人进行站岗监测的方法。

其中，所述存储器210可以是，但不限于，随机存取存储器(Random AccessMemory，RAM)，只读存储器(Read Only Memory，ROM)，可编程只读存储器(ProgrammableRead-Only Memory，PROM)，可擦除只读存储器(Erasable Programmable Read-OnlyMemory，EPROM)，电可擦除只读存储器(Electric Erasable Programmable Read-OnlyMemory，EEPROM)等。其中，存储器210用于存储程序，所述处理器220在接收到执行指令后运行所述程序，实现上述任意一项所述的利用机器人进行站岗监测的方法。可以理解，所述处理器220以及其他可能的组件对所述存储器210的访问可在存储控制器的控制下进行。

所述处理器220可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。处理器220可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(NetworkProcessor，NP)等，还可以是数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件，能够实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。

综上，本发明提供的利用机器人进行站岗监测的方法、系统及机器人，机器人能够接收站岗监测指令并移动至站岗地点，当监测到站岗地点的环境情况出现异常时，能够将异常上报至中控平台，实现了通过机器人进行站岗，实现了通过机器人对站岗地点的环境情况的监测，节省大量的人力，并能够及时将异常上报至中控平台，提高了站岗地点环境的安全性。

以上所述仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。