一种狭长廊带离地行走装置

技术领域

本发明涉及一种狭长廊带离地行走装置。

背景技术

桥梁长期受到车辆的压力，所以需要定期检查桥梁的状态以避免由于桥梁的损害而导致的交通安全问题，而桥的底部能够最直观的反应出桥梁受损后的状态，但是为了桥面的支撑，桥底设置有若干桥墩，桥墩之间形成了多个狭窄的墙体，而狭窄的墙体之间不利于轨道的架设，所以需要能够在狭窄墙体之间稳定行走的装置来对桥底状态进行移动观察，现有的检测小车车轮之间的间距不能够调整，不能够在不同间距的桥墩之间进行检测，需要针对不同间距的桥墩制作多种间距的小车，增加了检测成本。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种狭长廊带离地行走装置。

本发明通过桥梁底部的T型梁之间的狭窄通道，形成观察通道，通过在通道内交替行走，避免了T型梁之间间距不同的问题，具体通过以下技术方案得以实现。

本发明提供的一种狭长廊带离地行走装置，包括第一移动架和第二移动架；所述第一移动架和第二移动架相互平行安装，第一移动架和第二移动架之间能够相对滑动，垂直于第一移动架和第二移动架的滑动方向的侧面上安装有位移限制装置，所述第一移动架和第二移动架上均设置有齿轮,第一移动架和第二移动架之间通过齿轮驱动齿槽滑动。

所述第一移动架包括伸缩梁A、轨道梁A、轨道梁B、滑动轴A、伸缩梁C、轨道梁E、轨道梁F，所述轨道梁A和轨道梁B的两端分别通过伸缩梁A和伸缩梁C连接固定并使其相互平行，滑动轴A的两端分别固接在轨道梁A和轨道梁B的同向端，伸缩梁A和滑动轴A的两端伸出轨道梁A和轨道梁B的两侧外，轨道梁E、轨道梁F的两端固定在伸缩梁A和伸缩梁C上且在轨道梁A和轨道梁B之间；

所述第二移动架包括伸缩梁B、轨道梁C、轨道梁D、滑动轴B、伸缩梁D、轨道梁G、轨道梁G，所述轨道梁C和轨道梁D的两端分别通过伸缩梁B和伸缩梁D连接固定并使其相互平行，滑动轴B的两端分别固接在轨道梁C和轨道梁D的同向端，伸缩梁B和滑动轴B的两端伸出轨道梁C和轨道梁D的两侧外，轨道梁G、轨道梁H的两端固定在伸缩梁B和伸缩梁D上且在轨道梁C和轨道梁D之间。

所述伸缩梁A和滑动轴A的两端末端与伸缩梁B和滑动轴B的两端末端分别在两个平面上，两个平面相互平行。

所述轨道梁A、轨道梁B、轨道梁C、轨道梁D上均加工有齿槽,轨道梁A和轨道梁B及轨道梁C和轨道梁D上的齿槽方向相同，轨道梁A和轨道梁B及轨道梁C和轨道梁D上的齿槽方向相对。

所述齿轮在滑动轴A和滑动轴B上分别安装有两个，且分别通过安装在滑动轴A和滑动轴B内的电机驱动；滑动轴A上的齿轮装配在轨道梁C和轨道梁D上的齿槽内，滑动轴B上的齿轮装配在轨道梁A和滑动轴A上的齿槽内。

所述位移限制装置为气缸,气缸在伸缩梁A、伸缩梁B、滑动轴A、滑动轴B的两端分别安装有一个，气缸上安装有活塞。

所述活塞末端设置有橡胶套。

本发明的有益效果在于：通过两个支架交替在狭窄墙体间移动，使其能够避免两个墙体之间间距不同或者墙面不平整的问题。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的轨道梁结构示意图；

图3是本发明的轨道梁截面结构示意图；

图4是本发明的伸缩梁结构示意图；

图5是本发明的滑动轴结构示意图；

图中：1-第一移动架，11-伸缩梁A，12-轨道梁A，13-轨道梁B，14-滑动轴A，15-伸缩梁C，16-轨道梁E，17-轨道梁F，2-第二移动架，21-伸缩梁B，22-轨道梁C，23-轨道梁D，24-滑动轴B，25-伸缩梁D3-固接孔，26-轨道梁G、27-轨道梁H，-活塞，7-气缸，8-电机。

具体实施方式

下面进一步描述本发明的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。

一种狭长廊带离地行走装置，包括第一移动架1和第二移动架2；所述第一移动架1和第二移动架2相互平行安装，第一移动架1和第二移动架2之间能够相对滑动，垂直于第一移动架1和第二移动架2的滑动方向的侧面上安装有位移限制装置，所述第一移动架1和第二移动架2上均设置有齿轮5,第一移动架1和第二移动架2之间通过齿轮5驱动齿槽4滑动。本申请通过第一移动架1和第二移动架2在狭窄的两个墙体内相互交替移动，使第一移动架1和第二移动架2组合成的支架整体在在狭窄的两个墙体前移。在第一移动架1和第二移动架2上安装摄像头等图像采集设备，实现桥底的状况观察。

具体组成及移动方式为：

所述第一移动架1包括伸缩梁A11、轨道梁A12、轨道梁B13、滑动轴A14、伸缩梁C15、轨道梁E16、轨道梁F17，所述轨道梁A12和轨道梁B13的两端分别通过伸缩梁A11和伸缩梁C15连接固定并使其相互平行，滑动轴A14的两端分别固接在轨道梁A12和轨道梁B13的同向端，伸缩梁A11和滑动轴A14的两端伸出轨道梁A12和轨道梁B13的两侧外，轨道梁E16、轨道梁F17的两端固定在伸缩梁A11和伸缩梁C15上且在轨道梁A12和轨道梁B13之间；

所述第二移动架2包括伸缩梁B21、轨道梁C22、轨道梁D23、滑动轴B24、伸缩梁D25、轨道梁G26、轨道梁G27，所述轨道梁C22和轨道梁D23的两端分别通过伸缩梁B21和伸缩梁D25连接固定并使其相互平行，滑动轴B24的两端分别固接在轨道梁C22和轨道梁D23的同向端，伸缩梁B21和滑动轴B24的两端伸出轨道梁C22和轨道梁D23的两侧外，轨道梁G26、轨道梁H27的两端固定在伸缩梁B21和伸缩梁D25上且在轨道梁C22和轨道梁D23之间。

所述伸缩梁A11和滑动轴A14的两端末端与伸缩梁B21和滑动轴B24的两端末端分别在两个平面上，两个平面相互平行。

第一移动架1和第二移动架2的和两个狭窄墙面的距离相同，减少交替移动过程中的控制难度。

所述轨道梁A12、轨道梁B13、轨道梁C22、轨道梁D23上均加工有齿槽4,轨道梁A12和轨道梁B13及轨道梁C22和轨道梁D23上的齿槽4方向相同，轨道梁A12和轨道梁B13及轨道梁C22和轨道梁D23上的齿槽4方向相对。齿槽4分别安装在第一移动架1和第二移动架2的两个相对面上，也就使得第一移动架1和第二移动架2相互堆叠的形式组合，第一移动架轨道梁上的齿槽与第二移动架上的齿轮配合，第二移动架的结构与第一移动架相同但方向相反。

所述齿轮5在滑动轴A14和滑动轴B24上分别安装有两个，且分别通过安装在滑动轴A14和滑动轴B24内的电机8驱动；滑动轴A14上的齿轮5装配在轨道梁C22和轨道梁D23上的齿槽4内，滑动轴B24上的固接孔3装配在轨道梁A12和滑动轴A14上的齿槽4内。

第一移动架1和第二移动架2之间通过滑动轴上的齿轮转动使第一移动架1和第二移动架2之间发生相对移动。

所述位移限制装置为气缸7,气缸7在伸缩梁A11、伸缩梁B21、滑动轴A14、滑动轴B24的两端分别安装有一个，气缸7上安装有活塞6。通过气缸将活塞伸出支撑在两个狭窄的墙体上，使第一移动架1和第二移动架2分别和墙体之间固定。另一个移动架前移形成交替移动。

所述活塞6末端设置有橡胶套，橡胶能够增加活塞和墙体支架的摩擦能，防止第一移动架1和第二移动架2下滑。