背板胶条贴合用胶条自动放置设备

技术领域

本发明属于自动化设备技术领域，特别涉及一种背板胶条贴合用胶条自动放置设备。

背景技术

电视机背板和塑胶框组合的生产加工中需要很多工序，为了便于实现该生产过程的自动化程度，塑胶框是有多根胶条组成，需要贴合于背板的边框的内侧面，以便于后续安装其它部件，现有的电视机背板需要在长边侧面贴合两胶条，在相对的两侧面分别贴合一胶条，由于上述的胶条都有一定的长度，若完全人工贴合，一是效率低，人工成本高；二是由于胶条具有一定长度且采用胶水贴合，人工贴合时，会先将一段贴合于背板边缘，再将其余部分贴合上，后面贴合那部分的胶水容易凝固，影响胶条贴合质量，且人工贴合也容易贴歪等。

本发明的目的就是提供一种背板胶条贴合用胶条自动放置设备。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种背板胶条贴合用胶条自动放置设备，结构精简，通过至少一第一胶条放置装置和至少一旋转式胶条放置装置的配合，能够实现电视机背板需要的多根胶条的同时放置、贴合，提高胶条的贴合质量和贴合效率。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：本发明提供了一种背板胶条贴合用胶条自动放置设备，包括机台和设于所述机台的至少一第一胶条放置装置和至少一旋转式胶条放置装置，通过所述第一胶条放置装置将胶条放置于背板的某一侧面，通过所述旋转式胶条放置装置将胶条放置于背板的相对的两侧面；

所述第一胶条放置装置包括第一胶条放置机构、能够驱动所述第一胶条放置机构沿Y向平移的第一Y向驱动单元和能够驱动所述第一胶条放置机构升降的第一升降驱动单元；

所述旋转式胶条放置装置包括第二胶条放置机构、能够驱动第二胶条放置机构旋转的旋转驱动机构、能够驱动所述第二胶条放置机构沿Y向平移的第二Y向驱动单元、能够驱动所述第二胶条放置机构沿X向平移的第二X向驱动单元和能够驱动所述第二胶条放置机构升降的第二升降驱动单元。

为解决上述技术问题，本发明采用的进一步技术方案是：所述第一胶条放置机构和所述第二胶条放置机构皆包括用于卡合胶条的胶条卡合板、用于推动胶条的胶条推动块和能够驱动所述胶条推动块平移的胶条推动平移驱动单元，通过所述胶条推动平移驱动单元推动所述胶条推动块平移，将所述胶条从所述胶条卡合板推出。

进一步地说，所述第一胶条放置机构和所述第二胶条放置机构皆包括移动板，所述胶条推动平移驱动单元的输出端与所述移动板连接，所述胶条推动块的一端与所述移动板连接，通过胶条推动平移驱动单元推动所述移动板移动，从而带动胶条推动块平移将所述胶条从所述胶条卡合板推出。

进一步地说，所述旋转驱动机构包括旋转驱动气缸、齿条和齿轮，所述旋转驱动气缸的输出端与所述齿条连接，所述齿条与所述齿轮啮合，所述齿轮的输出端安装所述第二胶条放置机构；通过驱动气缸驱动齿条平移，通过齿条与齿轮的啮合，最终带动第二胶条放置机构旋转。

进一步地说，所述第一升降驱动单元和第二升降驱动单元为气缸。

进一步地说，所述第二X向驱动单元为电机丝杆传动结构。

进一步地说，所述第一Y向驱动单元和所述第二Y向驱动单元分别为电机丝杆传动机构或电机链轮链条传动结构。

进一步地说，所述第一胶条放置装置设设有两组，且两所述第一胶条放置装置安装于第一横梁；通过所述第一Y向驱动单元驱动所述第一横梁沿Y向平移；通过两所述第一胶条放置装置将两胶条放置于背板的同一侧面。

进一步地说，所述旋转式胶条放置装置设有两组，且两所述旋转式胶条放置装置安装于第二横梁，通过所述第二Y向驱动单元驱动所述第二横梁沿Y向平移；通过两所述第二胶条放置装置将两胶条放置于背板的相对的两侧面。

本发明的有益效果是：

本发明包括机台和设于所述机台的至少一第一胶条放置装置和至少一旋转式胶条放置装置，通过第一胶条放置装置将胶条放置于背板的某一侧面，通过旋转式胶条放置装置将胶条放置于背板的相对的两侧面；本发明结构精简，通过至少一第一胶条放置装置和至少一旋转式胶条放置装置的配合，能够实现电视机背板需要的多根胶条的同时放置、贴合，提高胶条的贴合质量和贴合效率。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是本发明的外观图之一(从一角度看)；

图2是本发明的外观图之二(从另一角度看)；

图3是本发明的俯视图；

图4是本发明的第一胶条放置装置处的结构示意图之一；

图5是本发明的第一胶条放置装置处的结构示意图之二(胶条卡合后)；

图6是本发明的第一胶条放置装置处的结构示意图之三(胶条未卡合)；

图7是本发明的第一胶条放置装置处的结构示意图之四(从底下看)；

图8是本发明的旋转式胶条放置装置处的结构示意图之一；

图9是本发明的旋转式胶条放置装置处的结构示意图之二(胶条卡合后)；

图10是本发明的旋转式胶条放置装置处的结构示意图之三(胶条未卡合)；

图11是本发明的旋转式胶条放置装置处的结构示意图之四(从底下看)；

附图中各部分标记如下：

背板100、胶条200；

机台10；

第一胶条放置装置20、第一胶条放置机构201、胶条卡合板2011、胶条推动块2012、胶条推动平移驱动单元2013、移动板2014、第一Y向驱动单元202、第一升降驱动单元203；

旋转式胶条放置装置30、第二胶条放置机构301、旋转驱动机构302、旋转驱动气缸3021、齿条3022、齿轮3023、第二Y向驱动单元303、第二X向驱动单元304、第二升降驱动单元305；

第一横梁40、第二横梁50。

具体实施方式

以下通过特定的具体实施例说明本发明的具体实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的优点及功效。本发明也可以其它不同的方式予以实施，即，在不背离本发明所揭示的范畴下，能予不同的修饰与改变。

实施例：一种背板胶条贴合用胶条自动放置设备，如图1到图11所示，包括机台10和设于所述机台的至少一第一胶条放置装置20和至少一旋转式胶条放置装置30，通过所述第一胶条放置装置将胶条200放置于背板100的某一侧面，通过所述旋转式胶条放置装置将胶条放置于背板的相对的两侧面；

所述第一胶条放置装置包括第一胶条放置机构201、能够驱动所述第一胶条放置机构沿Y向平移的第一Y向驱动单元202和能够驱动所述第一胶条放置机构升降的第一升降驱动单元203；

所述旋转式胶条放置装置包括第二胶条放置机构301、能够驱动第二胶条放置机构旋转的旋转驱动机构302、能够驱动所述第二胶条放置机构沿Y向平移的第二Y向驱动单元303、能够驱动所述第二胶条放置机构沿X向平移的第二X向驱动单元304和能够驱动所述第二胶条放置机构升降的第二升降驱动单元305。

所述第一胶条放置机构和所述第二胶条放置机构皆包括用于卡合胶条的胶条卡合板2011、用于推动胶条的胶条推动块2012和能够驱动所述胶条推动块平移的胶条推动平移驱动单元2013(本实施例中，胶条推动平移驱动单元为气缸。)，通过所述胶条推动平移驱动单元推动所述胶条推动块平移，将所述胶条从所述胶条卡合板推出。

所述第一胶条放置机构和所述第二胶条放置机构皆包括移动板2014，所述胶条推动平移驱动单元的输出端与所述移动板连接，所述胶条推动块的一端与所述移动板连接，通过胶条推动平移驱动单元推动所述移动板移动，从而带动胶条推动块平移将所述胶条从所述胶条卡合板推出。

所述旋转驱动机构包括旋转驱动气缸3021、齿条3022和齿轮3023，所述旋转驱动气缸的输出端与所述齿条连接，所述齿条与所述齿轮啮合，所述齿轮的输出端安装所述第二胶条放置机构；通过驱动气缸驱动齿条平移，通过齿条与齿轮的啮合，最终带动第二胶条放置机构旋转。本实施例中，所述第二胶条放置机构能够旋转90°。

本实施例中，所述第一升降驱动单元和第二升降驱动单元为气缸。

所述第二X向驱动单元为电机丝杆传动结构，其为现有技术，故不赘述。

所述第一Y向驱动单元和所述第二Y向驱动单元分别为电机丝杆传动机构或电机链轮链条传动结构，其为现有技术，故不赘述。

本实施例中，所述第一胶条放置装置设设有两组，且两所述第一胶条放置装置安装于第一横梁40；通过所述第一Y向驱动单元驱动所述第一横梁沿Y向平移；通过两所述第一胶条放置装置将两胶条放置于背板的同一侧面。

所述旋转式胶条放置装置设有两组，且两所述旋转式胶条放置装置安装于第二横梁50，通过所述第二Y向驱动单元驱动所述第二横梁沿Y向平移；通过两所述第二胶条放置装置将两胶条放置于背板的相对的两侧面。

本实施例中，胶条是贴合于背板的边框的内侧面。本实施例中，背板为矩形，通过第一胶条放置装置将两胶条同时放置于背板的同一长侧面，通过旋转式胶条放置装置将两胶条分别同时放置于背板的两相对的短侧面。

本发明的工作原理和工作过程如下：

启动设备，人工将四根胶条分别卡合于第一胶条放置装置和旋转式胶条放置装置的胶条卡合板上，第一Y向驱动单元和第一升降驱动单元驱动第一胶条放置机构到位，然后胶条推动平移驱动单元驱动胶条推动块动作，将胶条推出，并贴合于背板的边框的内侧面(比如内侧面实现涂有胶水，或者胶条本身有粘性)，此过程可将两胶条同时贴合于背板的长边的侧面；

同时，旋转驱动气缸驱动齿条动作并通过齿轮和齿条的配合，驱动第二胶条放置机构旋转90°，第二Y向驱动单元、第二X向驱动单元和第二升降驱动单元驱动第二胶条放置机构到位，同上，然后胶条推动平移驱动单元驱动胶条推动块动作，将胶条推出，并贴合于背板的边框的内侧面(比如背板内侧面实现涂有胶水，或者胶条本身有粘性)，此过程可将两胶条同时贴合于背板的相对的两侧面。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。