一种棉被压实卷入设备
文献发布时间:2023-06-19 11:50:46
技术领域
本发明涉及一种压实卷入设备,尤其涉及一种棉被压实卷入设备。
背景技术
为了便于对棉被进行运输和售卖,需要将生产完成后的棉被收卷起来,并将棉被压实装入打包袋内,目前一般是人工手动对生产完成后的棉被进行收卷和压实,然后将棉被塞入打包袋内,此方式需要花费较多的时间和精力,劳动量较大,且工作效率较为低下。
因此需要研发一种能够自动对棉被进行收卷,能够自动将棉被压实,能够省时省力,能够提高工作效率的棉被压实卷入设备。
发明内容
(1)要解决的技术问题
本发明为了克服人工手动对生产完成后的棉被进行收卷和压实,费时费力,劳动量较大,工作效率较为低下的缺点,本发明要解决的技术问题是提供一种能够自动对棉被进行收卷,能够自动将棉被压实,能够省时省力,能够提高工作效率的棉被压实卷入设备。
(2)技术方案
为了解决上述技术问题,本发明提供了这样一种棉被压实卷入设备,包括:底板,其上一侧连接有第一支撑板,第一支撑板上安装有第一伺服电机;支撑架,底板上另一侧连接有支撑架;夹紧机构,底板上安装有夹紧机构;旋转机构,底板上安装有旋转机构,夹紧机构和旋转机构传动连接。
优选地,夹紧机构包括:支撑杆,底板上靠近第一支撑板的一侧连接有两个支撑杆,一侧支撑杆上转动式连接有第一齿轮组,第一齿轮组与第一伺服电机连接;第一转轴,另一侧支撑杆上转动式连接有第一转轴,第一转轴端部连接有行星齿轮,行星齿轮与第一齿轮组啮合;第一单向齿轮,第一转轴中部连接有第一单向齿轮,第一转轴后部转动式连接有导轨,导轨内滑动式连接有两个夹柱,夹柱上连接有第一齿条,一侧第一齿条上开有插孔;第一弹簧,夹柱与导轨之间连接有第一弹簧;固定环,底板上靠近另一侧支撑杆的一侧连接有固定环,固定环与夹柱配合。
优选地,旋转机构包括:支撑块,底板上靠近一侧支撑杆的一侧连接有支撑块;第二全齿轮,第一转轴另一侧连接有第二全齿轮;转盘,支撑块一侧上部转动式连接有转盘,转盘的输出轴上套有第三全齿轮,第三全齿轮与第二全齿轮啮合;活动块,支撑块上部滑动式连接有活动块,活动块与转盘的偏心位置滑动式连接;固定块,导轨一侧连接有固定块,固定块上滑动式连接有阻挡块,阻挡块与固定块之间连接有第二弹簧;活动柱,固定块上靠近阻挡块的一侧滑动式连接有活动柱,活动柱上开有与阻挡块配合的卡槽,活动柱与固定块之间连接有第三弹簧,活动柱内滑动式连接有与一侧第一齿条上插孔配合的卡杆,卡杆与活动柱之间连接有第四弹簧;第一卡柱,转盘的输出轴上滑动式连接有两个第一卡柱,第一卡柱的外端与第三全齿轮的内侧面接触配合,第一卡柱内端之间连接有第五弹簧;第一楔形块,活动块上滑动式连接有第一楔形块,第一楔形块与阻挡块配合,第一楔形块与支撑块接触配合,第一楔形块与活动块之间连接有第六弹簧。
优选地,还包括压实机构,压实机构包括:第四全齿轮,另一侧支撑杆上部转动式连接有第四全齿轮,第四全齿轮与第一齿轮组啮合;第二转轴,另一侧支撑杆下部转动式连接有第二转轴,第二转轴一侧滑动式连接有两个第二卡柱,第二卡柱内端之间连接有第七弹簧,第二卡柱外端与第四全齿轮的输出轴之间连接有第一传动组件,第一传动组件套在第二卡柱外端;第二支撑板,底板上另外一侧连接有第二支撑板,第二支撑板下部转动式连接有转杆,第二转轴端部与转杆的两端均连接有第一锥齿轮,一侧的两个第一锥齿轮啮合;第三转轴,第二支撑板上部转动式连接有第三转轴,第三转轴下部滑动式连接有两个第三卡柱,第三卡柱内端之间连接有第八弹簧,第三卡柱外端之间套有第二锥齿轮,第二锥齿轮与另一侧第一锥齿轮啮合;第六支撑板,底板上靠近第二支撑板的一侧连接有第六支撑板,第六支撑板一侧上部转动式连接有转动杆,转动杆与第三转轴之间连接有锥齿轮传动组,转动杆一侧连接有第二单向齿轮;滑轨,底板上靠近第六支撑板的一侧连接有滑轨,滑轨内下部滑动式连接有第一夹板,滑轨内上部滑动式连接有第二夹板,第一夹板和第二夹板上均连接有第二齿条,第二齿条与第二单向齿轮啮合;第九弹簧,第一夹板与滑轨之间连接有第九弹簧,第二夹板与滑轨之间也连接有第九弹簧;第二楔形块,第二夹板一侧滑动式连接有第二楔形块,第二楔形块与第二夹板之间连接有第十弹簧;第一活动板,支撑块一侧上部滑动式连接有第一活动板,第一活动板与行星齿轮配合,第一活动板与支撑块之间连接有第一复位弹簧;传动齿轮组,支撑块上部转动式连接有传动齿轮组,传动齿轮组与第三全齿轮啮合;带动齿轮,支撑块上靠近第一活动板的一侧转动式连接有带动齿轮,带动齿轮与传动齿轮组啮合,带动齿轮与第一活动板配合;活动杆,支撑块上靠近活动块的一侧滑动式连接有活动杆,活动杆与第二楔形块配合,活动杆与支撑块之间连接有第二复位弹簧;活动楔形块,支撑块上靠近第一活动板的另一侧滑动式连接有活动楔形块,活动楔形块与活动杆滑动式连接;档杆,支撑块上靠近活动楔形块的一侧滑动式连接有档杆,档杆与活动楔形块接触配合,档杆与支撑块之间连接有接触弹簧;楔形卡块,支撑块一侧上部转动式连接有楔形卡块,楔形卡块分别与档杆和第一活动板接触配合,楔形卡块与支撑块之间连接有扭力弹簧。
优选地,还包括推动机构,推动机构包括:第三支撑板,底板上靠近固定环的一侧连接有第三支撑板,第三支撑板上转动式连接有第四转轴,第四转轴与第二转轴之间连接有锥齿轮带动组;第四支撑板,底板上靠近第三支撑板的一侧连接有第四支撑板,第四支撑板上转动式连接有第五转轴,第五转轴与第四转轴之间连接有第二传动组件,第五转轴上连接有第一橡胶轮;第五支撑板,底板上靠近第四支撑板的一侧连接有第五支撑板,第五支撑板上滑动式并转动式连接有第二橡胶轮,第二橡胶轮与第一橡胶轮配合,第二橡胶轮的输出轴上转动式连接有横板,横板与第一夹板配合;第二活动板,底板上靠近第二橡胶轮的一侧滑动式连接有第二活动板,第二活动板与底板之间连接有弹性件;推柄,第六支撑板一侧滑动式连接有推柄,推柄上开有滑槽,第六支撑板一侧连接有圆球,圆球与滑槽滑动配合。
优选地,还包括传送机构,传送机构包括:第七支撑板,支撑架端部连接有多个第七支撑板,第七支撑板之间转动式连接有两个传送带组,两个传送带组与其中一个第七支撑板之间连接有第二齿轮组,第二齿轮组与其中一个第七支撑板转动式连接;放料板,支撑架端部一侧连接有放料板。
优选地,还包括:第二伺服电机,支撑架端部另一侧安装有第二伺服电机,第二伺服电机与其中一个传送带组传动连接。
优选地,还包括:斜板,支撑架端部另一侧连接有斜板。
优选地,还包括:第一强磁铁,推柄端部连接有第一强磁铁;第二强磁铁,第二活动板上连接有第二强磁铁,第一强磁铁和第二强磁铁配合。
(3)有益效果
本发明的有益效果在于:1、通过第一伺服电机能够驱动夹紧机构和旋转机构进行工作,通过夹紧机构和旋转机构的配合能够对棉被进行收卷,从而实现了能够自动对棉被进行收卷、能够省时省力、能够提高工作效率的目的;
2、通过推动机构能够将压实的棉被推入包装袋内,从而能够更为省时省力,能够再进一步的提高工作效率;
3、通过第二伺服电机能够驱动传送机构进行工作,通过传送机构能够将棉被运送至夹紧机构内,从而能够便于对棉被进行收卷。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为本发明的第一种部分立体结构示意图。
图3为本发明的第二种部分立体结构示意图。
图4为本发明的第三种部分立体结构示意图。
图5为本发明的第四种部分立体结构示意图。
图6为本发明的第五种部分立体结构示意图。
图7为本发明的第六种部分立体结构示意图。
图8为本发明的第七种部分立体结构示意图。
图9为本发明的第八种部分立体结构示意图。
图10为本发明的第九种部分立体结构示意图。
图11为本发明的第十种部分立体结构示意图。
图12为本发明的第十一种部分立体结构示意图。
图13为本发明的第十二种部分立体结构示意图。
附图中的标记为:1-底板,2-第一支撑板,3-第一伺服电机,4-支撑架,5-第二伺服电机,6-夹紧机构,60-支撑杆,61-行星齿轮,62-第一齿轮组,63-第一转轴,64-第一单向齿轮,65-第一齿条,66-导轨,67-夹柱,68-第一弹簧,69-固定环,7-旋转机构,70-支撑块,71-第二全齿轮,72-第三全齿轮,73-转盘,74-活动块,75-固定块,76-阻挡块,77-第二弹簧,78-活动柱,79-第三弹簧,710-第四弹簧,711-第一卡柱,712-第五弹簧,713-第六弹簧,714-第一楔形块,8-压实机构,80-第四全齿轮,81-第一传动组件,82-第二卡柱,83-第七弹簧,84-第二转轴,85-第一锥齿轮,86-第二支撑板,87-第二锥齿轮,88-第三卡柱,89-第八弹簧,810-第三转轴,811-锥齿轮传动组,812-第二单向齿轮,813-第二齿条,814-滑轨,815-第九弹簧,816-第一夹板,817-第二夹板,818-第十弹簧,819-第二楔形块,820-第一活动板,821-传动齿轮组,822-带动齿轮,823-第一复位弹簧,824-活动杆,825-第二复位弹簧,826-活动楔形块,827-档杆,828-接触弹簧,829-楔形卡块,830-扭力弹簧,831-第六支撑板,9-推动机构,90-第三支撑板,91-第四转轴,92-第二传动组件,93-锥齿轮带动组,94-第四支撑板,95-第五转轴,96-第一橡胶轮,97-第五支撑板,98-第二橡胶轮,99-第二活动板,910-推柄,10-传送机构,100-第七支撑板,101-传送带组,102-第二齿轮组,103-放料板,11-斜板,12-第一强磁铁,13-第二强磁铁。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。
实施例1
一种棉被压实卷入设备,如图1-5所示,包括有底板1、第一支撑板2、第一伺服电机3、支撑架4、夹紧机构6和旋转机构7,底板1顶部前侧连接有第一支撑板2,第一支撑板2顶部安装有第一伺服电机3,底板1顶部左侧连接有支撑架4,底板1顶部分别安装有夹紧机构6和旋转机构7,夹紧机构6和旋转机构7传动连接。
夹紧机构6包括有支撑杆60、行星齿轮61、第一齿轮组62、第一转轴63、第一单向齿轮64、第一齿条65、导轨66、夹柱67、第一弹簧68和固定环69,底板1顶部前侧连接有两个支撑杆60,支撑杆60位于第一支撑板2的后侧,前侧支撑杆60上转动式连接有第一齿轮组62,第一齿轮组62的输出轴与第一伺服电机3的输出轴连接,后侧支撑杆60上转动式连接有第一转轴63,第一转轴63前端连接有行星齿轮61,行星齿轮61与第一齿轮组62啮合,第一转轴63中部连接有第一单向齿轮64,第一转轴63后部转动式连接有导轨66,导轨66内上下对称的滑动式连接有夹柱67,夹柱67前侧连接有第一齿条65,上侧第一齿条65上开有插孔,夹柱67与导轨66之间连接有第一弹簧68,底板1顶部连接有固定环69,固定环69位于后侧支撑杆60的后方,固定环69与夹柱67配合。
旋转机构7包括有支撑块70、第二全齿轮71、第三全齿轮72、转盘73、活动块74、固定块75、阻挡块76、第二弹簧77、活动柱78、第三弹簧79、第四弹簧710、第一卡柱711、第五弹簧712、第六弹簧713和第一楔形块714,底板1顶部连接有支撑块70,支撑块70位于前侧支撑杆60的右后侧,第一转轴63前侧连接有第二全齿轮71,支撑块70后侧面上部转动式连接有转盘73,转盘73的输出轴上套有第三全齿轮72,第三全齿轮72与第二全齿轮71啮合,支撑块70上部滑动式连接有活动块74,活动块74与转盘73后侧面的偏心位置滑动式连接,导轨66右侧面连接有固定块75,固定块75前部滑动式连接有阻挡块76,阻挡块76与固定块75之间连接有第二弹簧77,固定块75上滑动式连接有活动柱78,活动柱78位于阻挡块76的下侧,活动柱78顶部开有与阻挡块76配合的卡槽,活动柱78与固定块75之间连接有第三弹簧79,活动柱78内滑动式连接有与上侧第一齿条65上插孔配合的卡杆,卡杆与活动柱78之间连接有第四弹簧710,转盘73的输出轴上滑动式连接有两个第一卡柱711,第一卡柱711的外端与第三全齿轮72的内侧面接触配合,两个第一卡柱711内端之间连接有第五弹簧712,活动块74上滑动式连接有第一楔形块714,第一楔形块714与阻挡块76配合,第一楔形块714与支撑块70接触配合,第一楔形块714与活动块74之间连接有两个第六弹簧713。
当要对生产完成后的棉被进行收卷时,可使用本设备,首先将棉被放置在支撑架4上,并将棉被的右部放置在两个夹柱67之间,再启动第一伺服电机3使第一齿轮组62转动,第一齿轮组62转动通过行星齿轮61带动第一转轴63转动,第一转轴63转动带动第一单向齿轮64转动,第一单向齿轮64转动通过第一齿条65能够使两个夹柱67相互靠近将棉被夹住,第一弹簧68随之压缩。第一转轴63转动通过第二全齿轮71和第三全齿轮72能够使转盘73转动,转盘73转动先使活动块74向下移动,活动块74向下移动能够推动活动柱78向后移动,第三弹簧79随之压缩,活动柱78向后移动带动其内的第四弹簧710和卡杆向后移动,当卡杆向后移动至与上侧第一齿条65接触时,卡杆无法继续向后移动,从而活动柱78继续向后移动使第四弹簧710压缩。初始时,第二弹簧77处于拉伸状态,当活动柱78上的卡槽向后移动至与阻挡块76处于同一竖直线上时,在第二弹簧77的作用下,能够使阻挡块76向下移动插入卡槽内将活动柱78固定,初始时,第一楔形块714与支撑块70接触,第六弹簧713处于压缩状态,活动块74向下移动带动第一楔形块714向下移动,当第一楔形块714向下移动至位于阻挡块76的下侧时,在第六弹簧713的作用下,能够使第一楔形块714向后移动复位,从而第一楔形块714随之与阻挡块76的上部接触,此时上侧第一齿条65上的插孔向下移动至与卡杆平齐,在第四弹簧710的作用下,能够使卡杆向后移动插入插孔内,从而将上侧第一齿条65固定。第一齿条65固定后,第一单向齿轮64转动无法使第一齿条65移动,从而第一单向齿轮64转动能够带动第一齿条65转动,第一齿条65转动能够带动夹柱67沿着固定环69转动,如此能够将棉被收卷起来。当活动块74向下移动至与支撑块70接触时,活动块74无法继续向下移动,从而转盘73无法继续转动,两个第一卡柱711随之向内移动相互靠近不卡在第三全齿轮72上,第五弹簧712随之压缩,第三全齿轮72随之在转盘73的输出轴上空转,而转盘73不会转动。当棉被收卷完成后,关闭第一伺服电机3,接着将棉被从夹柱67上取下,随后人工手动向上拉动活动块74使其向上移动复位,活动块74向上移动复位带动第一楔形块714向上移动复位,第一楔形块714向上移动推动阻挡块76向上移动将活动柱78松开,在第三弹簧79的作用下,能够使活动柱78向前移动复位,当第一楔形块714向上移动至与支撑块70接触时,在支撑块70的作用下,能够使第一楔形块714向前移动与阻挡块76脱离,第六弹簧713随之压缩,活动柱78向前移动复位带动卡杆向前移动复位将第一齿条65松开,在第一弹簧68的作用下,能够使夹柱67和第一齿条65复位,在第一齿条65复位的过程中第一单向齿轮64空转,而第一转轴63不会转动,随后重复上述操作,从而能够重复进行棉被收卷工作。如此本设备通过第一伺服电机3能够驱动夹紧机构6和旋转机构7进行工作,通过夹紧机构6和旋转机构7的配合能够对棉被进行收卷,从而实现了能够自动对棉被进行收卷、能够省时省力、能够提高工作效率的目的。
实施例2
在实施例1的基础之上,如图1、图6、图7、图8、图9、图10和图11所示,还包括有压实机构8,压实机构8包括有第四全齿轮80、第一传动组件81、第二卡柱82、第七弹簧83、第二转轴84、第一锥齿轮85、第二支撑板86、第二锥齿轮87、第三卡柱88、第八弹簧89、第三转轴810、锥齿轮传动组811、第二单向齿轮812、第二齿条813、滑轨814、第九弹簧815、第一夹板816、第二夹板817、第十弹簧818、第二楔形块819、第一活动板820、传动齿轮组821、带动齿轮822、第一复位弹簧823、活动杆824、第二复位弹簧825、活动楔形块826、档杆827、接触弹簧828、楔形卡块829、扭力弹簧830和第六支撑板831,后侧支撑杆60上部转动式连接有第四全齿轮80,第四全齿轮80与第一齿轮组62啮合,后侧支撑杆60下部转动式连接有第二转轴84,第二转轴84前部滑动式连接有两个第二卡柱82,两个第二卡柱82内端之间连接有第七弹簧83,两个第二卡柱82外端与第四全齿轮80的输出轴之间连接有第一传动组件81,第一传动组件81套在两个第二卡柱82外端,底板1顶部右侧连接有第二支撑板86,第二支撑板86下部转动式连接有转杆,第二转轴84的后端与转杆的左右两端均连接有第一锥齿轮85,左侧两个第一锥齿轮85啮合,第二支撑板86上部转动式连接有第三转轴810,第三转轴810下部滑动式连接有两个第三卡柱88,两个第三卡柱88内端之间连接有第八弹簧89,两个第三卡柱88外端之间套有第二锥齿轮87,第二锥齿轮87与右侧第一锥齿轮85啮合,底板1顶部右侧连接有第六支撑板831,第六支撑板831后侧面上部转动式连接有转动杆,转动杆与第三转轴810之间连接有锥齿轮传动组811,转动杆后部连接有第二单向齿轮812,底板1顶部右侧连接有滑轨814,滑轨814内下部滑动式连接有第一夹板816,滑轨814内上部滑动式连接有第二夹板817,第一夹板816和第二夹板817上均连接有第二齿条813,第二齿条813与第二单向齿轮812啮合,第一夹板816与滑轨814之间连接有第九弹簧815,第二夹板817与滑轨814之间也连接有第九弹簧815,第二夹板817前部下侧滑动式连接有第二楔形块819,第二楔形块819与第二夹板817之间连接有第十弹簧818,支撑块70前侧面上部滑动式连接有第一活动板820,第一活动板820与行星齿轮61配合,第一活动板820与支撑块70之间连接有第一复位弹簧823,支撑块70上部转动式连接有传动齿轮组821,传动齿轮组821与第三全齿轮72啮合,支撑块70前侧面上部转动式连接有带动齿轮822,带动齿轮822位于第一活动板820左侧,带动齿轮822与传动齿轮组821啮合,带动齿轮822与第一活动板820配合,支撑块70上部滑动式连接有活动杆824,活动杆824位于活动块74的右侧,活动杆824与第二楔形块819配合,活动杆824与支撑块70之间连接有第二复位弹簧825,支撑块70前侧面上部滑动式连接有活动楔形块826,活动楔形块826位于第一活动板820的右侧,活动楔形块826与活动杆824滑动式连接,支撑块70前侧面上部滑动式连接有档杆827,档杆827位于活动楔形块826的右侧,档杆827与活动楔形块826接触配合,档杆827与支撑块70之间连接有接触弹簧828,支撑块70前侧面上部转动式连接有楔形卡块829,楔形卡块829分别与档杆827和第一活动板820接触配合,楔形卡块829与支撑块70之间连接有扭力弹簧830。
第三全齿轮72转动通过传动齿轮组821能够使带动齿轮822转动,带动齿轮822转动能够使第一活动板820向上移动,第一复位弹簧823随之压缩,当第一活动板820向上移动至与行星齿轮61接触时,能够将行星齿轮61固定,从而使第一转轴63停止转动,此时棉被已完成收卷,通过接触弹簧828和档杆827的配合能够将楔形卡块829固定,通过楔形卡块829能够将第一活动板820撑住固定,防止第一活动板820自行向下移动复位。第一齿轮组62转动通过第四全齿轮80和第一传动组件81能够使第二转轴84转动,第二转轴84转动通过第一锥齿轮85、转杆和第二锥齿轮87能够使第三转轴810转动,第三转轴810转动通过锥齿轮传动组811能够使转动杆转动,转动杆转动带动第二单向齿轮812转动,第二单向齿轮812转动通过第二齿条813能够使第一夹板816和第二夹板817相互靠近,第九弹簧815随之压缩,第二夹板817向下移动带动第二楔形块819向下移动,当第二楔形块819向下移动至与活动杆824接触后,在活动杆824的作用下,能够使第二楔形块819向右移动,第十弹簧818随之压缩,当第二楔形块819向下移动至不与活动杆824接触后,在第十弹簧818的作用下,能够使第二楔形块819向左移动复位。第一夹板816和第二夹板817相互靠近能够将收卷好的棉被压实,当第一夹板816和第二夹板817无法再相互靠近时,第二齿条813随之无法移动,从而第二单向齿轮812被卡住无法转动,如此第三转轴810也无法转动,两个第三卡柱88随之向内移动相互靠近不卡在第二锥齿轮87上,第八弹簧89随之压缩,第二锥齿轮87随之在第三转轴810上空转,而第三转轴810不会转动。接着可将包装袋套在第一夹板816和第二夹板817之间,然后人工手动将压实后的棉被推入包装袋内,接着可将包装袋和棉被一起取下,当第一伺服电机3关闭后,在第九弹簧815的作用下能够使第一夹板816和第二夹板817相互分离复位,第二齿条813随之复位,第二齿条813复位过程中第二单向齿轮812空转,而转动杆不会转动。第二夹板817向上移动复位带动第十弹簧818和第二楔形块819向上移动复位,当第二楔形块819向上移动至与活动杆824接触后,第二楔形块819向上移动拉动活动杆824向上移动,第二复位弹簧825随之拉伸,活动杆824向上移动拉动活动楔形块826向上移动,活动楔形块826向上移动能够使档杆827向右移动松开楔形卡块829,接触弹簧828随之压缩,此时,在第一复位弹簧823的作用下,能够使第一活动板820向下移动复位松开行星齿轮61。当活动杆824向上移动至极限后,在活动杆824的作用下,能够使第二楔形块819向右移动与活动杆824脱离,第十弹簧818随之压缩,当活动杆824与第二楔形块819脱离后,在第二复位弹簧825的作用下,能够使活动杆824向下移动复位,在重力的作用下,活动楔形块826随之向下移动复位,在接触弹簧828的作用下,能够使档杆827向左移动复位,在第二楔形块819与活动杆824脱离后,在第十弹簧818的作用下,能够使第二楔形块819向左移动复位;如此通过压实机构8能够自动将收卷好的棉被压实,能够便于将压实好的棉被装入包装袋内,从而能够更加省时省力,能够进一步的提高工作效率。
实施例3
在实施例2的基础之上,如图1、图11和图12所示,还包括有推动机构9,推动机构9包括有第三支撑板90、第四转轴91、第二传动组件92、锥齿轮带动组93、第四支撑板94、第五转轴95、第一橡胶轮96、第五支撑板97、第二橡胶轮98、活动板、第六支撑板831和推柄910,底板1顶部连接有第三支撑板90,第三支撑板90位于固定环69的内侧,第三支撑板90上转动式连接有第四转轴91,第四转轴91与第二转轴84之间连接有锥齿轮带动组93,底板1顶部连接有第四支撑板94,第四支撑板94位于第三支撑板90的右方,第四支撑板94上转动式连接有第五转轴95,第五转轴95与第四转轴91之间连接有第二传动组件92,第五转轴95上连接有第一橡胶轮96,底板1顶部连接有第五支撑板97,第五支撑板97位于第四支撑板94右侧,第五支撑板97上滑动式并转动式连接有第二橡胶轮98,第二橡胶轮98与第一橡胶轮96配合,第二橡胶轮98的输出轴上转动式连接有横板,横板与第一夹板816配合,底板1顶部右前侧滑动式连接有第二活动板99,第二活动板99位于第二橡胶轮98的右侧,第二活动板99与底板1之间连接有弹性件,第六支撑板831左部滑动式连接有推柄910,推柄910上开有滑槽,第六支撑板831左部连接有圆球,圆球与滑槽滑动配合。
第二转轴84转动通过锥齿轮带动组93能够使第四转轴91转动,第四转轴91转动通过第二传动组件92能够使第五转轴95转动,第五转轴95转动带动第一橡胶轮96转动;当第一夹板816向上移动至与横板接触时,第一夹板816向上移动拉动横板向上移动,横板向上移动带动第二橡胶轮98向上移动分别第一橡胶轮96和第二活动板99接触,从而第一橡胶轮96转动通过第二橡胶轮98能够使第二活动板99向后移动,弹性件随之压缩,当第二活动板99向后移动至与推柄910接触时,第二活动板99向后移动推动推柄910向后移动,由于圆球与滑槽的配合,推柄910向后移动时会转动90度处于水平状态,从而推柄910处于水平状态向后移动能够向后推动压实的棉被,将压实的棉被推入包装袋内,从而无需人工手动将压实的棉被推入包装袋内,进而能够更为省时省力,能够再进一步的提高工作效率。当第二活动板99向后移动至极限时,第二活动板99无法继续向后移动,从而使第二橡胶轮98无法再转动,进而第二转轴84无法继续转动,两个第二卡柱82随之向内移动相互靠近不卡住第一传动组件81,第七弹簧83随之压缩,从而第一传动组件81随之在第二转轴84上空转,而第二转轴84不会转动。当第一夹板816向下移动时,由于重力的作用第二橡胶轮98随之向下移动复位与第一橡胶轮96和第二活动板99脱离,在弹性件的作用下,能够使第二活动板99向前移动复位,随后可人工手动使推柄910向前移动复位,在推柄910向前移动复位的过程中,由于圆球与滑槽的配合,能够使推柄910反向转动90度复位重新处于竖直状态;如此通过推动机构9能够将压实的棉被推入包装袋内,从而能够更为省时省力,能够再进一步的提高工作效率。
实施例4
在实施例3的基础之上,如图1和图13所示,还包括有传送机构10,传送机构10包括有第七支撑板100、传送带组101、第二齿轮组102和放料板103,支撑架4顶部对称的连接有四个第七支撑板100,四个第七支撑板100之间转动式连接有两个传送带组101,两个传送带组101与右前侧的第七支撑板100之间连接有第二齿轮组102,第二齿轮组102与右前侧的第七支撑板100转动式连接,支撑架4顶部左侧连接有放料板103。
如图1和图13所示,还包括有第二伺服电机5,支撑架4顶部右前侧安装有第二伺服电机5,第二伺服电机5与下侧传送带组101传动连接。
可将棉被放置在放料板103上,并使棉被位于两个传送带组101之间,再启动第二伺服电机5使下侧传送带组101转动,通过第二齿轮组102能够使两个传送带组101对向转动,两个传送带组101对向转动能够使棉被向右移动,从而能够向右运送棉被,进而能够便于对棉被进行收卷,当收卷工作完成后,关闭第二伺服电机5即可;如此通过第二伺服电机5能够驱动传送机构10进行工作,通过传送机构10能够将棉被运送至夹紧机构6内,从而能够便于对棉被进行收卷。
如图1所示,还包括有斜板11,支撑架4顶部右侧连接有斜板11。
斜板11起支撑和导向作用,能够对棉被进行支撑和导向,从而使棉被能够顺畅的滑落至两个夹柱67之间。
如图11所示,还包括有第一强磁铁12和第二强磁铁13,推柄910前端连接有第一强磁铁12,第二活动板99前部上侧连接有第二强磁铁13,第一强磁铁12和第二强磁铁13配合。
第二活动板99向后移动带动第二强磁铁13向后移动,当第二强磁铁13向后移动至与第一强磁铁12接触时,第一强磁铁12和第二强磁铁13相吸,如此第二活动板99向后移动带动通过第二强磁铁13和第一强磁铁12能够使推柄910向后移动,当第二活动板99向前移动复位时,通过第一强磁铁12和第二强磁铁13能够使推柄910向前移动复位,如此无需人工手动使推柄910向前移动复位,从而能够更进一步的省时省力,能够更进一步的提高工作效率;当推柄910向前移动复位后与第六支撑板831接触,从而推柄910无法继续向前移动,进而第二活动板99继续向前移动能够使第二强磁铁13和第一强磁铁12分离。
以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形、改进及替代,这些都属于本发明的保护范围。因此,本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
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