一种PCB板自动堆叠及裁切的一体化生产线

技术领域

本发明涉及PCB板裁切技术领域，具体为一种PCB板自动堆叠及裁切的一体化生产线。

背景技术

PCB板由绝缘底板、连接导线和装配焊接电子元件的焊盘组成，具有导电线路和绝缘底板的双重作用，它可以代替复杂的布线，实现电路中各元件之间的电气连接，不仅简化了电子产品的装配、焊接工作，减少传统方式下的接线工作量，大大减轻工人的劳动强度；而且缩小了整机体积，降低产品成本，提高电子设备的质量和可靠性。

在PCB板加工前，需通过裁切装置对PCB板进行裁切，现有的大多数裁切装置需人工配合对PCB板进行裁切，导致对PCB板的裁切效率较低，且不能实现自动对PCB板进行堆叠等操作，容易对PCB板造成损坏，对PCB板的加工效果较差，实用性较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种PCB板自动堆叠及裁切的一体化生产线，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种PCB板自动堆叠及裁切的一体化生产线，包括主体，所述主体包括：

位于主体一侧设置有上料机构，位于上料机构的一侧设置有堆料机构；

位于堆料机构远离上料机构的一侧设置有裁切机构，且裁切机构远离堆料机构的一侧设置有裁切升降机构；

位于裁切机构和裁切升降机构的顶部设置有推送刮料机构；以及

位于主体一端远离上料机构的一侧设置有分推下料机构。

优选的，所述上料机构的顶部设置有第一调节移动轨，所述第一调节移动轨的底部设置有吸附架，且吸附架的底部设置有多组吸盘，所述上料机构内部底端远离所述堆料机构的一侧设置有放料台。

优选的，所述堆料机构顶部靠近所述上料机构的一侧设置有移动架，所述移动架的底部设置有多组推料板，所述堆料机构内部底端远离所述上料机构的一侧设置有限位调节杆。

优选的，所述裁切机构内部的底端设置有切割机，所述裁切机构顶部靠近堆料机构一侧的中间位置处设置有升降固定器，所述裁切机构的顶部设置有固定台，且固定台的一侧设置有活动废料口。

优选的，所述裁切升降机构顶部的四角处皆设置有滚珠丝杆升降器，所述滚珠丝杆升降器的顶部设置有升降台，所述裁切升降机构顶部的中间位置处设置有伺服电机，且伺服电机的输出端连接有贯穿至滚珠丝杆升降器内部的转轴。

优选的，所述推送刮料机构顶部的中间位置处设置有第二调节移动轨，所述第二调节移动轨的底部设置有刮板，所述第二调节移动轨的底部设置有固定座，且固定座的内部设置有多组螺栓，所述刮板通过螺栓和固定座与第二调节移动轨固定连接。

优选的，所述分推下料机构顶部的中间位置处设置是有双向推板，所述分推下料机构顶部的一侧设置有第一下料推板，所述分推下料机构顶部远离所述第一下料推板的一侧设置有第二下料推板，所述双向推板、第一下料推板和第二下料推板的底部皆设置有直线电机。

优选的，所述裁切机构的数目设置为两组，所述分推下料机构通过裁切机构与推送刮料机构固定连接，所述堆料机构通过裁切升降机构与裁切升降机构固定连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明通过堆料机构通过移动架和推料板可将堆层的PCB板推移至裁切机构内部，通过切割机进行横向切割，切割前，和升降固定器可对PCB板进行压实，防止其发生移位，提高裁切稳定性，当PCB板完成横向裁切后，活动废料口可将废屑自动排出收集，裁切升降机构通过滚珠丝杆升降器和升降台带动PCB板沉下，以便推送刮料机构移动至PCB板后端，然后裁切升降机构上升，与台架呈水平状态，推送刮料机构再将完成横切的PCB板推送至裁切机构上进行纵向切割，实现自动化对PCB板进行裁切，提高了对PCB板裁切的工作效率；

2.本发明通过上料机构内部的第一调节移动轨和吸附架可将大块的PCB板吸附移至堆料机构内进行叠层堆积，通过双向推板将PCB板移动至两侧，再通过第一下料推板和第二下料推板可将完成裁切的标准尺寸PCB板实现分料堆放，防止对PCB板造成损毁啊，对PCB板的加工效果更好，提高了生产线的实用性，方便人们的使用。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的上料机构结构示意图。

图3为本发明的堆料机构结构示意图。

图4为本发明的裁切机构结构示意图。

图5为本发明的裁切升降机构结构示意图。

图6为本发明的推送刮料机构结构示意图。

图7为本发明的分推下料机构结构示意图。

图中：1、主体；2、上料机构；201、第一调节移动轨；202、吸附架；203、放料台；3、堆料机构；301、移动架；302、推料板；303、限位调节杆；4、裁切机构；401、切割机；402、升降固定器；5、裁切升降机构；501、滚珠丝杆升降器；502、升降台；6、推送刮料机构；601、第二调节移动轨；602、刮板；7、分推下料机构；701、双向推板；702、第一下料推板；703、第二下料推板。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供的一种PCB板自动堆叠及裁切的一体化生产线实施例：一种PCB板自动堆叠及裁切的一体化生产线，包括主体1，主体1包括：

位于主体1一侧设置有上料机构2，位于上料机构2的一侧设置有堆料机构3；

位于堆料机构3远离上料机构2的一侧设置有裁切机构4，且裁切机构4远离堆料机构3的一侧设置有裁切升降机构5；

位于裁切机构4和裁切升降机构5的顶部设置有推送刮料机构6；以及

位于主体1一端远离上料机构2的一侧设置有分推下料机构7。

请着重参阅图1和图2，上料机构2的顶部设置有第一调节移动轨201，第一调节移动轨201的底部设置有吸附架202，且吸附架202的底部设置有多组吸盘，上料机构2内部底端远离堆料机构3的一侧设置有放料台203，便于对PCB板进行上料。

请着重参阅图1和图3，堆料机构3顶部靠近上料机构2的一侧设置有移动架301，移动架301的底部设置有多组推料板302，实现自动对PCB板进行上料，堆料机构3内部底端远离上料机构2的一侧设置有限位调节杆303，便于对PCB板进行限位。

请着重参阅图1和图4，裁切机构4内部的底端设置有切割机401，裁切机构4顶部靠近堆料机构3一侧的中间位置处设置有升降固定器402，对PCB板进行固定，防止PCB板发生位移，裁切机构4的顶部设置有固定台，且固定台的一侧设置有活动废料口，便于对废料进行收集。

请着重参阅图1和图5，裁切升降机构5顶部的四角处皆设置有滚珠丝杆升降器501，滚珠丝杆升降器501的顶部设置有升降台502，裁切升降机构5顶部的中间位置处设置有伺服电机，且伺服电机的输出端连接有贯穿至滚珠丝杆升降器501内部的转轴，通过滚珠丝杆升降器501实现升降台502的上下移动，便于对PCB板进行输送。

请着重参阅图1和图6，推送刮料机构6顶部的中间位置处设置有第二调节移动轨601，第二调节移动轨601的底部设置有刮板602，第二调节移动轨601的底部设置有固定座，且固定座的内部设置有多组螺栓，刮板602通过螺栓和固定座与第二调节移动轨601固定连接，将刮板602与第二调节移动轨601，实现对对PCB板进行移动。

请着重参阅图1和图7，分推下料机构7顶部的中间位置处设置是有双向推板701，分推下料机构7顶部的一侧设置有第一下料推板702，分推下料机构7顶部远离第一下料推板702的一侧设置有第二下料推板703，双向推板701、第一下料推板702和第二下料推板703的底部皆设置有直线电机，第一下料推板702和第二下料推板703可分别对左侧推板、右侧推板进行推送，以将PCB板实现双侧下料收集，提高PCB板的下料效率。

请着重参阅图1，裁切机构4的数目设置为两组，通过两组裁切机构4实现对PCB板进行横向和纵向裁切，对PCB板的裁切效果更好，分推下料机构7通过裁切机构4与推送刮料机构6固定连接，堆料机构3通过裁切升降机构5与裁切升降机构5固定连接。

工作原理：本发明在使用前，对机构进行拼接，使用时，接通电源，通过上料机构2内部的第一调节移动轨201和吸附架202可将大块的PCB板吸附移至堆料机构2内进行叠层堆积，堆料机构2通过移动架301和推料板302可将堆层的PCB板推移至裁切机构3内部，通过切割机401进行横向切割，切割前，和升降固定器402可对PCB板进行压实，防止其发生移位，提高裁切稳定性，当PCB板完成横向裁切后，活动废料口可将废屑自动排出收集，裁切升降机构5通过滚珠丝杆升降器501和升降台502带动PCB板沉下，以便推送刮料机构6移动至PCB板后端，然后裁切升降机构5上升，与台架呈水平状态，推送刮料机构6再将完成横切的PCB板推送至裁切机构4上进行纵向切割，纵向切割完成后，通过双向推板701将PCB板移动至两侧，再通过第一下料推板702和第二下料推板703可将完成裁切的标准尺寸PCB板实现分料堆放，防止对PCB板造成损毁啊，对PCB板的加工效果更好，提高了生产线的实用性。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。