一种用于物流包装盒的标签自动粘贴装置

技术领域

本发明涉及一种用于物流包装盒的标签自动粘贴装置。

背景技术

标签粘贴装置又称贴标装置，是将成卷的不干胶纸标签粘贴在PCB、产品或规定包装上的设备，贴标机是现代包装不可缺少的组成部分，目前我国生产贴标机的种类正在逐步增加，技术水平也有了很大的提高，已从手动、半自动贴标的落后局面，转向自动化高速贴标机占据广大市场的格局。

现有的贴标装置一般由传送机构和贴标机构组成，现有的传送机构一般采用传送带进行工件的传送，该种传送机构在安装时，需要操作人员先将传送带拉伸，然后套上滚筒，消耗较大的人力，且拆装不便，因此链条式的传送机构被广泛使用，而现有的链条式传送机构在使用时，通常会出现链条长度过长的情况，在安装时，需要拆卸部分链条，操作较为麻烦。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于物流包装盒的标签自动粘贴装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于物流包装盒的标签自动粘贴装置，包括支架、传送机构和粘贴机构，所述传送机构设置在支架上，所述粘贴机构设置在传送机构上方；

所述传送机构包括驱动组件、传送组件和调节组件，所述传送组件包括传送单元和传动单元，所述传送单元有若干，各传送单元均匀设置在支架上，所述传送单元包括转轴和滚筒，所述转轴设置在支架上，所述滚筒套设在转轴上，所述滚筒与转轴键连接，所述传动单元包括链条、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮，所述第一齿轮有若干，各第一齿轮分别套设在各转轴上，所述第一齿轮与转轴键连接，所述第二齿轮和第四齿轮设置在第一齿轮的下方，所述第三齿轮设置在第二齿轮的下方，所述链条套设在各第一齿轮上，所述链条依次绕过第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮，所述链条与第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮啮合，所述调节组件包括转动单元和移动单元，所述转动单元包括丝杆和转杆，所述丝杆设置在支架上，所述转杆设置在丝杆的一端，所述移动单元包括移动块、第五齿轮和滑杆，所述移动块套设在丝杆上，所述移动块与丝杆螺纹连接，所述滑杆设置在支架上，所述滑杆穿过移动块，所述滑杆与移动块滑动连接，所述第五齿轮设置在移动块上，所述第五齿轮位于第四齿轮远离第二齿轮的一侧，所述第五齿轮位于第二齿轮和第三齿轮之间，所述链条绕过第五齿轮，所述链条与第五齿轮啮合；

所述粘贴机构包括套杆、底板、剥离组件和按压组件，所述套杆和底板均设置在支架上，所述底板位于套杆下方，所述剥离组件设置在底板上，所述按压组件设置在支架上。

为了对丝杆进行锁定，所述转杆上设有锁定组件，所述锁定组件包括锁定单元和定位单元，所述锁定单元包括套管、锁杆、拉杆和第一弹簧，所述套管设置在转杆远离丝杆的一端，所述锁杆的一端位于套管内，所述锁杆的另一端伸出套管外，所述锁杆与套管滑动连接，所述支架上设有若干锁孔，各锁孔位于同一圆周上，各锁孔均匀设置，所述锁杆位于其中一个锁孔内，所述第一弹簧设置在套管内，所述第一弹簧的一端与套管连接，所述第一弹簧的另一端与锁杆连接，所述第一弹簧处于压缩状态，所述拉杆的一端位于套管内与锁杆连接，所述拉杆的另一端伸出套管外，所述定位单元包括定位杆和第二弹簧，所述锁杆位于套管内的一端设有凹槽，所述定位杆位于凹槽内，所述定位杆与凹槽滑动连接，所述套管的内壁上设有定位槽，所述定位槽与定位杆对应设置，所述第二弹簧设置在凹槽内，所述第二弹簧的一端与凹槽连接，所述第二弹簧的另一端与定位杆连接，所述第二弹簧处于压缩状态。

为了将标签的面纸和低纸进行剥离，所述剥离组件包括限位单元和转动单元，所述限位单元包括限位杆、限位块、限位轴、第三弹簧和压筒，所述限位杆设置在底板远离支架的一端，所述限位杆上设有限位槽，所述限位块位于限位槽内，所述限位块与限位槽滑动连接，所述第三弹簧设置在限位槽内，所述第三弹簧的一端与限位槽连接，所述第三弹簧的另一端与限位块连接，所述限位轴设置在限位块上，所述压筒套设在限位轴上，所述压筒与限位轴键连接，所述压筒与底板抵靠，所述转动单元包括两个转轮，两个转轮分别套设在套杆和限位轴上，两个转轮分别与套杆和限位轴键连接，两个转轮通过皮带传动连接。

为了实现更好的粘贴效果，所述按压组件包括压杆和毛刷，所述压杆设置在支架上，所述压杆的一端与支架铰接，所述压杆与支架的铰接处设有扭簧，所述压杆向着滚筒方向倾斜设置，所述毛刷设置在压杆远离支架的一端。

为了对装置的运行进行驱动，所述驱动机构包括电机和连接轮，所述电机水平设置在支架上，所述连接轮有两个，其中一个连接轮安装在电机上，另一个连接轮套设在靠近电机的转轴上，所述连接轮与转轴键连接，两个连接轮通过皮带传动连接。

为了对装置进行支撑，所述支架包括底座、支杆和固定杆，所述支杆有两个，两个支杆设置在底座的两端，所述电机、固定杆和丝杆均设置在支杆上，所述转轴设置在底座上，所述固定杆设置在底座上，所述套杆、底板和压杆均设置在固定杆上。

为了实现更好的定位效果，所述定位单元有两个，两个定位单元分别设置在锁杆的两侧。

为了使得定位杆能够移出定位槽，所述定位杆远离第二弹簧的一端的截面为弧形，所述定位杆的弧形截面的圆心位于定位杆上，所述定位槽的截面为弧形，所述定位槽的弧形截面的圆心位于套管内。

为了对标签的移动进行更好的限位，所述底板上设有定位筒，所述定位筒位于底板靠近固定杆的一端。

为了实现更好的粘贴效果，所述底板向着滚筒方向倾斜设置。

本发明的有益效果是，该用于物流包装盒的标签自动粘贴装置，通过传送机构实现包装盒的传送，通过粘贴机构实现标签的粘贴，与现有的传送机构相比，该机构可通过调节组件对链条进行调节，从而使得不同长度的链条均可适用，提高了实用性，与现有的传送带传送机构相比，该机构只需要将链条套在各齿轮上，然后通过简单的转动即可实现链条的收紧安装，拆装简单方便，节省了体力，与现有的粘贴机构相比，该机构通过剥离组件实现了低纸的在线剥离，节省了人力，提高了工作效率，同时通过毛刷的柔性按压，避免划花标签和包装盒，对标签和包装盒实现了保护。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的用于物流包装盒的标签自动粘贴装置的结构示意图；

图2是本发明的用于物流包装盒的标签自动粘贴装置的传送机构的结构示意图；

图3是本发明的用于物流包装盒的标签自动粘贴装置的粘贴机构的结构示意图；

图4是本发明的用于物流包装盒的标签自动粘贴装置的剥离组件的结构示意图；

图5是本发明的用于物流包装盒的标签自动粘贴装置的锁定组件的结构示意图；

图中：1.转轴，2.滚筒，3.链条，4.第一齿轮，5.第二齿轮，6.第三齿轮，7.第四齿轮，8.丝杆，9.转杆，10.移动块，11.第五齿轮，12.滑杆，13.套杆，14.底板，15.套管，16.锁杆，17.拉杆，18.第一弹簧，19.定位杆，20.第二弹簧，21.限位杆，22.限位块，23.限位轴，24.第三弹簧，25.压筒，26.转轮，27.压杆，28.毛刷，29.电机，30.连接轮，31.底座，32.支杆，33.固定杆，34.定位筒。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1所示，一种用于物流包装盒的标签自动粘贴装置，包括支架、传送机构和粘贴机构，所述传送机构设置在支架上，所述粘贴机构设置在传送机构上方；

该装置使用时，通过传送机构实现包装盒的传送，通过粘贴机构实现标签的粘贴。

如图2所示，所述传送机构包括驱动组件、传送组件和调节组件，所述传送组件包括传送单元和传动单元，所述传送单元有若干，各传送单元均匀设置在支架上，所述传送单元包括转轴1和滚筒2，所述转轴1设置在支架上，所述滚筒2套设在转轴1上，所述滚筒2与转轴1键连接，所述传动单元包括链条3、第一齿轮4、第二齿轮5、第三齿轮6和第四齿轮7，所述第一齿轮4有若干，各第一齿轮4分别套设在各转轴1上，所述第一齿轮4与转轴1键连接，所述第二齿轮5和第四齿轮7设置在第一齿轮4的下方，所述第三齿轮6设置在第二齿轮5的下方，所述链条3套设在各第一齿轮4上，所述链条3依次绕过第二齿轮5、第三齿轮6和第四齿轮7，所述链条3与第一齿轮4、第二齿轮5、第三齿轮6和第四齿轮7啮合，所述调节组件包括转动单元和移动单元，所述转动单元包括丝杆8和转杆9，所述丝杆8设置在支架上，所述转杆9设置在丝杆8的一端，所述移动单元包括移动块10、第五齿轮11和滑杆12，所述移动块10套设在丝杆8上，所述移动块10与丝杆8螺纹连接，所述滑杆12设置在支架上，所述滑杆12穿过移动块10，所述滑杆12与移动块10滑动连接，所述第五齿轮11设置在移动块10上，所述第五齿轮11位于第四齿轮7远离第二齿轮5的一侧，所述第五齿轮11位于第二齿轮5和第三齿轮6之间，所述链条3绕过第五齿轮11，所述链条3与第五齿轮11啮合；

将包装盒放置在滚筒2上，运行驱动机构，驱动机构驱动与之连接的转轴1旋转，转轴1驱动与之连接的第一齿轮4旋转，该第一齿轮4驱动链条3旋转，链条3驱动其他的第一齿轮4旋转，从而使得各转轴1同时旋转，从而使得各滚筒2旋转，从而实现包装盒的传送，从而将包装盒移动至粘贴机构处进行标签的粘贴。

当需要拆卸链条3时，转动转杆9，转杆9驱动丝杆8旋转，丝杆8驱动移动块10移动，移动块10套设在滑杆12上，从而使得移动块10只能沿着滑杆12的轴线方向移动，从而对移动块10的移动进行限位，移动块10移动驱动第五齿轮11移动，从而使得第五齿轮11向着第四齿轮7的方向移动，从而使得第五齿轮11和第四齿轮7，第五齿轮11和第三齿轮6之间的距离变小，从而使得链条3放出，即可取下链条3，当需要安装链条3时，将链条3套在第一齿轮4上，然后将链条3依次绕过第二齿轮5、第三齿轮6、第五齿轮11和第四齿轮7，然后反向转动转杆9，转杆9驱动丝杆8反向旋转，丝杆8驱动移动块10反向移动，从而使得第五齿轮11与第四齿轮7，第五齿轮11和第三齿轮6的距离变大，从而使得链条3收紧，从而完成链条3的安装，这里通过调节第五齿轮11的位置，使得不同长度的链条3均可实现安装，提高了实用性，同时与现有的传送带式的传送方式相比，传送带需要操作人员将其拉伸，然后套上滚筒2，消耗较大的人力，而链条3在安装时，只需要套在各个齿轮上，然后通过简单的转动即可收紧链条3，拆装更为省力。

如图3-4所示，所述粘贴机构包括套杆13、底板14、剥离组件和按压组件，所述套杆13和底板14均设置在支架上，所述底板14位于套杆13下方，所述剥离组件设置在底板14上，所述按压组件设置在支架上。

将贴纸绕在套杆13上，端部放置在底板14上，通过剥离组件对标签的面纸和低纸进行剥离，同时按压组件将面纸按压在包装盒上，从而实现标签的粘贴。

如图5所示，为了对丝杆8进行锁定，所述转杆9上设有锁定组件，所述锁定组件包括锁定单元和定位单元，所述锁定单元包括套管15、锁杆16、拉杆17和第一弹簧18，所述套管15设置在转杆9远离丝杆8的一端，所述锁杆16的一端位于套管15内，所述锁杆16的另一端伸出套管15外，所述锁杆16与套管15滑动连接，所述支架上设有若干锁孔，各锁孔位于同一圆周上，各锁孔均匀设置，所述锁杆16位于其中一个锁孔内，所述第一弹簧18设置在套管15内，所述第一弹簧18的一端与套管15连接，所述第一弹簧18的另一端与锁杆16连接，所述第一弹簧18处于压缩状态，所述拉杆17的一端位于套管15内与锁杆16连接，所述拉杆17的另一端伸出套管15外，所述定位单元包括定位杆19和第二弹簧20，所述锁杆16位于套管15内的一端设有凹槽，所述定位杆19位于凹槽内，所述定位杆19与凹槽滑动连接，所述套管15的内壁上设有定位槽，所述定位槽与定位杆19对应设置，所述第二弹簧20设置在凹槽内，所述第二弹簧20的一端与凹槽连接，所述第二弹簧20的另一端与定位杆19连接，所述第二弹簧20处于压缩状态。

当需要转动转杆9时，向外拉动拉杆17，拉杆17驱动锁杆16移动，使得锁杆16移出锁孔，从而使得锁杆16受不到阻挡，即可使得转杆9可自由旋转，锁杆16移动驱动定位杆19移动，当定位杆19移动至定位槽处时，此时第二弹簧20处于压缩状态，第二弹簧20的回复力对定位杆19产生向外的推力，从而使得定位杆19卡入定位槽内，从而对锁杆16进行锁定，从而使得锁杆16保持与锁孔的脱离状态，从而使得转杆9保持自由旋转状态，锁杆16移动使得第一弹簧18压缩，此时第一弹簧18的回复力小于各第二弹簧20的回复力之和，从而使得此时的第一弹簧18无法驱动锁杆16移动。

当链条3调节完毕后，需要对丝杆8进行再次锁定时，再次向外拉动拉杆17，拉杆17驱动锁杆16继续向着套管15内移动，从而使得第一弹簧18进一步压缩，此时第一弹簧18的回复力大于各第二弹簧20的回复力之和，从而使得第一弹簧18能快速的推动锁杆16向外移动，从而使得定位杆19无法卡入定位槽内，从而使得锁杆16再次卡入锁孔内，实现转杆9的锁定，从而使得丝杆8保持固定状态，从而使得链条3保持收紧状态。

如图4所示，为了将标签的面纸和低纸进行剥离，所述剥离组件包括限位单元和转动单元，所述限位单元包括限位杆21、限位块22、限位轴23、第三弹簧24和压筒25，所述限位杆21设置在底板14远离支架的一端，所述限位杆21上设有限位槽，所述限位块22位于限位槽内，所述限位块22与限位槽滑动连接，所述第三弹簧24设置在限位槽内，所述第三弹簧24的一端与限位槽连接，所述第三弹簧24的另一端与限位块22连接，所述限位轴23设置在限位块22上，所述压筒25套设在限位轴23上，所述压筒25与限位轴23键连接，所述压筒25与底板14抵靠，所述转动单元包括两个转轮26，两个转轮26分别套设在套杆13和限位轴23上，两个转轮26分别与套杆13和限位轴23键连接，两个转轮26通过皮带传动连接。

装置使用时，将标签的低纸剥离一部分绕在压筒25上，随着标签的面纸按压在包装盒上，缠绕在套杆13上的标签被拉出，从而使得套杆13旋转，套杆13驱动与之连接的转轮26旋转，该转轮26通过皮带驱动另一个转轮26旋转，另一个转轮26驱动限位轴23旋转，限位轴23驱动压筒25旋转，从而使得低纸缠绕上压筒25上，从而对拉出的标签的低纸进行在线自动剥离，节省了人力。

如图3所示，为了实现更好的粘贴效果，所述按压组件包括压杆27和毛刷28，所述压杆27设置在支架上，所述压杆27的一端与支架铰接，所述压杆27与支架的铰接处设有扭簧，所述压杆27向着滚筒2方向倾斜设置，所述毛刷28设置在压杆27远离支架的一端。

标签的面纸放置在压杆27下方，随着包装盒的移动，标签的面纸粘附在包装盒上，此时压杆27上的扭簧处于形变状态，扭簧的回复力对压杆27产生向下的推力，从而使得压杆27将面纸压在包装盒上，实现更好的粘贴效果，随着包装盒的移动，粘贴在包装盒上的标签通过毛刷28进行再次按压，从而使得标签更好的粘贴在包装盒上，实现更好的粘贴效果，同时毛刷28与包装盒和标签保持柔性按压，避免划花包装盒和标签，对包装盒和标签实现保护。

如图2所示，为了对装置的运行进行驱动，所述驱动机构包括电机29和连接轮30，所述电机29水平设置在支架上，所述连接轮30有两个，其中一个连接轮30安装在电机29上，另一个连接轮30套设在靠近电机29的转轴1上，所述连接轮30与转轴1键连接，两个连接轮30通过皮带传动连接。

运行电机29，电机29驱动与之连接的连接轮30旋转，该连接轮30通过皮带驱动另一个连接轮30旋转，另一个连接轮30驱动与之连接的转轴1旋转。

为了对装置进行支撑，所述支架包括底座31、支杆32和固定杆33，所述支杆32有两个，两个支杆32设置在底座31的两端，所述电机29、固定杆33和丝杆8均设置在支杆32上，所述转轴1设置在底座31上，所述固定杆33设置在底座31上，所述套杆13、底板14和压杆27均设置在固定杆33上。

为了实现更好的定位效果，所述定位单元有两个，两个定位单元分别设置在锁杆16的两侧。

为了使得定位杆19能够移出定位槽，所述定位杆19远离第二弹簧20的一端的截面为弧形，所述定位杆19的弧形截面的圆心位于定位杆19上，所述定位槽的截面为弧形，所述定位槽的弧形截面的圆心位于套管15内。

为了对标签的移动进行更好的限位，所述底板14上设有定位筒，所述定位筒位于底板14靠近固定杆33的一端。

为了实现更好的粘贴效果，所述底板14向着滚筒2方向倾斜设置。

该装置使用时，将包装盒放置在滚筒2上，运行电机29，电机29驱动与之连接的连接轮30旋转，该连接轮30通过皮带驱动另一个连接轮30旋转，另一个连接轮30驱动与之连接的转轴1旋转，转轴1驱动与之连接的第一齿轮4旋转，该第一齿轮4驱动链条3旋转，链条3驱动其他的第一齿轮4旋转，从而使得各转轴1同时旋转，从而使得各滚筒2旋转，从而实现包装盒的传送，从而将包装盒移动至粘贴机构处，这里当需要拆卸链条3时，向外拉动拉杆17，拉杆17驱动锁杆16移动，使得锁杆16移出锁孔，从而使得锁杆16受不到阻挡，即可使得转杆9可自由旋转，锁杆16移动驱动定位杆19移动，当定位杆19移动至定位槽处时，此时第二弹簧20处于压缩状态，第二弹簧20的回复力对定位杆19产生向外的推力，从而使得定位杆19卡入定位槽内，从而对锁杆16进行锁定，从而使得锁杆16保持与锁孔的脱离状态，从而使得转杆9保持自由旋转状态，锁杆16移动使得第一弹簧18压缩，此时第一弹簧18的回复力小于各第二弹簧20的回复力之和，从而使得此时的第一弹簧18无法驱动锁杆16移动，转动转杆9，转杆9驱动丝杆8旋转，丝杆8驱动移动块10移动，移动块10套设在固定杆33上，从而使得移动块10只能沿着固定杆33的轴线方向移动，从而对移动块10的移动进行限位，移动块10移动驱动第五齿轮11移动，从而使得第五齿轮11向着第四齿轮7的方向移动，从而使得第五齿轮11和第四齿轮7，第五齿轮11和第三齿轮6之间的距离变小，从而使得链条3放出，即可取下链条3，当需要安装链条3时，将链条3套在第一齿轮4上，然后将链条3依次绕过第二齿轮5、第三齿轮6、第五齿轮11和第四齿轮7，然后反向转动转杆9，转杆9驱动丝杆8反向旋转，丝杆8驱动移动块10反向移动，从而使得第五齿轮11与第四齿轮7，第五齿轮11和第三齿轮6的距离变大，从而使得链条3收紧，从而完成链条3的安装，然后再次向外拉动拉杆17，拉杆17驱动锁杆16继续向着套管15内移动，从而使得第一弹簧18进一步压缩，此时第一弹簧18的回复力大于各第二弹簧20的回复力之和，从而使得第一弹簧18能快速的推动锁杆16向外移动，从而使得定位杆19无法卡入定位槽内，从而使得锁杆16再次卡入锁孔内，实现转杆9的锁定，从而使得丝杆8保持固定状态，从而使得链条3保持收紧状态，这里通过调节第五齿轮11的位置，使得不同长度的链条3均可实现安装，提高了实用性，同时与现有的传送带式的传送方式相比，传送带需要操作人员将其拉伸，然后套上滚筒2，消耗较大的人力，而链条3在安装时，只需要套在各个齿轮上，然后通过简单的转动即可收紧链条3，拆装更为省力。

装置使用前，将标签缠绕在套杆13上，拉出标签放置在底板14上，端部放置在压杆27下方，然后将标签的低纸剥离一部分绕在压筒25上，随着包装盒的移动，标签的面纸粘附在包装盒上，此时压杆27上的扭簧处于形变状态，扭簧的回复力对压杆27产生向下的推力，从而使得压杆27将面纸压在包装盒上，实现更好的粘贴效果，随着包装盒的移动，粘贴在包装盒上的标签通过毛刷28进行再次按压，从而使得标签更好的粘贴在包装盒上，实现更好的粘贴效果，同时毛刷28与包装盒和标签保持柔性按压，避免划花包装盒和标签，对包装盒和标签实现保护，随着标签的面纸按压在包装盒上，缠绕在套杆13上的标签被拉出，从而使得套杆13旋转，套杆13驱动与之连接的转轮26旋转，该转轮26通过皮带驱动另一个转轮26旋转，另一个转轮26驱动限位轴23旋转，限位轴23驱动压筒25旋转，从而使得低纸缠绕上压筒25上，从而对拉出的标签的低纸进行在线自动剥离，节省了人力。

与现有技术相比，该用于物流包装盒的标签自动粘贴装置，通过传送机构实现包装盒的传送，通过粘贴机构实现标签的粘贴，与现有的传送机构相比，该机构可通过调节组件对链条3进行调节，从而使得不同长度的链条3均可适用，提高了实用性，与现有的传送带传送机构相比，该机构只需要将链条3套在各齿轮上，然后通过简单的转动即可实现链条3的收紧安装，拆装简单方便，节省了体力，与现有的粘贴机构相比，该机构通过剥离组件实现了低纸的在线剥离，节省了人力，提高了工作效率，同时通过毛刷28的柔性按压，避免划花标签和包装盒，对标签和包装盒实现了保护。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。