功能模组的控制方法、装置、移动终端及存储介质

技术领域

本公开涉及移动终端技术领域，尤其涉及功能模组的控制方法、装置、移动终端及存储介质。

背景技术

相关技术中，移动终端通过安装在移动终端内的加速度传感器进行加速度检测以判断所述移动终端的运动信息，但由于受到加速度传感器本身性能的影响。例如，加速度传感器的反应时间或处理数据的时间过长，使得对移动终端的运动信息做出判断的速度较慢，从而导致在面对移动终端将要被撞击时无法及时做出判断从而无法及时做出保护措施，基于此，如何有效保证移动终端的防撞性能成为亟需解决的技术问题。

发明内容

根据本公开实施例的第一方面，提供一种功能模组的控制方法，应用于移动终端中，所述移动终端包含：能够在所述移动终端的壳体内外运动的至少一个功能模组；所述方法包括：

在存在至少一个所述功能模组位于所述移动终端的壳体外时，发射雷达波并检测所述雷达波的回波；

根据所述雷达波的发射参数及所述回波的回波参数，确定所述移动终端的运动信息；

根据所述运动信息，确定所述移动终端是否满足撞击风险条件；

当所述移动终端满足所述撞击风险条件时，控制所述功能模组向所述壳体内运动。

可选地，所述运动信息包括：所述移动终端与探测对象的相对运动速度；

所述根据所述运动信息，确定所述移动终端是否满足撞击风险条件，包括：

若所述相对运行速度大于速度阈值，则确定所述移动终端满足撞击风险条件。

可选地，所述发射参数包括：发射频率；所述回波参数包括：接收频率；

根据所述发射频率与所述接收频率，确定所述发射频率与所述接收频率的频率差；

根据所述频率差，确定所述移动终端与所述探测对象的所述相对运动速度。

可选地，所述方法还包括：

检测多个发射方向上的所述雷达波的回波；

根据多个所述回波的所述回波参数的接收频率，确定所述接收频率变化最大的回波对应的所述雷达波；

根据所述接收频率变化最大的回波对应的所述雷达波的发射方向，确定所述移动终端的所述运动方向。

可选地，所述方法还包括：

当所述移动终端不满足所述撞击风险条件时，维持位于所述移动终端的壳体外的所述功能模组位于所述壳体外。

可选地，所述功能模组包括以下至少之一：图像采集模组以及音量模组。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种功能模组的控制装置，应用于移动终端中，所述移动终端包含：能够在所述移动终端的壳体内外运动的至少一个功能模组，所述装置包括：

发射及检测模块，被配置为在存在至少一个所述功能模组位于所述移动终端的壳体外时，发射雷达波并检测所述雷达波的回波；

第一确定模块，被配置为根据所述雷达波的发射参数及所述回波的回波参数，确定所述移动终端的运动信息；

第二确定模块，被配置为根据所述运动信息，确定所述移动终端是否满足撞击风险条件；

控制模块，被配置为当所述移动终端满足所述撞击风险条件时，控制所述功能模组向所述壳体内运动。

可选地，所述运动信息包括：所述移动终端与探测对象的相对运动速度；

所述第二确定模块，具体被配置为若所述相对运动速度大于速度阈值，则确定所述移动终端满足撞击风险条件。

可选地，所述发射参数包括：发射频率；所述回波参数包括：接收频率；

所述第一确定模块，还被配置为：

根据所述发射频率与所述接收频率，确定所述发射频率与所述接收频率的频率差；

根据所述频率差，确定所述移动终端与所述探测对象的所述相对运动速度。

可选地，所述装置还包括：

检测模块，被配置为检测多个发射方向上的所述雷达波的回波；

第三确定模块，被配置为根据多个所述回波的所述回波参数中的接收频率，确定所述接收频率变化最大的回波对应的所述雷达波；

第四确定模块，被配置为根据所述接收频率变化最大的回波对应的所述雷达波的发射方向，确定所述移动终端的所述运动方向。

可选地，所述装置还包括：

维持模块，被配置为当所述移动终端不满足所述撞击风险条件时，维持位于所述移动该终端的壳体外的所述功能模组位于所述壳体外。

可选地，所述功能模组包括以下至少之一：图像采集模组以及音量控制模组。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种移动终端，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为执行可执行指令时，实现上述任一项所述的方法步骤。

根据本公开实施例的第四方面，提供一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行实现上述任一项所述的方法步骤。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本公开的实施例，通过在存在至少一个功能模组位于移动终端的壳体外时，发射雷达波并检测所述雷达波的回波；根据所述雷达波的发射参数及所述回波的回波参数，确定所述移动终端的运动信息；根据所述运动信息，确定所述移动终端是否满足撞击风险条件；当所述移动终端满足所述撞击风险条件时，控制所述功能模组向所述壳体内运动。如此，根据雷达波的发射参数与所述回波的回波参数，能够迅速确定出所述移动终端的运动信息，根据移动终端的运动信息，确定出所述移动终端满足撞击风险条件时，控制功能模组向所述壳体内运动。相比相关技术中，利用加速度传感器来进行移动终端运动信息的判断而言，采用雷达波可以提高对移动终端运动信息的判断速度，减少因为加速度传感器未及时做出判断而导致的发生撞击风险时无法及时做出对功能模组的保护，从而导致的功能模组被损坏的现象，保证了移动终端的防撞性能。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种功能模组的控制方法的流程图；

图2是根据一示例性实施例示出的一种具有雷达传感器的移动终端的示意图；

图3是根据一示例性实施例示出的一种功能模组的控制方法的另一流程图；

图4是根据一示例性实施例示出的一种功能模组的控制方法的场景示意图；

图5是根据一示例性实施例示出的一种功能模组的控制方法的具体流程图；

图6是根据一示例性实施例示出的一种功能模组的控制装置的框图；

图7是根据一示例性实施例示出的一种移动终端的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。

图1是根据一示例性实施例示出的一种功能模组的控制方法的流程图，如图1所示，所述方法应用于移动终端中，所述移动终端包含：能够在所述移动终端的壳体内外运动的至少一个功能模组，所述方法包括以下步骤：

步骤101：在存在至少一个所述功能模组位于所述移动终端的壳体外时，发射雷达波并检测所述雷达波的回波。

这里，所述移动终端可以为手机、平板电脑或笔记本电脑等；所述移动终端还可以是穿戴式设备，例如，智能手表等。总之，任何具有能够在所述移动终端壳体内外运动的至少一个功能模组的移动终端均可。

这里，所述功能模组可以包括以下至少之一：图像采集模组以及音量控制模组。

其中，所述图像采集模块可以包括：安装在移动终端，且能够在移动终端的壳体内外运动的前置摄像头，和/或，安装在移动终端，且能够在移动终端壳体内外运动的后置摄像头。所述音量控制模组可以包括：能够在移动终端壳体内外运动的音量加键，和/或，能够在移动终端壳体内外运动的音量减键。

这里，所述功能模组中如果有至少一个所述功能模组位于所述移动终端的壳体外时，则需要对所述功能模组进行保护。

这里，所述雷达波是由安装在移动终端上的雷达传感器发出的，在实际应用中，所述雷达传感器可以安装在移动终端的壳体内的任意位置处。

具体地，请参阅图2，图2是根据一示例性实施例示出的一种具有雷达传感器的移动终端的示意图，如图2所示，在移动终端2上可以安装至少两个雷达传感器，例如，所述两个雷达传感器可以包括：安装在移动终端2的显示屏上的前置雷达传感器21以及安装在移动终端2的与显示屏相对一侧的后置雷达传感器22。

在其他实施例中，所述雷达传感器也可以只有一个，所述雷达传感器可以设置于移动终端的旋转组件上，能够基于移动终端中旋转组件的驱动改变方向。例如，基于旋转组件的驱动使得雷达传感器朝向显示屏的一面；或者，基于旋转组件的驱动，使得雷达传感器向设定的方向发射雷达波。

在实际应用中，所述雷达传感器可以为一个或多个。所述雷达传感器可以设置在移动终端的任意一侧。

需要说明的是，安装在移动终端的不同侧面的雷达传感器可以用来检测相对于移动终端不同侧面上是否即将发生撞击事件。例如，安装在移动终端显示屏上的前置雷达传感器21可以用来检测移动终端显示屏所在一侧是否即将发生撞击事件；而安装在移动终端的与显示屏相对一侧的后置雷达传感器22可以用来检测移动终端的与显示屏相对一侧是否发生撞击事件的可能。

这里，所述撞击事件是指移动终端与预定物体发生碰撞的事件。如果即将发生撞击事件则表明满足撞击风险条件。

本实施例可以通过在移动终端的不同侧面设置雷达传感器，来检测出移动终端不同侧面是否即将发生撞击事件，从而减少移动终端的不同侧面上安装的能够在移动终端壳体内外运动的功能模组不会因为撞击事件的发生而损坏的现象，从而保证移动终端的防撞性能。

步骤102：根据所述雷达波的发射参数及所述回波的回波参数，确定所述移动终端的运动信息。

这里，所述发射参数可以包括以下至少之一：发射时间、发射频率及发射角度。所述回波参数可以包括以下至少之一：接收时间、接收频率及接收角度。

需要说明的是，雷达波是一种电磁波，它的传播速度与光速相同。因此，根据雷达波的发射参数及所述回波的回波参数，能够迅速确定出所述移动终端的运动信息，从而提高了移动终端判断自身运动信息的速度，为后续根据运动信息确定出移动终端满足撞击风险条件时能及时做出保护措施奠定了基础。

步骤103：根据所述运动信息，确定所述移动终端是否满足撞击风险条件。

在一些实施例中，所述运动信息至少包括移动终端与探测对象的相对运动速度；所述根据所述运动信息，确定所述移动终端是否满足撞击风险条件，包括：若所述相对运动速度大于速度阈值，则确定所述移动终端满足撞击风险条件。

实际上，移动终端与探测对象的相对运动速度越快，那么移动终端与探测对象撞击的风险就越高；相反，移动终端与探测对象的相对运动速度越慢，那么移动终端与探测对象撞击的风险越低。

这里，所述速度阈值可以作为满足撞击风险条件的临界值，即如果所述相对运动速度达到所述速度阈值，表明满足撞击风险条件，也就是即将发生撞击事件。

这里，通过速度阈值的设置，可以很方便地判断所述移动终端是否满足撞击风险条件。

在一些实施例中，所述速度阈值可以为易损速度值，这里，所述易损速度值是通过移动终端的功能模组在出厂前测试得到的，能够导致功能模组损坏的最高速度。当然，在实际应用中，所述速度阈值可以设置的小于上述所述的易损速度值，从而能够更有效地保护所述移动终端的功能模组在撞击事件发生时不被损坏，进而保证了移动终端的防撞性能。

本实施例中，通过移动终端与探测对象之间的相对运动速度，能够快速判定出移动终端是否满足撞击风险条件，从而在相对运动速度大于速度阈值时迅速做出抗击撞击风险的保护措施，减少移动终端因撞击事件发生而损坏的现象，保证了移动终端的防撞性能。

具体地，图3是根据一示例性实施例示出的一种功能模组的控制方法的另一流程图，如图3所示，雷达波的发射参数包括发射频率，回波的回波参数包括接收频率；

所述步骤102，即所述根据所述雷达波的发射参数及所述回波的回波参数，确定所述移动终端的运动信息，包括：

步骤1021：根据所述发射频率与所述接收频率，确定所述发射频率与所述接收频率的频率差；

步骤1022：根据所述频率差，确定所述移动终端与所述探测对象的所述相对运动速度。

可以理解的是，所述发射频率是指雷达传感器向外发射雷达波的频率；所述接收频率是指雷达传感器接收到基于雷达波遇到探测对象表面后返回的回波的频率。

在实际应用中，雷达波的发射频率与回波的接收频率的频率差，称之为多普勒频移。根据多普勒频移的大小，可以测出发射雷达波的移动终端与基于雷达波产生回波的所述探测对象之间的相对速度。如此，根据所述雷达波的发射频率与所述回波的接收频率的频率差，可以计算出所述移动终端与所述探测对象的相对运动速度。

具体地，通过以下公式能计算出所述移动终端与所述探测对象的相对运动速度：

V＝v

这里，V表示所述移动终端与所述探测对象的相对运动速度，v

本实施例中，通过雷达波的发射参数及所述回波的回波参数所确定的频率差，便可快速确定出移动终端与探测对象的相对运动速度是否达到速度阈值而做出是否满足撞击风险条件的判断，提高了针对是否满足撞击风险条件的判断速度。也就是说，本实施例只需要通过计算一次回波的多普勒频移就能快速计算出移动终端的运动信息中包含的移动终端与探测对象的相对运动速度，因此，通过雷达波来确定移动终端的运动信息，不仅因为雷达波的传播速度快，而且针对雷达波的数据处理也较快。

在另一些实施例中，所述运动信息还包括：所述移动终端与所述移动终端的运动方向上的所述探测对象之间的距离；所述根据所述运动信息，确定所述移动终端是否满足所述撞击风险条件，包括：若所述距离小于距离阈值，则确定所述移动终端满足所述撞击风险条件。

可以理解的是，移动终端与移动终端的运动方向上的所述探测对象的之间的距离越小，那么移动终端与移动终端的运动方向上的所述探测对象撞击的风险就越高；相反，移动终端与移动终端的运动方向上的所述探测对象之间的距离越大，那么移动终端与移动终端的运动方向上的所述探测对象撞击的风险越低。

这里，所述距离阈值可以作为满足撞击风险条件的临界值，即如果所述距离达到所述速度阈值，表明满足撞击风险条件，也就是即将发生撞击事件。

这里，通过距离阈值的设置，可以很方便地判断所述移动终端是否满足撞击风险条件。

本实施例中，通过移动终端与移动终端的运动方向上的所述探测对象之间的距离，能够快速判定出移动终端是否满足撞击风险条件，从而在所述距离小于距离阈值时迅速做出抗击撞击风险的保护措施，减少移动终端因撞击事件发生而损坏的现象，保证了移动终端的防撞性能。

在一些实施例中，可以利用安装在移动终端上的加速度传感器来确定所述移动终端的运动方向。

在另一些实施例中，所述方法还包括：

检测多个发射方向上的所述雷达波的回波；根据多个所述回波的所述回波参数中的接收频率，确定所述接收频率变化最大的回波对应的所述雷达波；根据所述接收频率变化最大的回波对应的所述雷达波的发射方向，确定所述移动终端的所述运动方向。

可以理解的是，当有多个方向的雷达波进行发射时，当某一个方向的雷达波的多普勒频差变化最大，即接收频率变化最大时，表明移动终端与这个方向上的探测对象接近的速度最快，意味着，雷达波正在朝着这个方向进行运动，如此，可以确定出所述移动终端的所述运动方向。

在本实施例中，通过雷达波来确定所述移动终端的运动方向相对于加速度确定所述移动终端的运动方向而言，实现速度更快，能够迅速对移动终端的运动方向做出判断，从而提高判断移动终端与移动终端的运动方向上的所述探测对象之间的距离的速度。

需要补充的是，在所述移动终端的运动方向确定的情况下，从而可以确定出所述移动终端运动方向上的所述探测对象。

在一些实施例中，所述移动终端与所述移动终端的运动方向上的所述探测对象之间的距离，可以根据移动终端的运动方向上的所述雷达波的发射参数中的发射时间与所述回波的回波参数中的接收时间来确定。

在移动终端的运动方向上的所述雷达波的发射时间及所述回波的接收时间，以及雷达波在空气中的传播速度，即可以计算出移动终端与所述移动终端的运动方向上的探测对象之间的距离。

需要说明的是，在一些情况下，只有距离小于距离阈值的情况下，才有撞击的风险，如果距离足够大，即使速度很快，也可能不会撞击。本实施例，通过距离的引入，能够更加精确地确定出所述移动终端是否满足撞击风险条件。

在实际应用中，是否满足撞击风险条件，可以根据移动终端与探测对象的相对运动速度，及移动终端与移动终端运动方向上的所述探测对象的距离一起来确定。

具体地，所述根据所述运动信息，确定所述移动终端是否满足撞击风险条件，包括：

若所述相对运动速度大于所述速度阈值，且所述距离小于所述距离阈值时，确定所述移动终端满足撞击风险条件。

如此，通过相对运动速度及距离两类运动信息作为是否满足撞击风险条件的判断因子，可以更加精确地判断出所述移动终端是否满足撞击风险条件，从而有利于用户的使用体验。

步骤104：当所述移动终端满足所述撞击风险条件时，控制所述功能模组向所述壳体内运动。

本实施例中，通过雷达波的发射参数及与所述回波的回波参数，能够确定出移动终端的运动信息来，从而根据运动信息确定移动终端是否满足撞击风险条件，以此来确定是否即将发生撞击事件，且在即将发生撞击事件时，也就是满足所述撞击风险条件时控制功能模组向壳体内运动，从而减少因撞击事件发生时导致的功能模组损坏现象，从而保证移动终端的防撞性能。相比利用加速度传感器判断移动终端的运动信息而言，由于雷达波是一种电磁波，电磁波的速度相当于光速，传播速度快，且只需要通过计算发射参数与接收参数，即可迅速确定出移动终端的运动信息来，因此，正是由于处理速度快，能够及时确定出移动终端的运动信息，这样即使移动终端与预定物体之间的距离很短时，也能准确及时地做出是否发生即将撞击的判断，从而有效地保证了移动终端的防撞性能。

在另一些实施例中，所述方法还包括：

当所述移动终端不满足所述撞击风险条件时，维持位于所述移动终端的壳体外的所述功能模组位于所述壳体外。

也就是说，在一些场景下，即使移动终端通过雷达传感器发射的雷达波检测到所述移动终端正在运动，但是运动信息指示不满足所述撞击风险条件时，仍维持位于所述移动终端的壳体外的所述功能模组位于所述壳体外。如此一来，可以减少因为手持移动终端带来的移动终端的运动而导致的误判断现象，同时还可以在这种误判断现象的情景下不影响用户对移动终端的使用，提高移动终端的使用体验。

在一些场景下，移动终端在移动过程中可以会撞击至墙壁或者其他障碍物中，例如，用户在带着智能手表跑步时，不小心撞击到前方来的自行车或者其他障碍物上。为了保护移动终端的功能模组以进一步保证移动终端的防撞性能，这里，所述探测对象可以是自行车或上述所说的其他障碍物，通过确定智能手表与自行车或者上述所说的其他障碍物之间的相对运动速度来判断是否满足撞击风险条件。

在另一些场景下，移动终端可能会发生跌落到地面的撞击事件。

在另一些实施例中，所述探测对象包括地面；所述步骤103，即所述根据所述运动信息，确定所述移动终端是否满足撞击风险条件，包括：根据所述移动终端的下坠速度，若所述下坠速度大于所述速度阈值，确定所述移动终端满足撞击风险条件，即确定所述移动终端即将跌落至地。

这里，移动终端在下坠过程中，雷达波会向地面发射雷达波，而雷达波经过地面后会返回对应的回波。根据雷达传感器向地面发射的雷达波的发射参数和回波的回波参数，能够迅速确定出移动终端的运动信息，从而根据运动信息确定移动终端向地面的下坠速度是否达到所述速度阈值，只有在达到所述速度阈值时才会控制所述功能模组向所述壳体内运动。

本实施例中，通过雷达波判断移动终端的下坠速度是都达到速度阈值，从而确定出是都即将发生跌落到地面的撞击事件，若所述下坠速度大于速度阈值，也就是即将发生跌落到地面的撞击事件，则会控制所述功能模组向所述壳体内运动，从而减少移动终端跌落到地面时对功能模组的损坏现象，保证了移动终端的防撞性能。

在另一些场景下，当所述下坠速度未达到速度阈值时，可能移动终端并不是处于跌落地面的状态，而可能是用户手持移动终端正在下楼等。此时如果控制功能模组向所述壳体内运动，则影响到移动终端中功能模组的使用，必将带来不好的用户体验。因此，在一些实施例中，当所述下坠速度未达到速度阈值时，维持所述移动终端的壳体外的所述功能模组位于所述壳体外，以减少误判断现象的发生。

当然，在另一些实施例中，所述根据所述运动信息，确定所述移动终端是否满足撞击风险条件，包括：根据所述移动终端的下坠速度以及移动终端与地面之间的距离，若所述下坠速度大于所述速度阈值，且移动终端与地面之间的距离小于所述距离阈值时，才确定所述移动终端满足撞击风险条件，即确定所述移动终端即将跌落至地。

如此，可以减少在移动终端距离地面较远时便进行不必要的防撞保护的现象，节省移动终端的资源消耗。

进一步地，本公开还提供了一个具体实施例，以进一步理解本公开实施例所提供的功能模组的控制方法。

本实施例中，所述移动终端为手机为例，所述功能模组以摄像头为例，以手机跌落作为场景。相关技术中，利用加速度传感器完成手机的自由落地的判断，通过对加速度信息的获取、计算来完成手机是否正处于跌落到地面的过程中，即判断出上述所述的移动终端是否即将发生撞击事件。由于加速度传感器在进行计算和处理的过程需要一定的计算时间，并且有一定的机率出现误判或识别时间过程等问题，从而不能及时对手机的落地进行准确的判断。而手机在使用过程中如果发生跌落事件，这种跌落对弹出的功能模组，例如图像采集模组所包含的摄像头的威胁十分巨大，因此，跌落检测的及时性变得尤为重要。

请参阅图4，图4是根据一示例性实施例示出的一种功能模组的控制方法的场景示意图，如图4所示，手机20的前后方分别安装有前置雷达传感器及后置雷达传感器，雷达传感器向地面发射雷达波，并接收地面4返回的回波，借此确定当前手机向地面的下坠速度。

具体地，图5是根据一示例性实施例示出的一种功能模组的控制方法的具体流程图，如图5所示，所述方法包括：

步骤51：手机弹出摄像头；

这里，步骤51为手机在开启弹出摄像头的情况下，可以相当于上述实施例所述的步骤101中，在存在至少一个所述功能模组位于所述移动终端的壳体外时。

步骤52：发射雷达波；

这里，步骤52可以相当于上述实施例所述的步骤101，即在存在至少一个所述功能模组位于所述移动终端的壳体外时，发射雷达波并检测所述雷达波的回波。

步骤53：雷达波检测物体自身速度；

这里，步骤53可以相当于上述实施例所述的步骤102，即根据所述雷达波的发射参数及所述回波的回波参数，确定所述移动终端的运动信息。

步骤54：判断为跌落或有风险撞击；

这里，步骤54可以相当于上述实施例所述的步骤103，即根据所述运动信息，确定所述移动终端是否满足撞击风险条件；若所述移动终端满足撞击风险条件，则判断为跌落或有风险撞击。

步骤55：做保护工作；

这里，所述保护工作可以包括：控制所述摄像头向手机的壳体内运动的工作。步骤55可以相当于上述实施例所述的步骤104：当所述移动终端满足撞击风险条件时，也就说当判断为跌落或有风险撞击，控制所述功能模组向所述壳体内运动。如此，可以减少摄像头因为跌落至地造成的损坏现象，进而保证了手机的防撞性能。

在一些实施例中，还可以进一步地通过对手机与地面的距离作为判断是否满足撞击风险条件，精确地判断出所述移动终端是否满足撞击风险条件。

相比相关技术中，利用加速度传感器来进行手机运动信息的判断而言，采用雷达波可以提高对手机运动信息的判断速度，即提高判断为跌落或有风险撞击的速度，减少因为加速度传感器未及时做出判断而导致的撞击事件发生时未及时做出保护工作的现象，从而有效保护手机的摄像头不因撞击损坏，进而保证了手机的防撞性能。

图6是根据一示例性实施例示出的一种功能模组的控制装置框图。参照图6，该装置应用于移动终端中，所述移动终端包含：能够在所述移动终端的壳体内外运动的至少一个功能模组，所述装置包括：发射及检测模块61，第一确定模块62、第二确定模块63及控制模块64；

所述发射及检测模块61，被配置为在存在至少一个所述功能模组位于所述移动终端的壳体外时，发射雷达波并检测所述雷达波的回波；

所述第一确定模块62，被配置为根据所述雷达波的发射参数及所述回波的回波参数，确定所述移动终端的运动信息；

所述第二确定模块63，被配置为根据所述运动信息，确定所述是否满足撞击风险条件；

所述控制模块64，被配置为当所述移动终端满足所述撞击风险条件时，控制所述功能模组向所述壳体内运动。

在一些实施例中，所述运动信息包括：所述移动终端与探测对象的相对运动速度；

所述第二确定模块63，具体被配置为若所述相对运动速度大于速度阈值，则确定所述移动终端满足所述撞击风险条件。

在一些实施例中，所述发射参数包括：发射频率；所述回波参数包括：接收频率；

所述第一确定模块62，还被配置为：

根据所述发射频率与所述接收频率，确定所述发射频率与所述接收频率的频率差；

根据所述频率差，确定所述移动终端与所述探测对象的所述相对运动速度。

在一些实施例中，所述运动信息还包括：所述移动终端与所述移动终端的运动方向上的所述探测对象之间的距离；

所述第二确定模块63，具体还被配置为若所述距离小于距离阈值，则确定所述移动终端满足所述撞击风险条件。

在一些实施例中，所述装置还包括：

检测模块，被配置为检测多个发射方向上的所述雷达波的回波；

第三确定模块，被配置为根据多个所述回波的所述回波参数中的接收频率，确定所述接收频率变化最大的回波的对应的所述雷达波；

第四确定模块，被配置为根据所述接收频率变化最大的回波对应的所述雷达波的发射方向，确定所述移动终端的所述运动方向。

在一些实施例中，所述装置还包括：

维持模块，被配置为当所述移动终端不满足所述撞击风险条件时，维持位于所述移动终端的壳体外的所述功能模组位于所述壳体外。

在一些实施例中，所述功能模组包括以下至少之一：图像采集模组以及音量控制模组。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

图7是根据一示例性实施例示出的一种移动终端700的框图。例如，移动终端700可以是移动电话，计算机，数字广播移动终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。

参照图7，移动终端700可以包括以下一个或多个组件：处理组件702，存储器704，电力组件706，多媒体组件708，音频组件710，输入/输出(I/O)的接口712，传感器组件714，以及通信组件716。

处理组件702通常控制移动终端700的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件702可以包括一个或多个处理器720来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件702可以包括一个或多个模块，便于处理组件702和其他组件之间的交互。例如，处理组件702可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件708和处理组件702之间的交互。

存储器704被配置为存储各种类型的数据以支持在移动终端700的操作。这些数据的示例包括用于在移动终端700上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器804可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电力组件706为移动终端700的各种组件提供电力。电力组件706可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为移动终端700生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件708包括在所述移动终端700和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件708包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当移动终端700处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件710被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件710包括一个麦克风(MIC)，当移动终端700处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器804或经由通信组件716发送。在一些实施例中，音频组件710还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口712为处理组件702和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件714包括一个或多个传感器，用于为移动终端700提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件714可以检测到移动终端700的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为移动终端700的显示器和小键盘，传感器组件714还可以检测移动终端700或移动终端700一个组件的位置改变，用户与移动终端700接触的存在或不存在，移动终端700方位或加速/减速和移动终端700的温度变化。传感器组件714可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件814还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件714还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件716被配置为便于移动终端700和其他设备之间有线或无线方式的通信。移动终端700可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件716经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件716还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，移动终端700可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器704，上述指令可由移动终端700的处理器720执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由移动终端的处理器执行时，使得移动终端能够执行上述各实施例所述的功能模组的控制方法。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。