一种一体式顶升移栽机

技术领域

本发明涉及移栽机领域，更具体地说，尤其是涉及到一种一体式顶升移栽机。

背景技术

一体式顶升移栽机，主要采用的气缸作为顶升机构动力，电机作为移栽机构动力，通过移栽机构带动物件进行传输，而顶升机构能够对不同高度的移栽机构进行高度调节，从而使得物件进行不同高度的移栽，但是由于顶升移栽机在对玻璃进行移栽时，玻璃表面较为光滑，并且通过两侧的皮带进行传输，皮带与玻璃表面之间的接触摩擦力较差，而玻璃的中部与顶升移栽机之间存在较大的空隙，没有支撑点，导致顶升移栽机上的顶升机构在对玻璃进行顶升，调节高度的过程中，玻璃容易从皮带上发生滑落，从而导致玻璃掉落，发生破损。

发明内容

本发明实现技术目的所采用的技术方案是：该一种一体式顶升移栽机，其结构包括导向框板、支撑机构、固定底板、皮带、皮带轮、气缸，所述支撑机构采用间隙配合安装在导向框板内部，所述导向框板下端与固定底板相焊接，所述皮带轮安装在支撑机构外侧表面，并且皮带与皮带轮传动连接，所述气缸固定安装在固定底板下端中部，并且气缸输出端与支撑机构底部中端相焊接，所述支撑机构包括顶升框架、驱动箱、缓冲机构、抵触机构，所述顶升框架底部中端与气缸输出端相焊接，并且顶升框架内部设有驱动箱，所述驱动箱与皮带轮传动连接，所述缓冲机构下端设在固定底板上表面，并且缓冲机构贯穿于顶升框架内部，所述抵触机构下端安装在驱动箱上端外侧，并且抵触机构上端贯穿于顶升框架上端内部，所述缓冲机构和抵触机构均设有两个，并且呈左右对称安装在顶升框架内部。

作为本发明的进一步改进，所述缓冲机构包括平稳机构、支撑杆、连动杆、滑动轴、滑轨、伸缩软管、吸附机构，所述平稳机构下端安装在固定底板上表面，并且平稳机构上端安装在顶升框架底部，所述平稳机构上端与支撑杆下端相焊接，所述支撑杆上端设有伸缩软管，所述连动杆一端与支撑杆外侧相铰接，并且连动杆另一端设有滑动轴，所述滑动轴滑动安装在滑轨内部，所述吸附机构下端与伸缩软管上端嵌固安装，所述吸附机构贯穿于顶升框架内部上端，所述连动杆共设有四个，并且两个为一组，分别设在支撑杆与吸附机构连接处外侧。

作为本发明的进一步改进，所述平稳机构包括滑块、导杆、连杆，所述导杆固定安装在固定底板上表面，并且导杆采用间隙配合贯穿于滑块下端内部，所述滑块与连杆相铰接，所述滑块共设有两个，分别与连杆的上下两端相铰接，通过连杆的连动支撑。

作为本发明的进一步改进，所述吸附机构包括支撑片、橡胶垫、导气管、凸块，所述支撑片上端内部嵌有橡胶垫，并且支撑片安装在导气管顶部，所述导气管内壁设有凸块，并且导气管下端嵌固安装有伸缩软管，所述橡胶垫内部还设有通孔。

作为本发明的进一步改进，所述抵触机构包括托片机构、调节板、连接轴，所述托片机构下端与调节板上端相焊接，并且调节板通过连接轴与驱动箱上端外侧相铰接，所述调节板底部的前后两端均设有一个连接轴，两个连接轴分别与驱动箱上端前后外侧进行铰接。

作为本发明的进一步改进，所述托片机构包括底片、褶皱板、托板、滚辊，所述底片底部与调节板上端相焊接，并且底片上表面与褶皱板下端相固定，所述褶皱板上端与托板底部相固定，所述滚辊安装在托板上端内部，所述褶皱板采用橡胶材质，具有一定的回弹性。

本发明的有益效果在于：

1.通过滑动轴在滑轨内部进行滑动，从而使得连动杆的角度发生改变，这时支撑杆与导气管之间的距离延长，使得伸缩软管内部的气压发生改变，通过橡胶垫内部的通孔，将玻璃与橡胶垫之间的气压吸入导气管内部，从而使得玻璃与橡胶垫之间的保持真空，提高玻璃顶升过程中的吸附牢固性，避免玻璃在顶升过程中从皮带上发生滑落。

2.通过调节板下端的连接轴在驱动箱外侧进行转动，从而使得调节板的角度发生改变，通过褶皱板产生折叠改变，从而确保托板保持水平，从而与玻璃底面进行平稳的贴合支撑，提高玻璃中部的支撑牢固性，同时通过滚辊的辅助滚动，确保皮带传输过程中，玻璃不会与托板表面发生卡位，确保玻璃进行平稳的移栽输送。

附图说明

图1为本发明一种一体式顶升移栽机的结构示意图。

图2为本发明一种支撑机构的结构示意图。

图3为本发明一种缓冲机构的结构示意图。

图4为本发明一种平稳机构的立体结构示意图。

图5为本发明一种吸附机构的内部结构示意图。

图6为本发明一种抵触机构的立体结构示意图。

图7为本发明一种托片机构的工作状态结构示意图。

图中：导向框板-1、支撑机构-2、固定底板-3、皮带-4、皮带轮-5、气缸-6、顶升框架-21、驱动箱-22、缓冲机构-23、抵触机构-24、平稳机构-231、支撑杆-232、连动杆-233、滑动轴-234、滑轨-235、伸缩软管-236、吸附机构-237、滑块-31a、导杆-31b、连杆-31c、支撑片-37a、橡胶垫-37b、导气管-37c、凸块-37d、托片机构-241、调节板-242、连接轴-243、底片-41a、褶皱板-41b、托板-41c、滚辊-41d。

具体实施方式

以下结合附图对本发明做进一步描述：

实施例1：

如附图1至附图5所示：

本发明一种一体式顶升移栽机，其结构包括导向框板1、支撑机构2、固定底板3、皮带4、皮带轮5、气缸6，所述支撑机构2采用间隙配合安装在导向框板1内部，所述导向框板1下端与固定底板3相焊接，所述皮带轮5安装在支撑机构2外侧表面，并且皮带4与皮带轮5传动连接，所述气缸6固定安装在固定底板3下端中部，并且气缸6输出端与支撑机构2底部中端相焊接，所述支撑机构2包括顶升框架21、驱动箱22、缓冲机构23、抵触机构24，所述顶升框架21底部中端与气缸6输出端相焊接，并且顶升框架21内部设有驱动箱22，所述驱动箱22与皮带轮5传动连接，所述缓冲机构23下端设在固定底板3上表面，并且缓冲机构23贯穿于顶升框架21内部，所述抵触机构24下端安装在驱动箱22上端外侧，并且抵触机构24上端贯穿于顶升框架21上端内部，所述缓冲机构23和抵触机构24均设有两个，并且呈左右对称安装在顶升框架21内部，提高对传输过程中的玻璃下表面中部进行支撑，避免玻璃发生脱落。

其中，所述缓冲机构23包括平稳机构231、支撑杆232、连动杆233、滑动轴234、滑轨235、伸缩软管236、吸附机构237，所述平稳机构231下端安装在固定底板3上表面，并且平稳机构231上端安装在顶升框架21底部，所述平稳机构231上端与支撑杆232下端相焊接，所述支撑杆232上端设有伸缩软管236，所述连动杆233一端与支撑杆232外侧相铰接，并且连动杆233另一端设有滑动轴234，所述滑动轴234滑动安装在滑轨235内部，所述吸附机构237下端与伸缩软管236上端嵌固安装，所述吸附机构237贯穿于顶升框架21内部上端，所述连动杆233共设有四个，并且两个为一组，分别设在支撑杆232与吸附机构237连接处外侧，提高支撑杆232与吸附机构237之间的支撑力，同时确保支撑杆232与吸附机构237之间的伸缩性，从而使得伸缩软管236改变自身内部的气压，使得吸附机构237对玻璃底面产生吸力，提高玻璃顶升过程中的牢固性。

其中，所述平稳机构231包括滑块31a、导杆31b、连杆31c，所述导杆31b固定安装在固定底板3上表面，并且导杆31b采用间隙配合贯穿于滑块31a下端内部，所述滑块31a与连杆31c相铰接，所述滑块31a共设有两个，分别与连杆31c的上下两端相铰接，通过连杆31c的连动支撑，从而对顶升框架21与固定底板3之间顶升过程进行缓冲，提高顶升框架21在固定底板3上进行平稳的顶升，确保玻璃顶升过程中更加平稳。

其中，所述吸附机构237包括支撑片37a、橡胶垫37b、导气管37c、凸块37d，所述支撑片37a上端内部嵌有橡胶垫37b，并且支撑片37a安装在导气管37c顶部，所述导气管37c内壁设有凸块37d，并且导气管37c下端嵌固安装有伸缩软管236，所述橡胶垫37b内部还设有通孔，通过伸缩软管236的气压改变，将橡胶垫37b与玻璃之间的接触面形成真空，从而提高玻璃与橡胶垫37b之间的牢固性。

本实施例的具体使用方式与作用：

本发明中，将玻璃放置在皮带4表面，通过驱动箱22驱动皮带轮5进行转动，从而使得皮带4对玻璃进行移栽输送，输送的过程中，需要对玻璃进行高度调节输送，通过气缸输出端带动顶升框架21底部进行顶升，顶升的过程中，顶升框架21与固定底板3之间的高度逐渐提升，这时下端的滑块31a在导杆31b上进行平稳的滑动，通过连杆31c的连动，上端的滑块31a跟随着顶升框架21底部进行提升移动，从而对顶升框架21与固定底板3之间的顶升进行缓冲，接着通过滑动轴234在滑轨235内部进行滑动，从而使得连动杆233的角度发生改变，这时支撑杆232与导气管37c之间的距离延长，使得伸缩软管236内部的气压发生改变，通过橡胶垫37b内部的通孔，将玻璃与橡胶垫37b之间的气压吸入导气管37c内部，从而使得玻璃与橡胶垫37b之间的保持真空，提高玻璃顶升过程中的吸附牢固性，避免玻璃在顶升过程中从皮带4上发生滑落。

实施例2：

如附图6至附图7所示：

其中，所述抵触机构24包括托片机构241、调节板242、连接轴243，所述托片机构241下端与调节板242上端相焊接，并且调节板242通过连接轴243与驱动箱22上端外侧相铰接，所述调节板242底部的前后两端均设有一个连接轴243，两个连接轴243分别与驱动箱22上端前后外侧进行铰接，确保调节板242能够在驱动箱22上进行平稳的角度调节，从而使得托片机构241与玻璃底部进行紧密抵触。

其中，所述托片机构241包括底片41a、褶皱板41b、托板41c、滚辊41d，所述底片41a底部与调节板242上端相焊接，并且底片41a上表面与褶皱板41b下端相固定，所述褶皱板41b上端与托板41c底部相固定，所述滚辊41d安装在托板41c上端内部，所述褶皱板41b采用橡胶材质，具有一定的回弹性，从而确保底片41a在进行角度改变的过程中托板41c保持水平，使得托板41c与玻璃底面进行平稳的抵触支撑。

本实施例的具体使用方式与作用：

本发明中，玻璃通过皮带4进行移栽输送的同时，通过调节板242下端的连接轴243在驱动箱22外侧进行转动，从而使得调节板242的角度发生改变，这时底片41a的角度随着改变，接着通过褶皱板41b产生折叠改变，从而确保托板41c保持水平，从而与玻璃底面进行平稳的贴合支撑，提高玻璃中部的支撑牢固性，避免玻璃发生滑落，同时通过滚辊41d的辅助滚动，确保皮带4传输过程中，玻璃不会与托板41c表面发生卡位，确保玻璃进行平稳的移栽输送。

利用本发明所述技术方案，或本领域的技术人员在本发明技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本发明的保护范围。