一种单悬臂片材翻转装置

技术领域

本发明涉及片材生产设备技术领域，特别涉及一种单悬臂片材翻转装置。

背景技术

在诸如玻璃、半导体晶片等片材生产过程中，经常需要对片材进行翻转，以便后续加工处理。现有技术中，为了使翻转装置更加稳定，常用的翻转装置多为双支撑翻转装置，其体积大，对空间要求高，设置不灵活，造成厂房空间的浪费。因此本技术领域中有提供体积小、占地少的片材翻转装置的需求。

发明内容

为了解决现有技术的问题，本发明实施例提供了一种单悬臂片材翻转装置。所述技术方案如下：

提供了一种单悬臂片材翻转装置，包括：升降机构和通过所述升降机构带动升降的翻转机构；

所述升降机构，包括：支撑架和升降组件；

所述翻转机构，包括：翻转组件、翻转架和吸附架，所述翻转架与所述翻转组件连接，通过所述翻转组件带动所述翻转架翻转，所述吸附架套设在所述翻转架上，通过所述翻转架带动所述吸附架翻转，所述吸附架上设有吸盘。

进一步地，所述翻转组件包括：第一电机、减速机和传动轴；所述传动轴与所述减速机连接，所述减速机与所述第一电机连接，所述第一电机通过所述减速机输出动力带动所述传动轴转动；所述翻转架上设有安装孔，所述翻转架通过所述安装孔和所述传动轴连接，通过所述传动轴的转动实现翻转。

进一步地，所述翻转组件还包括：固定组件，所述固定组件包括：安装板、连接板、固定板，所述安装板用于将所述第一电机和减速机安装在所述支撑架上，所述连接板连接所述安装板和所述固定板，所述固定板上设有轴承，与所述传动轴连接。

进一步地，所述吸附架为矩形框架结构，其底面和顶面设有所述吸盘，以使所述吸附架的顶面和底面为片材的吸附面。

进一步地，所述翻转架为矩形框架结构，设置于所述吸附架中，所述吸附架的顶面和底面均设有安装梁，所述翻转架与所述安装梁固定连接。

进一步地，所述支撑架包括：升降架，所述升降架上设有升降轨道，所述升降组件安装在所述升降架上。

进一步地，第二电机、传动丝杆和升降板；所述传动丝杆与所述第二电机连接，通过所述第二电机带动转动；所述翻转组件安装在所述升降板上，所述升降板设有滑动部件，通过所述滑动部件与所述升降轨道的匹配使所述升降板升降，所述升降板还设有螺纹通孔，通过所述螺纹通孔套接在所述传动丝杆上，在所述传动丝杆的带动下升降。

进一步地，所述支撑架还包括：支腿，所述支腿设置在所述升降架的前侧以及左右两侧。

进一步地，所述升降架包括：埋入部，用于设置在预构建的基础内。

进一步地，所述支腿设置在所述埋入部的上端。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

1、本发明公开的片材翻转装置采用翻转机构和升降机构组成的单悬臂结构，相对于双支撑的翻转装置，体积小，占地面积小，利于灵活布置；

2、本发明公开的片材翻转装置通过翻转架带动吸附架转动，有利于实现单悬臂翻转装置中吸附架的平稳转动；

3、本发明公开的片材翻转装置吸附架具有两个吸附面，可以同时吸附至少两块片材，有利于提高工作效率；

4、本发明公开的片材翻转装置中支撑架包括支腿和埋入部，使整个翻转装置稳定，有利于单悬臂结构的稳固性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的单悬臂片材翻转装置的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的翻转组件的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的翻转组件与翻转架的安装示意图；

图4是本发明实施例提供的固定件的安装示意图；

图5是本发明实施例提供的吸附架的结构示意图；

图6是本发明实施例提供的升降机构结构示意图。

图中：1、升降机构；2、翻转机构；1.1、支撑架；1.2、升降组件；1.1.1、升降架；1.1.2、升降轨道；1.1.3、支腿；1.2.1、第二电机；1.2.2、传动丝杆；1.2.3、升降板；1.1.1.1、埋入部；2.1、翻转组件；2.2、翻转架；2.3、吸附架；2.1.1、第一电机；2.1.2、减速机；2.1.3、传动轴；2.1.4、固定件；2.2.1、安装孔；2.3.1、吸盘；2.3.2、边梁；2.3.3、安装梁；2.3.4、安装件；2.1.4.1、安装板；2.1.4.2、连接板；2.1.4.3、固定板；2.1.4.4、轴承；2.1.4.5、顶板。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明关于“左”、“右”、下方等方向上的描述均是基于附图所示的方位或位置的关系定义的，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所述的装置必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“安装”、“设置”等此类机械术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，可以是电连接，也可以是通信连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明为了解决现有的双支撑翻转装置占地面积大的缺陷，提出了一种单悬臂片材翻转装置，包括：升降机构和翻转机构。其中翻转机构相对于升降机构呈单悬臂结构设置。翻转机构包括：翻转组件、翻转架和吸附架，其中翻转组件用于提供翻转动力，翻转架与翻转组件连接，吸附架套设在翻转架外，通过翻转架带动翻转。本发明中，通过翻转架带动吸附架翻转，使得翻转组件与吸附架牢固连接，无需对吸附架进行双支撑，实现了翻转装置的单悬臂结构，减小了翻转装置的体积，节省了厂房空间。

下面结合具体实施例及附图，对本发明实施例提供的圈椅的包装结构详细说明。

图1是本发明实施例提供的单悬臂片材翻转装置的结构示意图。如图1所示，一种单悬臂片材翻转装置，包括：升降机构1、翻转机构2，其中升降机构1用于带动翻转机构2升降，包括：支撑架1.1和升降组件1.2。翻转机构2用于翻转片材，包括：翻转组件2.1、翻转架2.2和设有吸盘2.3.1的吸附架2.3，其中吸附架2.3套设在翻转架2.2上，翻转架2.2与翻转组件2.1连接，通过翻转组件2.1带动翻转架2.2翻转。

上述，本实施例提供的翻转装置通过设置在吸附架2.3内的翻转架2.2带动吸附架2.3翻转，避免了双支撑片材翻转装置结构中设置双支撑的必要性，节省了翻转装置的占地面积。

图2为本实施例提供的翻转组件的结构示意图。图3为本实施例提供的翻转组件与翻转架的安装示意图。作为一种情况地，如图2所示，翻转组件2.1包括依次连接的第一电机2.1.1、减速机2.1.2和传动轴2.1.3。如图3所示，翻转组件2.1中的翻转架2.2与传动轴2.1.3连接，具体地，翻转架2.2设有贯通其前面和后面的安装孔2.2.1，传动轴2.1.3固定插入安装孔2.2.1中，通过传动轴2.1.3的转动带动翻转架2.2翻转。

上述，翻转组件2.1设置在升降机构1上，翻转机构2通过翻转组件2.1以单悬臂的方式相对升降机构2设置。传动轴2.1.3可以是一个也可以是并列的两个或者轴向连接的两个，若是并列的两个则两个传动轴同步转动，若是轴向连接的两个，则优选地靠近翻转架的一个比另一个直径粗。本发明通过设置翻转架2.2的方式与吸附架2.3连接，当吸附架2.3体积较大的情况下，翻转架2.2可以更加稳固地与吸附架2.3连接，带动吸附架2.3翻转。

作为一种情况地，进一步地如图2所示，翻转组件2.1还包括：固定件2.1.4，第一电机2.1.1、减速机2.1.2和传动轴2.1.3均设置在固定件2.1.4上。固定件2.1.4包括：安装板2.1.4.1、连接板2.1.4.2、固定板2.1.4.3。其中，第一电机2.1.1和减速机2.1.2设置在安装板2.1.4.1上，固定板2.1.4.3上设有轴承2.1.4.4，与传动轴2.1.3连接。安装板2.1.4.1与固定板2.1.4.3平行设置，连接板2.1.4.2用于连接安装板2.1.4.1和固定板2.1.4.3，即安装板2.1.4.1和固定板2.1.4.3相对连接板2.1.4.2垂直设置，具体地，固定板2.1.4.3设有两个。

上述，固定件2.1.4可使翻转机构2相对于升降机构1的单悬臂结构更加稳固。进一步如图4所示，连接板2.1.4.2可以设置两个，分别设置在安装板2.1.4.1和固定板2.1.4.3的两侧。固定件2.1.4还可以包括顶板2.1.4.5，设置在安装板2.1.4.1、连接板2.1.4.2、固定板2.1.4.3的顶面。

图5为本实施例提供的吸附架的结构示意图。作为一种情况地，如图5所示，吸附架2.3为矩形框架结构，其顶面和底面为片材吸附面，其上设有吸盘2.3.1，具体地吸附架2.3顶面和底面长度方向上的边梁2.3.2均匀地设有吸盘2.3.1。

上述，吸盘2.3.1通过安装件2.3.4安装在吸附架的边梁上，由于吸附架2.3具有顶、底两个吸附面，因此其至少可以吸附两个片材。

作为一种情况地，进一步如图3和图4所示，翻转架2.2为矩形框架结构，吸附架2.3的顶面和底面均设有安装梁2.3.3，翻转架2.2与吸附架2.3的安装梁2.3.3和边梁2.3.2固定连接。

上述，翻转架2.2实际可以是例如三角形等多种形状的框架结构，本实施例采用矩形框架结构，有利于与吸附架2.3固定连接。

图6为本实施例提供的升降机构结构示意图。作为一种情况地，如图6所示，支撑架1.1包括升降架1.1.1，升降架1.1.1上设有升降轨道1.1.2，用于供翻转机构2相对支撑架1.1滑动。

进一步如图6所示，作为一种情况地，升降组件1.2为丝杆升降组件，其包括：第二电机1.2.1、传动丝杆1.2.2和升降板1.2.3。升降板1.2.3的背面设有安装部(未示出)和滑动部件(未示出)。安装部上设有螺纹通孔，该螺纹通孔套设在传动丝杆1.2.2上，传动丝杆1.2.2与第二电机1.2.1连接。当传动丝杆1.2.2在第二电机1.2.1的带动下转动时，升降板1.2.3的螺纹配合实现升降。滑动部件与升降架上的升降轨道配合，以使升降板沿着升降轨道移动。

上述，本实施例通过丝杆升降组件带动翻转机构升降，相对于现有技术中悬吊式的升降结构，更加稳定。

进一步如图6所示，作为一种情况地，为了进一步加强升降架的稳定性，支撑架1.1还包括：支腿1.1.3，该支腿设有三个，其中两个分别设置在升价架的左右两侧，一个设置在升降架的前侧即翻转机构的设置方向，以防升降架前倾。

上述，支腿可以是三角形结构，使升降架更加稳定。

进一步如图6所示，作为一种情况地，升降架1.1.1包括埋入部1.1.1.1，用于设置在预构建的基础内。

上述，将升降架埋入预构建的基础内有利于升降架的固定设置。预构建的基础可以是混凝土基础，或者是钢结构基础。

进一步如图6所示，作为一种情况地，当升降架1.1.1即包含埋入部1.1.1.1和支腿1.1.3时，支腿1.1.3设置在埋入部1.1.1.1的上端，使埋入部1.1.3设置到基础内后，支腿能够起到支撑作用。

上述所有可选技术方案，可以采用任意结合形成本发明的可选实施例，在此不再一一赘述。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

1、本发明公开的片材翻转装置采用翻转机构和升降机构组成的单悬臂结构，相对于双支撑的翻转装置，体积小，占地面积小，利于灵活布置；

2、本发明公开的片材翻转装置通过翻转架带动吸附架转动，有利于实现单悬臂翻转装置中吸附架的平稳转动；

3、本发明公开的片材翻转装置吸附架具有两个吸附面，可以同时吸附至少两块片材，有利于提高工作效率；

4、本发明公开的片材翻转装置中支撑架包括支腿和埋入部，使整个翻转装置稳定，有利于单悬臂结构的稳固性。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。