悬挂式丝饼运输车及其运输系统

技术领域

本发明涉及涤纶长丝运输领域，尤其涉及悬挂式丝饼运输车及其运输系统。

背景技术

化学纤维(简称化纤)是一种生产生活中用途广泛、用量巨大的基础原材料。我国化纤产量处于全球绝对领先地位。随着人力成本的增加，国内化纤生产企业正逐步减小对劳动力的依赖，大量增加自动化生产设备。

现有的丝饼运输方案，先由运输机将丝饼送到暂存装置，再由人工推行的地面转运车把丝饼从暂存装置送到各个工序，如称重，打标等。单个丝饼重量大，费时费力，人工运输过程中也有损坏丝饼的风险。现有的悬挂运输方案，架体与轨道运动部分为固定连接，无论单侧载重还是双侧载重，丝饼搬运过程中均会造成重心偏移，车身偏摆导致对导向轮等导向以及驱动件造成挤压，影响使用寿命。

发明内容

针对现有技术中所存在的不足，本发明提供了悬挂式丝饼运输车及其运输系统，其解决了现有技术中存在丝饼搬运过程中重心偏移的的技术问题。

根据本发明的一个目的提供了悬挂式丝饼运输车，包括串行支架，用于向上承接天轨系统，向下连接丝饼运输车体；丝饼运输车体，用于存放丝饼；其中，所述串行支架包括天轨承接横梁以及车体连接横梁；所述天轨承接横梁与车体连接横梁之间采用柔性连接。

进一步地，所述天轨承接横梁下方设置有一个或者多个用于连接车体连接横梁的连接孔一，所述连接孔一的开孔方向平行和/或垂直于天轨系统的移动方向，所述车体连接横梁上方设置有与连接孔匹配的连接孔二，连接孔一与连接孔二通过插销相连从而实现天轨承接横梁与车体连接横梁之间的柔性连接。

进一步地，所述天轨承接横梁与车体连接横梁柔性连接处还设置有用于限制天轨承接横梁与车体连接横梁相对位移的限位组件。

进一步地，所述限位组件包括限位柱和限位微调杆，所述限位柱对称的设置在每个天轨承接横梁与车体连接横梁柔性连接处的四周，所述限位柱固定在天轨承接横梁或车体连接横梁上，而限位微调杆则与限位柱位于同一轴心且也设置在车体连接横梁或天轨承接横梁上。

进一步地，所述限位微调杆通过调节其与限位柱的距离来实现对天轨承接横梁与车体连接横梁柔性连接中相对位移的调节。

进一步地，所述限位微调杆与天轨承接横梁或车体连接横梁之间采用螺纹相连，通过旋转限位微调杆实现与天轨承接横梁或车体连接横梁之间的位移从而达到对天轨承接横梁与车体连接横梁柔性连接的调节。

进一步地，所述限位柱与限位微调杆连接端还增设有用于减震的弹性元件。

进一步地，所述车体连接横梁两端设置有与丝饼运输车体相连的快换组件。

进一步地，所述快换组件包括C型连接板以及通过导向销锥相连的L型连接板，其中所述C型连接板通过螺栓固定在车体连接横梁两端，所述L型连接板则固定在丝饼运输车体上，而在C型连接板与L型连接板连接位置处设置有导向销锥，且导向销锥固定C型连接板上，而L型连接板在与C型连接板连接处设置有连接孔三，其中连接孔三的半径大于导向销锥的最大半径。

根据本发明的另一个目的提供悬挂式丝饼运输系统，包括上述的悬挂式丝饼运输车、天轨系统以及配重系统；其中所述天轨系统包括天轨以及用于带动丝饼运输车在天轨上移动的天轨行走部；所述配重系统包括配重盘，其设置丝饼运输车体下方。

相比于现有技术，本发明具有如下有益效果：

本发明提供悬挂式丝饼运输车具备重心偏移而自动调节得设计，从而使得车身稳定运行，降低对导向轮等导向以及驱动件造成挤压，且可以顺畅通过圆弧输送轨道，增加使用寿命。

附图说明

图1为本发明提供的悬挂式丝饼运输系统示意图。

图2为本发明提供的实施例1中悬挂式丝饼运输车的示意图；

图3为本发明提供的实施例1中串行支架的示意图；

图4为本发明提供的实施例1中串行支架的拆分图；

图5为本发明提供的实施例2中串行支架的示意图；

图6为本发明提供的实施例3中快速组件的示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明中的技术方案进一步说明。

本发明提供的技术方案中，参考说明书附图1可看出，悬挂式丝饼运输系统，包括上述的悬挂式丝饼运输车10、天轨系统20以及配重系统30；其中天轨系统20包括天轨210以及用于带动丝饼运输车10在天轨210上移动的天轨行走部220；配重系统30包括配重盘31，其设置丝饼运输车体300下方。

而悬挂式丝饼运输车，包括串行支架100，用于向上承接天轨系统20，向下连接丝饼运输车体300；丝饼运输车体300，用于存放丝饼；其中，串行支架100包括天轨承接横梁110以及车体连接横梁120；天轨承接横梁110与车体连接横梁120之间采用柔性连接。柔性连接可以确保悬挂式丝饼运输车在运输过程中可以进行微小自行偏移，提供偏移调整自身重心来降低对天轨行走部的损伤。

实施例1

天轨承接横梁110下方设置有一个或者多个用于连接车体连接横梁120的连接孔一111，连接孔一111的开孔方向平行于天轨系统200的移动方向，车体连接横梁120上方设置有与连接孔一匹配的连接孔二112，连接孔一111与连接孔二112通过插销113相连从而实现天轨承接横梁110与车体连接横梁120之间的柔性连接。

其中天轨承接横梁110下方设置有向下凸起一块或者两块凸板一，每个凸板一上设置有贯穿其的连接孔一111，而对应的车体连接横梁120上方设置有向上凸起两块或一块凸板二，若凸板一数量为2，则凸板二数量为1，且凸板一将凸板二包夹在中间，若凸板一数量为1，则凸板二数量为2，且凸板二将凸板一。包夹在中间。故天天轨承接横梁110与车体连接横梁120之间通过销轴穿过凸板一和凸板二的连接孔一、连接孔二实现铰接。通过此种连接方式，使得天轨承接横梁与车体连接横梁之间可以沿着销轴进行摆动，且销轴轴向垂直方向便是悬挂式丝饼运输车可微调，减少对天轨行走部的损伤。

故可以在天轨承接横梁110与车体连接横梁120柔性连接处设置有用于限制天轨承接横梁110与车体连接横梁120相对位移的限位组件130。

而限位组件130包括限位柱131和限位微调杆132，限位柱131对称的设置在每个天轨承接横梁110与车体连接横梁120柔性连接处的四周，限位柱131固定在天轨承接横梁110或车体连接横梁120上，而限位微调杆132则与限位柱131位于同一轴心且也设置在车体连接横梁120或天轨承接横梁110上。

限位微调杆132通过调节其与限位柱131的距离来实现对天轨承接横梁110与车体连接横梁120柔性连接中相对位移的调节。

限位微调杆132与天轨承接横梁110或车体连接横梁120之间采用螺纹相连，通过旋转限位微调杆132实现与天轨承接横梁110或车体连接横梁120之间的位移从而达到对天轨承接横梁110与车体连接横梁120柔性连接的调节。

实施例2

天轨承接横梁110与车体连接横梁120之间采用铰接，且为万向铰接，在天轨承接横梁110或车体连接横梁120二者之一上设置有向下凸起或者向上凸起的连接杆121，连接杆121头部为球状且其直径大于连接杆121直径。而在天轨承接横梁110或车体连接横梁120二者之一与连接杆121对应相连的位置处设置有向内凹陷的球状连接体122，连接杆121头部与向内凹陷的球状连接体122正好匹配，通过在两块半圆形扣板123组合实现连接杆121与球状连接体122的柔性连接。

故可以在天轨承接横梁110与车体连接横梁120柔性连接处设置有用于限制天轨承接横梁110与车体连接横梁120相对位移的限位组件130。

而限位组件130包括限位环133和限位微调杆132，限位环133设置在连接杆121与球状连接体122的柔性连接处的四周，其可固定在天轨承接横梁110或车体连接横梁120二者其一，而对应的限位微调杆132则反之固定另一个。限位微调杆132则可根据限定偏移的方向进行设置，其中限位微调杆132沿着垂直方向的投影在限位环133上。

限位微调杆132通过调节其与限位环133的距离来实现对天轨承接横梁110与车体连接横梁120柔性连接中相对位移的调节。

实施例3

在上述实施例1或2的基础上还可在限位柱131或限位环133与限位微调杆132连接端增设有用于减震的弹性元件133。

其中弹性元件可选弹性橡胶垫或弹簧且在弹簧头部设置有尼龙片。

与此同时，本发明提供的一种快速组件，车体连接横梁120两端设置有与丝饼运输车体300相连的快换组件400。

快换组件400包括C型连接板410以及通过导向销锥420相连的C型连接板430，其中C型连接板410通过螺栓固定在车体连接横梁120两端，C型连接板430则固定在丝饼运输车体300上，而在C型连接板410与C型连接板430连接位置处设置有导向销锥420，且导向销锥420固定C型连接板410上，而C型连接板430在与C型连接板410连接处设置有连接孔三421，其中连接孔三421的半径大于导向销锥420的最大半径。

在实际操作过程中，只需要将悬挂式丝饼运输车微微向上顶起，使得导向销锥顶部低于连接孔三，在利用天轨承接横梁110与车体连接横梁120柔性连接，偏移二者便使得导向销锥与连接孔三脱离，从而实现丝饼运输车体的快换方案。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。