自适应牵引松土机

技术领域

本发明涉及农用机械设备技术领域，特别是一种自适应牵引松土机。

背景技术

目前，市场上销售的松土机种类很多，主要用于翻地、整地、锄地和培植等工作，能够减轻劳动强度，深受人们的喜爱，特别是在发达国家，松土机已成为家庭必备的农用机械之一。为改善土壤耕种质量，提高作物产量，需要定期或每季作物播种前对田地进行松土，为提高松土的效率，现在一般使用农业松土机对田地进行松土。

但是，一般的松土机对于大型田地的松土效率低，且耗时耗力；而大型松土机只适用于大平原田地的松土，对于土地不平整的地区松土效果并不均匀，遇到坑洼处无法自我调节，松土时遇到坚硬物体时还会损伤刀具。

发明内容

根据本发明需要解决的技术问题，本发明提供了自适应牵引松土机，用以解决松土效率低下、在不平整地区松土不均匀以及对松土刀具损害较大的问题。

为实现上述目的，本发明提供了自适应牵引松土机，包括用于容纳刀轴的机罩以及用于行走的前轮组和后轮组，所述后轮组为两轮，前轮组为单轮，所述前轮组固定在牵引部上，后轮组固定于机罩两侧，所述牵引部尾端与所述机罩上的连接棱相连，并且所述牵引部还通过调节拉杆与所述机罩上的连接棱相连，所述机罩外顶部一端固定有动力输出装置，内部设置有所述刀轴，所述刀轴与动力输出装置同侧通过传动部相接。

通过采用上述技术方案，可根据土地的广袤程度选择不同的牵引动力和不同幅度的刀轴，牵引过程中三轮式比四轮式在复杂的土地上更加灵活，前轮组的单轮连接于牵引部上，而牵引部又通过多段连接的方式与机罩相连，当遇到坑洼地段时，牵引部本体可进行初端的自我调节，然后在牵引部与机罩连接处可进行二段自我调节，使得前轮在抬高或者下陷时，尾部不会相应的上翘和下伏，刀轴与动力输出装置之间通过传动部来实现联动。

本发明在一较佳实施方式中可进一步配置为，所述动力输出装置为汽油机。

通过采用上述技术方案，此处动力输出装置选择汽油机，是因为汽油机工作平稳、柔和，操作方便省力，且质量轻，噪声小，造价低，具有较好的经济效益，但是，动力输出装置并不仅限于汽油机。

本发明在一较佳实施方式中可进一步配置为，所述牵引部包括牵引罩、牵引管、轮叉、转轴、连接座、连接臂、连接管以及转轴套，所述牵引管其中一端固定有连接座，另一端固定有牵引罩，所述连接座两侧固定臂与轮叉两侧通过销轴连接，所述轮叉横臂上固定有转轴，所述转轴与固定在连接管内的转轴套套合，所述连接管的另一端与连接臂连接。

通过采用上述技术方案，牵引动力在转弯过程中先带动牵引管转动，其次牵引管另一端的连接座带动轮叉转动，轮叉内的前轮组随之转动，因为连接管与轮叉采用销轴连接，所以轮叉转动时不会将后部直接带动，而是通过前轮组的转动慢慢进行转向，连接管的另一端还连接有连接臂，连接臂活动连接在机罩上，遇到坑洼地带时可通过连接臂上下自我调节。

本发明在一较佳实施方式中可进一步配置为，所述转轴套套体上开设有通孔，并于所述通孔处设置油嘴。

通过采用上述技术方案，转轴套套接在转轴上，并且需要频繁转动，防止转轴套与转轴卡死，在转轴套上设置了油嘴，定期注入机油。

本发明在一较佳实施方式中可进一步配置为，所述连接管与连接臂连接后形成外角和内角，所述内角为120-130度，所述外角处固定有两组连接片。

通过采用上述技术方案，连接管与连接臂连接后形成的内角为120-130度是最优区间，角度小了前轮组则会离后部机构过近，在遇到坑洼自我调节时会碰撞后部机构，在外角处固定连接片，调节拉杆可通过连接片与机罩连接。

本发明在一较佳实施方式中可进一步配置为，所述连接棱设置有两组，并于所述连接棱中心处均开设调节拉杆连接孔，所述连接棱位于牵引部一端的端头处均开设牵引部连接孔。

通过采用上述技术方案，两组连接棱可承受较大的拉力，并且在连接棱与连接棱之间穿接销轴，调节拉杆和连接臂可在销轴内转动。

本发明在一较佳实施方式中可进一步配置为，机罩外顶部动力输出装置的另一端连接有至少一组配重块，配重块通过螺栓固定于机罩，机罩两端均开设有圆孔，并于其中一个圆孔设置开口槽，开口槽的槽道处设置有挡片，圆孔处均设置有轴承座，其中未设开口槽的圆孔轴承座外部设置有防尘盖，机罩其中一长边上固定有防护板。

通过采用上述技术方案，在机罩外顶部动力输出装置的另一侧固定有配重块，配重块的数量根据实际情况进行增减，通过配重块防止机具倾斜，在一定程度上也有增减松土深浅的作用；圆孔处设置开口槽在刀轴保养或者更换时，更加简便易拆卸；防护板在机具工作时可以防止土块飞溅。

本发明在一较佳实施方式中可进一步配置为，所述刀轴的一端固定于有所述防尘罩一侧的圆孔内，另一端则固定在有开口槽一侧的圆孔内，所述刀轴的轴壁上均布有至少三排刀座，所述刀座与刀座之间均放置有刀片，所述刀片和相对刀座之间设有压簧，所述刀座、刀片和压簧均通过销轴穿接。

通过采用上述技术方案，刀轴在进行旋转松土过程中，刀片会碰到石块或是树桩等硬物，当碰到后，刀片可通过压簧的弹性进行避让，绕开硬物，减少刀片的损坏。

本发明在一较佳实施方式中可进一步配置为，所述传动部包括保护罩、涨紧轮、涨紧轮支撑架、从动轮、拉簧、皮带和驱动轮，所述保护罩一端固定于动力输出装置上，另一端固定于机罩上，所述驱动轮穿接于动力输出装置中的输出轴上，所述从动轮穿接于刀轴上，所述驱动轮中心与从动轮处于同一轴线上，并通过皮带绕接，所述皮带一侧边设置涨紧轮支撑架，所述涨紧轮支撑架中段设置有涨紧轮，顶端与拉簧相接，所述拉簧另一端固定于皮带另一侧的调节螺母上。

通过采用上述技术方案，可实现动力输出装置与刀轴之间同侧但不同轴线的动力传输。

有益效果：本发明的自适应牵引松土机，通过多段式自调节以适应坑洼不平整的土地，解决了坑洼土地松土不均匀的情况，极大地节省了松土效率，以及遇到坚硬石块或树根等可自我避让，防止挡片断裂，延长了刀片的使用寿命。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明整体意图。

图2为本发明牵引部结构示意图。

图3为本发明连接管与连接臂示意图。

图4为本发明机罩示意图。

图5为本发明刀轴结构示意图。

图6为本发明传动部结构示意图。

图中：1为汽油机；2为后轮组；3为前轮组；4为牵引罩；5为牵引管；6为轮叉；7为转轴；8为连接座；9为连接臂；10为连接管；11为油嘴；12为转轴套；13为机罩；14为配重块；15为连接棱；16为轴承座；17为防护板；18为挡片；19为刀轴；20为防尘盖；21为压簧；22为刀片；23为保护罩；24为涨紧轮；25为涨紧轮支撑架；26为从动轮；27为拉簧；28为皮带；29为驱动轮；30为连接片；31为刀座。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护范围。

实施例：

如图1-6所示，包括用于容纳刀轴19的机罩13以及用于行走的前轮组3和后轮组2，后轮组2为两轮，前轮组3为单轮，前轮组3固定在牵引部上，后轮组2固定于机罩13两侧，牵引部尾端与所述机罩13上的连接棱15相连，并且牵引部还通过调节拉杆与机罩13上的连接棱15相连，机罩13外顶部一端固定有动力输出装置，内部设置有刀轴19，刀轴19与动力输出装置同侧通过传动部相接，具体的，动力输出装置采用汽油机1，汽油机1的底座使用螺栓紧固于机罩13外顶部。

具体的，如图2和图3所示，牵引部包括牵引罩4、牵引管5、轮叉6、转轴7、连接座8、连接臂9、连接管10以及转轴套12，牵引管5其中一端固定有连接座8，另一端固定有牵引罩4，牵引管5与连接座8连接处可增设加强筋，连接座8两侧的固定臂通过销轴与轮叉6两侧连接，轮叉6底部固定有前轮组3，轮叉6的横臂上固定有转轴7，转轴7与固定在连接管10内的转轴套12套合，连接管10的另一端与连接臂9连接。进一步地，转轴套12的套体上开有通孔，通孔内套有油嘴11，可通过油嘴11往转轴套12与转轴7之间的间隙内添加机油。其中，牵引动力在转弯过程中先带动牵引管转动，其次牵引管另一端的连接座带动轮叉转动，轮叉内的前轮组随之转动，因为连接管与轮叉采用销轴连接，所以轮叉转动时不会将后部直接带动，而是通过前轮组的转动慢慢进行转向，连接管的另一端还连接有连接臂，连接臂活动连接在机罩上，遇到坑洼地带时可通过连接臂上下自我调节。

进一步地，如图3所示，连接管10与连接臂9的连接处为斜边，斜边与斜边之间连接，或是连接管10与连接臂9为一体，通过折弯形成，连接管10与连接臂9之间形成内角，其角度在120-130度之间，在连接管10与连接臂9外角处固定有两组连接片30，在连接臂9与机罩13连接后，再通过调节拉杆将连接片30与机罩13连接。

进一步地，如图1、图2和图4所示，机罩13的外顶部焊接有两组连接棱15，并在连接棱15中心处均开设调节拉杆连接孔，牵引部一端的端头处均开设牵引部连接孔，连接臂9卡于两连接棱15间隙中，并使用销轴将其全部穿接，调节拉杆其中一端穿接于调节拉杆连接孔内的销轴中。

进一步地，如图4和图5所示，机罩13外顶部动力输出装置的另一端连接有至少一组配重块14，配重块14通过螺栓固定于机罩13，机罩13两端均开设有圆孔，并于其中一个圆孔设置开口槽，开口槽的槽道处设置有挡片18，圆孔处均设置有轴承座16，其中未设开口槽的圆孔轴承座16外部设置有防尘盖20，机罩13其中一长边上固定有防护板17。

进一步地，如图5所示，刀轴19的一端固定于有防尘罩20一侧的圆孔内，另一端则固定在有开口槽一侧的圆孔内，刀轴19的轴壁上均布有至少三排刀座31，每一刀座31上均放置有刀片22，且刀片22上的孔与刀座31上的孔相对，刀片22和相对刀座31之间设有压簧21，使用足够长的销轴从每排的第一片刀座31穿接至最后一片刀座31，穿接过程中将压簧21与刀片22均穿接在销轴上。

进一步地，如图1和图6所示，传动部包括保护罩23、涨紧轮24、涨紧轮支撑架25、从动轮26、拉簧27、皮带28和驱动轮29，保护罩23一端通过螺钉固定于动力输出装置上，另一端通过螺钉固定于机罩13上，驱动轮29使用胀套穿接于动力输出装置中的输出轴上，从动轮26使用胀套穿接于刀轴19上，驱动轮29中心与从动轮26处于同一轴线上，并使用皮带28绕接，皮带28一侧边设置涨紧轮支撑架25，涨紧轮支撑架25中段设置有涨紧轮24，顶端与拉簧27相接，拉簧27另一端固定于皮带28另一侧的调节螺母上。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另一个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上举例仅仅是对本发明的举例说明，并不构成对本发明的保护范围的限制，凡是与本发明相同或相似的设计均属于本发明的保护范围。