一种加盖折角骑缝章的自动盖章机

技术领域

本发明涉及自动盖章机技术领域，更具体地，涉及一种加盖折角骑缝章的自动盖章机。

背景技术

自动盖章设备目的都在于简化人工低效率的高重复度动作，通过盖章机对文件进行自动盖章，减少人力的损耗和提高工作效率。现有的文档进行每页盖章的其中一种方式中，是将纸张的右上角折起，在该折角处进行盖章(称为折角骑缝章)，令前一页的背面与后一页的正面处盖上同一印章，使得整个文档前后两两纸张之间互相对应，更加不容易造假。

而现在的自动盖章机主要有两种，一种如公开号为“CN111439047A”，公开日为2020年7月24日的中国专利文件中公开的一种自动盖章设备，该自动盖章机能够实现自动翻页，在文档每一页的正面都加盖印章。另一种如公开号为“CN110667272B”，公开日为2020年7月10的的中国专利文件公开的一种加盖骑缝章的自动盖章设备，这种自动盖章机能够在文档的侧面加盖一个遍布文档每一页的骑缝章。但是上述的两种自动盖章机中，均没法在实现在文档的每一页加盖折角骑缝章。

发明内容

本发明为克服上述现有技术中不能自动在文档中加盖折角骑缝章的问题，提供一种加盖折角骑缝章的自动盖章机，能够在文档的每一页加盖折角骑缝章。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种加盖折角骑缝章的自动盖章机，包括机台和均设置于所述机台上的翻页装置、固纸装置、盖章装置、吸纸装置和折角装置；所述机台上设置有用于放置并固定文档的文档腔；所述吸纸装置和所述翻页装置位于所述文档腔的一侧，所述固纸装置位于所述文档腔远离所述吸纸装置的一侧；所述吸纸装置包括用于吸附纸张的吸附机构和驱动所述吸附机构沿竖直方向移动的第一驱动机构；所述盖章装置和所述折角装置均位于所述文档腔的端角处；所述折角装置包括折角组件和驱动所述折角组件运动的第二驱动机构；所述折角组件包括拨片、驱动所述拨片向所述文档腔方向运动的第一驱动件和与所述拨片转轴连接的翻折板；所述第二驱动机构驱动所述翻折板向所述拨片方向转动。

在上述的技术方案中，文档腔分为待盖章腔和已盖章腔，待盖章腔设置有用于固定文档装订侧的固定夹，文档的翻页侧靠近翻页装置、盖章装置、吸纸装置和折角装置，固纸装置位于已盖章腔远离待盖章腔的一侧，加盖折角骑缝章的流程步骤如下：

步骤一：第一驱动机构驱动吸附机构向下运动，令吸附机构与文档最上方的纸张贴合；吸附机构通过产生负压或静电的方式将纸张吸附，第一驱动机构带着吸附机构和纸张向上运动；在纸张向上运动的时候，第一驱动件驱动拨片向待盖章腔的方向转动，令拨片位于上下两个纸张之间。

步骤二：纸张上升至一定高度后，纸张因为阻力大于吸附力或因为吸附机构停止吸附，纸张向下掉落，而纸张的端角侧位于翻折板处，第二驱动机构驱动翻折板向着拨片的方向转动，使得纸张的端角向着纸张翻折，从而形成折角。完成折角后，第二驱动机构和折角组件复位。

步骤三：完成了折角的纸张与下方的纸张重新贴合，盖章装置位于待盖章腔的端角处，盖章装置对文档的端角处进行盖章，公章会印在最上方纸张的折角处(也就是最上方纸张的背面)和下方纸张的正面，完成折角骑缝章的加盖。

步骤四：第一驱动机构驱动吸附机构向下运动，令吸附机构与文档最上方的纸张贴合；吸附机构通过产生负压或静电的方式将纸张吸附，第一驱动机构带着吸附机构和纸张向上运动；

步骤五：纸张上升至一定高度后，纸张因为阻力大于吸附力或因为吸附机构停止吸附，纸张向下掉落，同时翻页装置将该纸张带至已盖章腔中，并通过固纸装置限制其复位，翻页装置复位。

步骤六：重复步骤一至步骤五，直至文档每一页均完整折角骑缝章的加盖。

优选的，所述吸附机构包括安装有滚轮的滚轮架、设置于滚轮外表面的粘胶层、安装于滚轮架上与所述粘胶层抵接的摩擦部和驱动所述滚轮转动的第一电机组件。第一电机组件带动滚轮转动，在滚轮转动的时候，粘胶层与摩擦部发生相对运动，从而令粘胶层带有静电，通过粘胶层的静电吸附纸张。第一电机组件可以为驱动滚轮转动的电机或与滚轮连接的传动件和驱动传动件转动的电机。

优选的，所述吸附机构还包括安装架与所述滚轮架连接的移动块；所述安装架上设置有与所述移动块滑动连接的第一滑杆和用于连接所述移动块和安装架的第一弹性件；所述第一弹性件的弹力方向为推动所述移动块竖直向下运动的方向。第一驱动机构会带动滚轮移动指定的距离，为了令粘胶层能够与每一页纸张接触，第一驱动机构会带动滚轮移动至文档腔的底面。而当文档腔放入文档后，滚轮受到文档的阻挡，此时移动块能够沿着第一滑杆向上移动，从而令滚轮受到文档阻挡后，即粘胶层已经与纸张接触后，滚轮能够相对于文档静止，而第一驱动机构能够继续运动，令部件能够顺畅地执行控制指令。而当吸附机构复位的时候，第一弹性件会推动移动块向下滑动而令移动块复位。

优选的，所述翻折板与所述拨片的转轴连接处设置有扭簧；所述第二驱动机构包括撞击杆和驱动所述撞击杆推动所述翻折板转动的第二驱动件。通过扭簧的作用，翻折板在被撞击杆撞击而发生转动后，能够无需第二驱动机构的辅助就能够实现复位。这种设置下，折角组件和第二驱动机构可以分开设置，撞击杆无需与翻折板连接。因此第一驱动件驱动拨片运动即可，减少第一驱动件的运动负载。同时，扭簧可以使得翻折板转动后与拨片完全贴合，折角效果更好。而为了防止扭簧带动翻折板复位过度，可以在拨片上设置对翻折板其限位作用的阻挡部，使得翻折板和拨片之间的最大角度限制在某一合适角度内，便于第一驱动机构与翻折板接触。

优选的，所述折角装置还包括设置于所述机台的折痕限位件和驱动所述折痕限位件向所述拨片方向运动的第三驱动件。在翻折板向拨片方向转动之前，第三驱动件驱动折痕限位件转动且伸入至文档腔中，与拨片一起夹紧文档的纸张且折痕限位件与翻折板的转轴连接处线接触，然后翻折板再向拨片方向转动，使得翻折板在折起端角的时候，纸张的运动被限制，令折角的折痕每次都是折痕限位件与翻折板的转轴连接处线接触的直线上。

优选的，所述翻页装置包括翻页机构和驱动所述翻页机构向所述固纸装置方向运动的第三驱动机构；所述翻页机构包括翻页杆和驱动所述翻页杆升降的升降驱动件；翻页杆用于将纸张带至固纸装置处，而升降机构可以根据文档的厚度改变翻页杆的相对高度，避免翻页杆与文档发生干涉。所述机台位于所述文档腔的上方设置有龙门架，所述第三驱动机构安装于所述龙门架上；第三驱动机构驱动翻页机构沿着龙门架向固纸装置方向运动，所述龙门架上设置有用于检测文档厚度的红外测距传感器或超声波测距传感器，通过检测文档的高度来控制升降机构自动调节翻页杆的相对高度。

优选的，所述固纸装置包括用于压合纸张的压脚杆和驱动所述压脚杆转动的第四驱动件。第四驱动件驱动压脚杆绕水平轴方向转动，翻页杆移动的过程中，压脚杆被第四驱动件带动向上转动，当翻页杆带着纸张移动至固纸装置处，压脚杆向下转动，将纸张压紧，然后翻页杆复位。压脚杆可以设置有两个或两个以上。

优选的，所述固纸装置还包括用于阻挡纸张复位的挡片和驱动所述挡片转动的第五驱动件。当已经有多页纸张被翻页后，在翻页杆移动的过程中，压脚杆因为向上转动而没有压紧这些已经被翻页后的纸张，为了避免这些纸张复位，在此过程中，通过第五驱动件带动挡片向文档腔的方向运动，阻挡纸张复位。而在压脚杆向下转动的同时，挡片也复位离开文档腔。

优选的，所述压脚杆的末端设置有圆弧部，圆弧部的圆心位于圆弧上方，能够通过弧形面压紧纸张，同时弧形面可以有效防止纸张被压脚杆刮伤。所述压脚杆设置有用于压平纸张折痕的压板部。盖章后的文档需要将折角位置重新展开，避免文档不美观。而在翻页机构带动纸张翻动的时候，纸张的折角会因为纸张弹性稍微复位展开，并且在挡片复位离开文档腔的时候，令挡片经过折角处，通过挡片的作用将折角完全展开。当压脚杆向下转动压紧纸张的时候，压板部同时压在折角的压痕上，从而令纸张尽量恢复平整。

优选的，所述盖章装置包括装有公章的架体组件和驱动所述架体组件升降的第四驱动机构；所述架体组件包括固定架、安装于所述固定架上的第二滑杆、与所述第二滑杆滑动连接的移动部和用于连接所述移动部和安装架的第二弹性件，所述公章安装于所述移动部上；所述第二弹性件的弹力方向为推动所述移动部竖直向下运动的方向。第四驱动机构会带动滚轮移动指定的距离，为了令公章能够与每一页纸张接触，第四驱动机构会带动公章移动至文档腔的底面。而当文档腔放入文档后，公章受到文档的阻挡，此时移动部能够沿着第二滑杆向上移动，从而令公章受到文档阻挡后，即公章已经与纸张接触后，公章能够相对于文档静止，而第四驱动机构能够继续运动，令部件能够顺畅地执行控制指令。而当公章复位的时候，第而弹性件会推动移动部向下滑动而令移动部复位。

第一驱动机构、第三驱动机构、升降驱动件和第四驱动机构均为直线运动的动力件，其可以为气缸、推杆装置或滑台模块等。

第一驱动件、第二驱动件、第三驱动件、第四驱动件和第五驱动件可以为直线运动或旋转运动的动力件，优选为旋转运动的动力件，可以为电机、舵机或旋转气缸等

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过吸纸装置吸附纸张向上运动后，折角装置能够自动在纸张上完成折角，盖章装置在折角位置盖上公章后完成折角骑缝章的加盖；在通过吸纸装置、翻页装置和固纸装置的配合下，对盖好公章的每一页纸张进行翻页，最终自动完成整份文档的折角骑缝章的加盖。本盖章机加盖折角骑缝章的过程实现全自动化，盖章效率高。

附图说明

图1是本发明的一种加盖折角骑缝章的自动盖章机的立体图；

图2是本发明的一种加盖折角骑缝章的自动盖章机的另一角度立体图；

图3是本发明的折角组件的结构示意图；

图4是本发明的第二驱动机构的结构示意图；

图5是本发明的吸纸装置的结构示意图；

图6是本发明的翻页机构的结构示意图；

图7是本发明的压脚杆和第四驱动件的结构示意图；

图8是本发明的盖章装置的结构示意图；

图9是本发明的一种加盖折角骑缝章的自动盖章机的实施例3的立体图；

图10是本发明的挡片和第五驱动件的立体图。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”“长”“短”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

下面通过具体实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的具体描述：

实施例1

如图1-3所示为一种加盖折角骑缝章的自动盖章机的实施例，包括机台1和均设置于机台1上的翻页装置2、固纸装置3、盖章装置4、吸纸装置5和折角装置6；机台1上设置有用于放置并固定文档的文档腔101；吸纸装置5和翻页装置2位于文档腔101的一侧，固纸装置3位于文档腔101远离吸纸装置5的一侧；吸纸装置5包括用于吸附纸张的吸附机构501和驱动吸附机构501沿竖直方向移动的第一驱动机构502；盖章装置4和折角装置6均位于文档腔101的端角处；折角装置6包括折角组件601和驱动折角组件601运动的第二驱动机构602；折角组件601包括拨片6011、驱动拨片6011向文档腔101方向运动的第一驱动件6012和与拨片6011转轴连接的翻折板6013；第二驱动机构602驱动翻折板6013向拨片6011方向转动。

本实施例的工作原理：文档腔101分为待盖章腔1011和已盖章腔1012，待盖章腔1011设置有用于固定文档装订侧的固定夹1013，文档的翻页侧靠近翻页装置2、盖章装置4、吸纸装置5和折角装置6，固纸装置3位于已盖章腔1012远离待盖章腔1011的一侧，加盖折角骑缝章的流程步骤如下：

步骤一：第一驱动机构502驱动吸附机构501向下运动，令吸附机构501与文档最上方的纸张贴合；吸附机构501通过产生负压或静电的方式将纸张吸附，第一驱动机构502带着吸附机构501和纸张向上运动；在纸张向上运动的时候，第一驱动件6012驱动拨片6011向待盖章腔1011的方向转动，令拨片6011位于上下两个纸张之间。

步骤二：纸张上升至一定高度后，纸张因为阻力大于吸附力或因为吸附机构501停止吸附，纸张向下掉落，而纸张的端角侧位于翻折板6013处，第二驱动机构602驱动翻折板6013向着拨片6011的方向转动，使得纸张的端角向着纸张翻折，从而形成折角。完成折角后，第二驱动机构602和折角组件601复位。

步骤三：完成了折角的纸张与下方的纸张重新贴合，盖章装置4位于待盖章腔1011的端角处，盖章装置4对文档的端角处进行盖章，公章401会印在最上方纸张的折角处(也就是最上方纸张的背面)和下方纸张的正面，完成折角骑缝章的加盖。

步骤四：第一驱动机构502驱动吸附机构501向下运动，令吸附机构501与文档最上方的纸张贴合；吸附机构501通过产生负压或静电的方式将纸张吸附，第一驱动机构502带着吸附机构501和纸张向上运动；

步骤五：纸张上升至一定高度后，纸张因为阻力大于吸附力或因为吸附机构501停止吸附，纸张向下掉落，同时翻页装置2将该纸张带至已盖章腔1012中，并通过固纸装置3限制其复位，翻页装置2复位。

步骤六：重复步骤一至步骤五，直至文档每一页均完整折角骑缝章的加盖。

本实施例的有益效果：通过吸纸装置5吸附纸张向上运动后，折角装置6能够自动在纸张上完成折角，盖章装置4在折角位置盖上公章401后完成折角骑缝章的加盖；在通过吸纸装置5、翻页装置2和固纸装置3的配合下，对盖好公章401的每一页纸张进行翻页，最终自动完成整份文档的折角骑缝章的加盖。本盖章机加盖折角骑缝章的过程实现全自动化，盖章效率高。

实施例2

一种加盖折角骑缝章的自动盖章机的实施例2，与实施例1的区别在于对吸纸装置5、翻页装置2、固纸装置3和盖章装置4进一步的限定。

其中，如图5所示，吸附机构501包括安装有滚轮5011的滚轮架5012、设置于滚轮5011外表面的粘胶层5013、安装于滚轮架5012上与粘胶层5013抵接的摩擦部5014和驱动滚轮5011转动的第一电机组件5015。第一电机组件5015带动滚轮5011转动，在滚轮5011转动的时候，粘胶层5013与摩擦部5014发生相对运动，从而令粘胶层5013带有静电，通过粘胶层5013的静电吸附纸张。在本实施中，第一电机组件5015为与滚轮5011连接齿轮转动件和驱动齿轮转动件转动的电机。

其中，如图3所示，翻折板6013与拨片6011的转轴连接处设置有扭簧6014；如图4所示，第二驱动机构602包括撞击杆6021和驱动撞击杆6021推动翻折板6013转动的第二驱动件6022。通过扭簧6014的作用，翻折板6013在被撞击杆6021撞击而发生转动后，能够无需第二驱动机构602的辅助就能够实现复位。这种设置下，折角组件601和第二驱动机构602可以分开设置，撞击杆6021无需与翻折板6013连接。因此第一驱动件6012驱动拨片6011运动即可，减少第一驱动件6012的运动负载。同时，扭簧6014可以使得翻折板6013转动后与拨片6011完全贴合，折角效果更好。而为了防止扭簧6014带动翻折板6013复位过度，可以在拨片6011上设置对翻折板6013其限位作用的阻挡部6015，使得翻折板6013和拨片6011之间的最大角度限制在某一合适角度内，便于第一驱动机构502与翻折板6013接触。

具体的，如图2和6所示，翻页装置2包括翻页机构201和驱动翻页机构201向固纸装置3方向运动的第三驱动机构202；翻页机构201包括翻页杆2011和驱动翻页杆2011升降的升降驱动件2012；翻页杆2011用于将纸张带至固纸装置3处，而升降机构可以根据文档的厚度改变翻页杆2011的相对高度，避免翻页杆2011与文档发生干涉。机台1位于文档腔101的上方设置有龙门架102，第三驱动机构202安装于龙门架102上；第三驱动机构202驱动翻页机构201沿着龙门架102向固纸装置3方向运动，龙门架102上设置有用于检测文档厚度的传感器1021，通过检测文档的高度来控制升降机构自动调节翻页杆2011的相对高度。

具体的，如图7所示，固纸装置3包括用于压合纸张的压脚杆301和驱动压脚杆301转动的第四驱动件302。第四驱动件302驱动压脚杆301绕水平轴方向转动，翻页杆2011移动的过程中，压脚杆301被第四驱动件302带动向上转动，当翻页杆2011带着纸张移动至固纸装置3处，压脚杆301向下转动，将纸张压紧，然后翻页杆2011复位。压脚杆301可以设置有两个。

还有的，如图8所示，盖章装置4包括装有公章401的架体组件402和驱动架体组件402升降的第四驱动机构403；架体组件402包括固定架4021、安装于固定架4021上的第二滑杆4022、与第二滑杆4022滑动连接的移动部4023和用于连接移动部4023和安装架5016的第二弹性件4024，公章401安装于移动部4023上；第二弹性件4024的弹力方向为推动移动部4023竖直向下运动的方向。第四驱动机构403会带动滚轮5011移动指定的距离，为了令公章401能够与每一页纸张接触，第四驱动机构403会带动公章401移动至文档腔101的底面。而当文档腔101放入文档后，公章401受到文档的阻挡，此时移动部4023能够沿着第二滑杆4022向上移动，从而令公章401受到文档阻挡后，即公章401已经与纸张接触后，公章401能够相对于文档静止，而第四驱动机构403能够继续运动，令部件能够顺畅地执行控制指令。而当公章401复位的时候，第而弹性件会推动移动部4023向下滑动而令移动部4023复位。

在本实施例中，第一驱动机构502、第三驱动机构202和第四驱动机构403均为滑台模块；第一驱动件6012、第二驱动件6022和第四驱动件302均为电机。

本实施例的工作原理：文档腔分为待盖章腔1011和已盖章腔1012，待盖章腔1011设置有用于固定文档装订侧的固定夹1013，文档的翻页侧靠近翻页装置2、盖章装置4、吸纸装置5和折角装置6，固纸装置3位于已盖章腔1012远离待盖章腔1011的一侧，加盖折角骑缝章的流程步骤如下：

步骤一：第一电机组件5015驱动滚轮5011转动，粘胶部因与摩擦部5014发生相对运动而获得静电。第一驱动机构502驱动吸附机构501向下运动，令粘胶部与文档最上方的纸张贴合，通过静电将纸张吸附，第一驱动机构502带着吸附机构501和纸张向上运动；在纸张向上运动的时候，第一驱动件6012驱动拨片6011向待盖章腔1011的方向转动，令拨片6011位于上下两个纸张之间。

步骤二：纸张上升至一定高度后，纸张因为阻力大于静电吸附力，纸张向下掉落，而纸张的端角侧位于翻折板6013处，第二驱动件6022驱动撞击杆6021撞击翻折板6013并带着翻折板6013向着拨片6011的方向转动，使得纸张的端角向着纸张翻折，从而形成折角。完成折角后，第二驱动机构602和折角组件601复位。

步骤三：完成了折角的纸张与下方的纸张重新贴合，盖章装置4位于待盖章腔1011的端角处。第一驱动机构502驱动吸附机构501向下运动压紧最上方纸张，第四驱动机构403带动公章401向下运动，令公章401对文档的端角处进行盖章，公章401会印在最上方纸张的折角处(也就是最上方纸张的背面)和下方纸张的正面，完成折角骑缝章的加盖，盖章装置4复位。

步骤四：第一驱动机构502带着吸附机构501和纸张向上运动；

步骤五：纸张上升至一定高度后，纸张因为阻力大于吸附力，纸张向下掉落，同时第三驱动机构202带动翻页杆2011向已盖章腔1012的方向运动和第四驱动件302带动压脚杆301向上运动离开已盖章腔1012。纸张被带至已盖章腔1012后，第四驱动件302带动压脚杆301向下运动并压紧已盖章腔1012的纸张或停留在纸张的上方，限制纸张复位，最后第三驱动机构202带着翻页杆2011复位。

步骤六：重复步骤一至步骤五，直至文档每一页均完整折角骑缝章的加盖。

本实施例的有益效果：吸纸装置5通过静电吸附纸张且上下运动的方式，每次都只吸附最上方的纸张，而翻折板6013在撞击杆6021的带动下能够快速推动翻折板6013转动并将纸张的端角折起形成折角。翻页杆2011将纸张翻动至已盖章腔1012内，等待压脚杆301压紧后再复位，确保了已盖章腔1012内的纸张不会复位而影响下一纸张的盖章翻页。通过多个部件的配合，确保一个循环的运动能够快速完成一页纸张的盖章。

实施例3

一种加盖折角骑缝章的自动盖章机的实施例3，与实施例2的区别在于对吸附机构501、折角装置6和固纸装置3进一步的限定。

吸附机构501还包括安装架5016、与滚轮架5012连接的移动块5017；安装架5016上设置有与移动块5017滑动连接的第一滑杆5018和用于连接移动块5017和安装架5016的第一弹性件5019；第一弹性件5019的弹力方向为推动移动块5017竖直向下运动的方向。第一驱动机构502会带动滚轮5011移动指定的距离，为了令粘胶层5013能够与每一页纸张接触，第一驱动机构502会带动滚轮5011移动至文档腔101的底面。而当文档腔101放入文档后，滚轮5011受到文档的阻挡，此时移动块5017能够沿着第一滑杆5018向上移动，从而令滚轮5011受到文档阻挡后，即粘胶层5013已经与纸张接触后，滚轮5011能够相对于文档静止，而第一驱动机构502能够继续运动，令部件能够顺畅地执行控制指令。而当吸附机构501复位的时候，第一弹性件5019会推动移动块5017向下滑动而令移动块5017复位。

具体的，如图10所示，折角装置6还包括设置于机台1的折痕限位件603和驱动折痕限位件603向拨片6011方向运动的第三驱动件。在翻折板6013向拨片6011方向转动之前，第三驱动件驱动折痕限位件603转动且伸入至文档腔101中，与拨片6011一起夹紧文档的纸张且折痕限位件603与翻折板6013的转轴连接处线接触，然后翻折板6013再向拨片6011方向转动，使得翻折板6013在折起端角的时候，纸张的运动被限制，令折角的折痕每次都是折痕限位件603与翻折板6013的转轴连接处线接触的直线上。

其中，如图9和10所示，固纸装置3还包括用于阻挡纸张复位的挡片303和驱动挡片303转动的第五驱动件304。当已经有多页纸张被翻页后，在翻页杆2011移动的过程中，压脚杆301因为向上转动而没有压紧这些已经被翻页后的纸张，为了避免这些纸张复位，在此过程中，通过第五驱动件带动挡片303向文档腔101的方向运动，阻挡纸张复位。而在压脚杆301向下转动的同时，挡片303也复位离开文档腔101。如图6所示，压脚杆301的末端设置有圆弧部3011，圆弧部3011的圆心位于圆弧上方，能够通过弧形面压紧纸张，同时弧形面可以有效防止纸张被压脚杆301刮伤。压脚杆301设置有用于压平纸张折痕的压板部3012。盖章后的文档需要将折角位置重新展开，避免文档不美观。而在翻页机构201带动纸张翻动的时候，纸张的折角会因为纸张弹性稍微复位展开，并且在挡片303复位离开文档腔101的时候，令挡片303经过折角处，通过挡片303的作用将折角完全展开。当压脚杆301向下转动压紧纸张的时候，压板部3012同时压在折角的压痕上，从而令纸张尽量恢复平整。

本实施例中，第三驱动件和第五驱动件304为电机。

本实施例的其余特征和工作原理与实施例2一致。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。