核环境下能够进行自锁及解锁的吊装装置

技术领域

本发明涉及吊装货叉的领域，具体涉及一种核环境下能够进行自锁及解锁的吊装装置。

背景技术

目前，更换货叉通常采用人工搬抬的方式，经常会有夹手、掉落、砸脚等事故发生。核环境中的环境复杂，人力劳动存在安全风险，采用上述的更换方式在核环境中对货叉进行更换是不方便、不安全的。如果采用行吊和吊带的吊装方式更换货叉，由于核环境的现场特殊，没有合适的人工搬运条件，而行吊和吊带的定位精度很低，有很大的晃动，所以装配比较困难。

发明内容

目前在核环境下对货叉进行测试时，要么通过人工进行搬运安装，要么通过吊带的方式进行搬运。核环境中的环境复杂，人力劳动存在安全风险，采用人工搬运的更换方式在核环境中对货叉进行更换是不方便、不安全的，还经常会有夹手、掉落、砸脚等事故发生。通过行吊或吊带的吊装方式更换货叉有存在晃动大、安装定位精度低的问题，所以装配比较困难。

为解决上述的技术问题，本发明提供了一种核环境下能够进行自锁及解锁的吊装装置，采用如下的技术方案：

一种核环境下能够进行自锁及解锁的吊装装置，包括：吊梁、两个用于夹持货叉的夹持机构和用于支撑并安装货叉的支撑底座；两个夹持机构分别设置于吊梁的两端；支撑底座从货叉的底部固定至货叉；夹持机构包括：安装座、用于夹持货叉的移动夹板和用于导向移动夹板的导向轴；导向轴支撑于安装座；两个移动夹板滑动套设于导向轴的外周；安装座还设有：两个驱动块、两个驱动齿轮和两个连接件；两个驱动块分别滑动连接至安装座且均形成有驱动齿；两个驱动齿轮分别转动连接至安装座且分别与两个驱动齿啮合；两个驱动齿轮分别连接有曲柄连杆；曲柄连杆的曲柄的一端固定连接至驱动齿轮且另一端转动连接至曲柄连杆的连杆的一端；两个曲柄连杆的连杆的另一端分别转动连接至连接件；两个连接件分别固定至两个移动夹板。

进一步地，安装座还转动设有两个同步齿轮；两个同步齿轮相互啮合且分别与两个驱动齿轮啮合。

进一步地，夹持机构包括两个导向轴；两个导向轴通过支撑座转动支撑于安装座。

进一步地，支撑座设有用于将导向轴进行锁紧的顶丝。

进一步地，安装座设有形成有两个导向槽的减速壳体；两个驱动块分别滑动连接至两个导向槽内；驱动齿轮和同步齿轮均安装于减速壳体内；曲柄连杆设置于减速壳体的外侧且通过固定轴固定连接至驱动齿轮。

进一步地，减速壳体的外侧还设有用于限定曲柄连杆的行程的限位块。

进一步地，安装座还设有用于限制货叉的端部位置的限位杆。

进一步地，吊梁设有若干用于导向夹持机构的移动夹板将货叉夹持在二者之间的导向杆。

进一步地，吊梁上设有用于供吊钩吊装吊梁的悬挂部。

进一步地，支撑底座的一端设有用于限定货叉的安装位置的限位板。

本发明的有益之处在于所提供的核环境下能够进行自锁及解锁的吊装装置能够进行自锁和解锁，在更换货叉时，不需要人工搬运，并且能够实现稳定搬运货叉，精准定位货叉安装位置。

附图说明

图1是本发明的核环境下能够进行自锁及解锁的吊装装置的示意图；

图2是图1中的核环境下能够进行自锁及解锁的吊装装置的局部结构的示意图；

图3是图1中的核环境下能够进行自锁及解锁的吊装装置的另一局部结构的示意图；

核环境下能够进行自锁及解锁的吊装装置10，吊梁11，夹持机构12，安装座121，移动夹板122，导向轴123，驱动块124，驱动齿轮125，连接件126，驱动齿127，同步齿轮128，支撑座129，顶丝130，减速壳体131，导向槽1312，限位块132，曲柄连杆133，支撑底座14，限位杆15，导向杆16，悬挂部17，限位板18。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。

如图1所示，为本发明的一种核环境下能够进行自锁及解锁的吊装装置10，包括：吊梁11、夹持机构12和支撑底座14。夹持机构12两个用于夹持货叉100以对货叉100进行更换。支撑底座14用于从货叉100的底部支撑货叉100以对货叉100进行安装。两个夹持机构12分别设置于吊梁11的两端从而从货叉100的两端夹持货叉100，以对货叉100进行稳定地搬运。支撑底座14从货叉100的底部固定至货叉100以对货叉100进行支撑和安装。

图2和图3进一步揭示了核环境下能够进行自锁及解锁的吊装装置10的内部结构，其中，夹持机构12包括：安装座121、移动夹板122和导向轴123。移动夹板122用于从货叉100的两侧夹持货叉100。导向轴123用于导向移动夹板122进行移动，以实现夹持和松开货叉100。导向轴123支撑于安装座121，两个移动夹板122滑动套设于导向轴123的外周。安装座121还设有：两个驱动块124、两个驱动齿轮125和两个连接件126。两个驱动块124分别滑动连接至安装座121，并且均形成有驱动齿127。两个驱动齿轮125分别转动连接至安装座121，并且分别与两个驱动齿127啮合。两个驱动齿轮125分别连接有曲柄连杆133。曲柄连杆133的曲柄的一端固定连接至驱动齿轮125且另一端转动连接至曲柄连杆133的连杆的一端。两个曲柄连杆133的连杆的另一端分别转动连接至连接件126。两个连接件126分别固定至两个移动夹板122。

具体而言，当同时沿安装座121拨动两个驱动块124时，两个驱动块124则通过各自的驱动齿127分别驱动两个驱动齿轮125。两个驱动齿轮125是固定在固定轴上的，并通过转动轴转动连接于安装座121。所以，两个驱动齿轮125在转动时便会带动曲柄连杆133的曲柄和连杆进行转动。曲柄连杆133的曲柄和连杆的朝着相互重合的转动方向转动。这样两个曲柄连杆133的连杆便会通过连接件126分别带动两个移动夹板122沿导向轴123向相互靠拢的方向运动。也就是说，同时向内侧拨动两个驱动块124会带动两个移动夹板122运动直至夹紧货叉100的两侧。当曲柄连杆133的曲柄和连杆的朝着相互重合的转动方向转动至二者重合时，曲柄连杆133的曲柄和连杆在力的平衡作用下，停止转动，进入锁紧状态。此时，夹持机构12完成对货叉100的夹持并保持在锁紧状态。当货叉100更换完成，需要对夹持机构12进行解锁时，只需同时向外侧拨动两个驱动块124即可，曲柄连杆133的曲柄和连杆在外力作用下转动至回到原来的解锁转态。

移动夹板122的下端设有锁紧件，货叉100的下端设有用于配合锁紧件以将货叉100稳定安装于核环境下能够进行自锁及解锁的吊装装置10上的锁紧部。这里，锁紧件可以为锁紧销，锁紧部可以为锁紧槽。移动夹板122带动锁紧销插入锁紧槽以固定货叉100的安装位置。

上述的核环境下能够进行自锁及解锁的吊装装置10能够进行自锁和解锁，在更换货叉100时，不需要人工搬运，并且能够实现稳定搬运货叉100，精准定位货叉100安装位置。

作为一种具体的实施方式，安装座121还转动设有两个同步齿轮128。两个同步齿轮128相互啮合且分别与两个驱动齿轮125啮合。这样设置能够保证两个驱动齿轮125能够同步转动，从而使得两个移动夹板122能够同步移动，进而保证夹持操作的稳定性和可靠性。

作为一种具体的实施方式，夹持机构12包括两个导向轴123。两个导向轴123通过支撑座129转动支撑于安装座121。通过两个导向轴123对移动夹板122进行引导，结构稳定性更高。

进一步地，支撑座129设有顶丝130。顶丝130用于将导向轴123进行锁紧，以避免导向轴123发生窜动。

作为具体的实施方式，安装座121设有形成有两个导向槽1312的减速壳体131。两个驱动块124分别滑动连接至两个导向槽1312内。驱动齿轮125和同步齿轮128均安装于减速壳体131内。曲柄连杆133设置于减速壳体131的外侧且通过固定轴固定连接至驱动齿轮125。

进一步地，减速壳体131的外侧还设有限位块132。限位块132用于限定曲柄连杆133的行程。限位块132的数目为2。两个限位块132分别限定曲柄连杆133的曲柄以及连杆的行程。也就是说，通过两个限位块132的限定，驱动齿轮125最多只能带动曲柄连杆133转动至曲柄和连杆重合的位置。这样能够保证曲柄连杆133能够快速精准地运动至锁紧状态，并保持在该锁紧状态。

作为一种具体的实施方式，安装座121还设有限位杆15。限位杆15用于限制货叉100的端部位置。在安装货叉100时，限位杆15对货叉100的上端进行位置限定。

作为一种具体的实施方式，吊梁11设有若干导向杆16。导向杆16用于导向夹持机构12的移动夹板122将货叉100快速并精准地夹持在二者之间。

作为一种具体的实施方式，吊梁11上设有悬挂部17。悬挂部17用于供吊钩吊装吊梁11以运输货叉100。采用吊钩直接吊起悬挂部17，避免采用吊带，能够使得吊装更加稳定。

作为具体的实施方式，支撑底座14的一端设有限位板18。限位板18用于限定货叉100的安装位置，保证吊装精度。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。