一种取胚装置

技术领域

本发明涉及瓶胚制作设备技术领域，具体涉及一种取胚装置。

背景技术

随着经济的不断发展，人们的生活水平不断提高，人们在日常中使用的各种洗漱液、饮用水、饮料等液体，都采用塑料瓶子装盛。制作塑料瓶子时，首先注塑形成瓶胚，然后对瓶胚进行加热吹气，使得瓶胚形变为瓶子，在瓶子冷却定型后，即可形成塑料瓶子。

制备瓶胚时，常使用PET(Polyethylene terephthalate，聚对苯二甲酸乙二醇酯)作为原料进行，制得的塑料瓶子难以降解，如不妥善回收处理，将会对环境造成巨大污染，而PLA(Polylactic acid，聚乳酸)是一种新型的生物基及可再生生物降解材料，具有极佳的透明度、高光泽度、良好的阻隔性能以及氧气阻隔性，拥有与传统热塑性塑料相似的特性。

目前市场上针对PLA研发出一种短厉程、动态熔融塑化和动态熔体输送设备进行瓶胚加工时，缺少匹配的机械手进行取胚，然后对应接胚，取胚效率低。

发明内容

基于此，有必要提供一种取胚装置。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种取胚装置，包括：取胚臂、固定横梁、取胚板、推力油缸和升降引导机构；

所述取胚板滑动设置在所述固定横梁的第一侧上；

所述升降引导机构包括：导向杆和导向套座，所述导向杆设置在所述取胚臂上，所述导向套座与所述固定横梁的第二侧连接，且所述导向套座滑动套设在所述导向杆上；

所述推力油缸设置在所述取胚臂上，且所述推力油缸与所述固定横梁驱动连接。

在一个实施例中，还包括：滑动座，所述固定横梁的第一侧上设置有滑轨，所述滑动座上设置有滑块，所述滑块滑动设置在所述滑轨上，所述取胚板固定在所述滑动座上。

在一个实施例中，还包括：同步带输送机构，所述同步带输送机构包括：主动带轮、从动带轮、同步带和电机，所述主动带轮和所述从动带轮相对设置在所述固定横梁上，所述同步带缠绕设置在所述主动带轮和所述从动带轮上，所述电机与所述主动带轮驱动连接，所述滑动座的第一侧与所述同步带连接。

在一个实施例中，所述滑动座的第二侧上设置有拖链。

在一个实施例中，所述电机为伺服电机。

在一个实施例中，还包括：第一支架和第二支架，所述第一支架和第二支架相对设置在所述取胚臂上，所述第一支架上设置有多个光电管，所述第二支架上设置有多个反光板，每一所述光电管与一所述反光板相对设置。

在一个实施例中，所述取胚板上设置有水管总成。

在一个实施例中，所述取胚臂上设置有位移传感器，所述位移传感器与所述推力油缸电连接。

在一个实施例中，所述取胚臂上设置气缸，所述气缸的动力输出端与所述固定横梁活动抵接。

在一个实施例中，所述导向套座内开设有导向腔，所述导向腔内设置有导向套，所述导向套滑动套设在所述导向杆上。

本发明的有益效果是：本发明提供的一种取胚装置，通过取胚板滑动设置在固定横梁的第一侧上，导向套座与固定横梁的第二侧连接，且导向套座滑动套设在导向杆上，配合推力油缸驱动固定横梁沿着导向杆进行升降，能够调整取胚板的位置，从而更好地实现多排多腔小胚种的取胚动作。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明一个实施例的一种取胚装置的一方向上的结构示意图；

图2为本发明一个实施例的一种取胚装置的另一方向上的结构示意图；

图3为本发明一个实施例的一种取胚装置的立体分解结构示意图；

图4为本发明一个实施例的取胚臂的结构示意图；

图5为本发明一个实施例的取胚臂和固定横梁的结构示意图。

附图中，10、取胚装置；100、取胚臂；110、推力油缸；120、导向套座；121、导向套；130、导向杆；200、固定横梁；300、取胚板；400、滑动座；410、滑轨；420、滑块；510、电机；520、主动带轮；530、从动带轮；540、同步带；600、拖链；710、第一支架；711、光电管；720、第二支架；721、反光板；800、水管总成；900、位移传感器；910、气缸。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

在一个实施例中，如图1、图2和图3所示，一种取胚装置10，包括：取胚臂100、固定横梁200、取胚板300、推力油缸110和升降引导机构；所述取胚板300滑动设置在所述固定横梁200的第一侧上；所述升降引导机构包括：导向杆130和导向套座120，所述导向杆130设置在所述取胚臂100上，所述导向套座120与所述固定横梁200的第二侧连接，且所述导向套座120滑动套设在所述导向杆130上；所述推力油缸110设置在所述取胚臂100上，且所述推力油缸110与所述固定横梁200驱动连接。

在本实施例中，如图4和图5所示，取胚臂100朝向固定横梁200的一面上开设有容纳槽，导向杆130的数量为两个，两个导向杆130相对设置在容纳槽内，每一导向杆130的一端与容纳槽的一侧壁连接，每一导向杆130的另一端与容纳槽的另一侧壁连接，推力油缸110位于两个导向杆130之间，推力油缸110设置在安装槽内，且推力油缸110的一侧与固定横梁200连接，导向套座120的数量相应为两个，两个导向套座120相对设置在固定横梁200的第二侧上，这样，推力油缸110能够驱动固定横梁200进行升降，且固定横梁200能够更平稳地进行升降，从而带动取胚板300平稳地进行移动。

在本实施例中，取胚板300滑动设置在固定横梁200的第一侧上，导向套座120与固定横梁200的第二侧连接，且导向套座120滑动套设在导向杆130上，配合推力油缸110驱动固定横梁200沿着导向杆130进行升降，能够调整取胚板300的位置，从而更好地实现多排多腔小胚种的取胚动作。

在一个实施例中，如图3所示，取胚装置10还包括：滑动座400，所述固定横梁200的第一侧上设置有滑轨410，所述滑动座400上设置有滑块420，所述滑块420滑动设置在所述滑轨410上，所述取胚板300固定在所述滑动座400上。具体地，滑轨410的数量为两个，两个滑轨410相对设置在固定横梁200的第一侧上，滑动座400包括：滑板和两个侧板，两个侧板相对设置在滑板上，滑块420的数量与滑轨410的数量相适配，各滑块420相对设置滑板朝向固定横梁200的一面上，且位于两个侧板之间，取胚板300固定在滑板远离固定横梁200的一面上，这样，滑动座400能够平稳地滑动设置在固定横梁200上，从而能够带动取胚板300在固定横梁200上稳定移动。

为了实现取胚板300在固定横梁200上稳定移动，如图3和图5所示，在一个实施例中，取胚装置10还包括：同步带输送机构，所述同步带输送机构包括：主动带轮520、从动带轮530、同步带540和电机510，所述主动带轮520和所述从动带轮530相对设置在所述固定横梁200上，所述同步带540缠绕设置在所述主动带轮520和所述从动带轮530上，所述电机510与所述主动带轮520驱动连接，所述滑动座400的第一侧与所述同步带540连接。具体地，滑动座400的一侧板通过同步带540压板与同步带540连接，这样，电机510通过驱动主动带轮520转动，使得同步带540在主动带轮520和从动带轮530上转动，带动滑动座400在固定横梁200上滑动。在本实施例中，所述电机510为伺服电机，伺服电机同时具有高动态性能和高过载能力，能够具有较长传动距离及较高的定位精度，配合同步带540传动，传动效率高。

进一步地，电机510的动力输出端与减速机驱动连接，减速机与主动带轮520驱动连接，这样，电机510带动减速机转动，减速机使主动带轮520转动，使得滑动座400在固定横梁200上滑动，减速机能够降速同时提高输出扭矩，可以更稳定地带动取胚板300移动至固定横梁200的一端，从而能够更好地完成取胚动作。

在另一个实施例中，同步带输送机构设置有两个，滑动座400的一侧板通过同步带540压板与一同步带540连接，滑动座400的另一侧板通过同步带540压板与另一同步带540连接，滑动座400的两侧同时在两个滑轨410上受力驱动，使得滑动座400受力均匀平衡，结构更加稳定，有效地避免了悬臂安装的取胚板300在高速运动过程中的急加速和急减速时发生震动。

在一个实施例中，滑动座400上开设有多个减重槽，通过去除滑动座400上大部分的小应力部位，能够减轻滑动座400的重量，降低滑动座400相对两个滑轨410在Z轴方向的重心，便于同步带输送机构带动滑动座400移动，达到缩短取胚周期的效果。

在一个实施例中，所述滑动座400的第二侧上设置有拖链600。具体地，拖链600设置在滑动座400的另一侧板上，拖链600的每节都能打开，具有较高的压力和抗拉负荷、良好的韧性、高弹性和耐磨性，运动时噪音低和可高速运动，能够对内置的电缆、气管和水管起到牵引和保护作用。

进一步地，所述取胚板300上设置有水管总成800，取胚板300内开设有多个冷却通道，水管总成800包括多个水管，各水管的安装在拖链600上，并与各冷却通道连通，从而能够将水气输送至取胚板300上，能有效地加快取胚板300上的瓶胚的冷却速度。

在一个实施例中，如图4所示，所述取胚臂100上设置有位移传感器900，所述位移传感器900与所述推力油缸110电连接。具体地，位移传感器900用于检测固定横梁200的升降高度，能够更好地调整取胚板300在Z轴方向的位置，使得取胚板300上的冷却筒的位置能够与瓶胚的位置相对应，从而取胚板300能够更好地完成取胚动作及后序接胚动作，实现多排多腔小胚种的取胚及接胚动作。

在一个实施例中，如图1所示，取胚装置10还包括：第一支架710和第二支架720，所述第一支架710和第二支架720相对设置在所述取胚臂100上，所述第一支架710上设置有多个光电管711，所述第二支架720上设置有多个反光板721，每一所述光电管711与一所述反光板721相对设置。具体地，各光电管711均匀设置在第一支架710上，各反光板721均匀设置在第二支架720上，且每一光电管711与一反光板721一一对应设置，光电管711发出光线通过反光板721反射，使得光电管711的两极间相连通，取胚板300在固定横梁200上滑动，取胚板300移动至光电管711与反光板721之间时，当取胚板300上完成取胚后，瓶胚将光电管711发出的光线阻挡，使得形成的光电子电流消失，使得光电管711两极间断开，当取胚板300上的瓶胚被外部接胚装置转移后，光电管711发出的光线经反光板721反射，使得光电管711两极间导通，这样，能够检测取胚板300上是否有瓶胚。

为了避免取胚臂100与固定横梁200相抵接，如图5所示，在一个实施例中，所述取胚臂100上设置气缸910，所述气缸910的输出端与所述固定横梁200活动抵接。具体地，通过气缸910的输出端与固定横梁200的第二侧活动抵接，能够避免固定横梁200沿着导向杆130进行升降时与取胚臂100抵接。

为了使得固定横梁200能够更好地进行升降，在一个实施例中，所述导向套座120内开设有导向腔，所述导向腔内设置有导向套121，所述导向套121滑动套设在所述导向杆130上。具体地，导向套121的数量为两个，两个导向套121相对设置在导向腔的两端的内侧壁上，导向套121的内侧壁能够紧密与导向杆130活动抵接，这样，推力油缸110驱动固定横梁200移动时，固定横梁200能够更好地沿着导向杆130进行升降。

进一步地，为了使得导向套座120在升降中能够保持平衡，所述取胚臂100上设置有平衡调整垫铁，两个平衡调整垫铁分别分布在导向杆130的两端的一侧，所述导向套座120上设置有垫铁固定块，通过平衡调整垫铁与垫铁固定块抵接，使得两个导向套座120的对应的一端能够保持平衡，这样，能够使得取胚板300保持平衡，更好地完成多排多腔小胚种的取胚动作。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施方式仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。