一种全自动隔胶片收板机

技术领域

本发明涉及隔胶片收板机领域，尤其涉及一种全自动隔胶片收板机。

背景技术

隔胶片收板机是用于在铜板上放置胶片，并将铜板和胶片输送至料架上的设备。现有技术中的隔胶片收板机的作用过程为：输送机构将铜板输送至预设位置，通过抓取组件抓取胶片，并将胶片放置在铜板上，由输送组件输送至出料端，通过人工进行下料，完成隔胶片收板操作；上述过程中存在以下问题：1、需人工进行下料操作，无法实现自动下料，导致无法实现全自动生产过程，最终导致生产效率低；2、铜板、胶片放置时未设置定位组件进行位置的定位，导致定位精度较低，达不到预期隔离效果。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种全自动隔胶片收板机，解决现有技术中，隔胶片收板机自动化程度低，依靠人工下料，导致生产效率低的问题；同时解决铜板、胶片放置时，定位精度低、达不到预期隔离效果的问题。

本发明的技术方案如下：一种全自动隔胶片收板机，包括：出料输送机构、胶片抓取机构、设置在所述出料输送机构出料端一侧的翻转机构、胶片输送机构；所述出料输送机构用于将铜板从其进料端输送至胶片放置位，并将铜板和胶片从胶片放置位输送至上翻转机构上，所述胶片输送机构用于放置胶片；所述胶片抓取机构包括：X向驱动机构、安装在所述X向驱动机构上的Z向驱动机构、与所述Z向驱动机构输出端连接的吸取组件，所述X向驱动机构用于驱动所述Z向驱动机构、吸取组件向远离或靠近所述胶片输送机构一侧移动，所述Z向驱动机构用于驱动所述吸取组件进行Z向移动，所述吸取组件用于从所述胶片输送机构上吸取胶片；所述翻转机构包括：旋转驱动机构、与所述旋转驱动机构输出端连接的翻转架，所述旋转驱动机构用于驱动所述翻转架翻转，所述翻转架用于放置铜板和胶片，并在旋转驱动机构的作用下带动铜板和胶片翻转至料架上。所述胶片抓取机构用于从所述胶片输送机构上抓取胶片，并将胶片输送至位于胶片放置位上的铜板上；所述翻转机构用于带动铜板、胶片整体翻转至料架上。

进一步地，所述出料输送机构包括：输送组件、位置矫正组件，所述输送组件包括：第一固定架、安装在所述第一固定架上的第一旋转驱动装置、与所述第一旋转驱动装置输出端连接的第一同步传动组件、与所述第一同步传动组件输出端连接的传动轴、套在所述传动轴上的若干转动轮。

进一步地，所述位置矫正组件包括：第二固定架、安装在所述第二固定架上的第二旋转驱动装置、第一丝杆、对称设置的两矫正板、与所述第二旋转驱动装置输出端连接的第二同步传动组件、安装在所述第二固定架上的第一驱动装置、与所述第一驱动装置输出端连接的顶起架、可旋转的安装在所述顶起架上的若干滚轮；所述的两矫正板套在所述第一丝杆上，所述第二同步传动组件与所述的两矫正板连接，用于驱动所述两矫正板相互靠近或相互远离。

进一步地，所述X向驱动机构为线性模组，所述Z向驱动机构包括：第一固定板、安装在所述第一固定板上的第二驱动装置、第二固定板、安装在所述第二固定板上的第三驱动装置，所述吸取组件与所述第三驱动装置的输出端连接。

进一步地，所述旋转驱动机构包括：固定座、可旋转的安装于所述固定座上的转轴、第四驱动装置、与所述第四驱动装置输出端连接的铰链组件；所述铰链组件与所述转轴连接，并在所述第四驱动装置的作用下带动所述转轴旋转。

进一步地，所述翻转机构还包括：第三固定板、安装在所述第三固定板上的第五驱动装置、与所述第五驱动装置输出端连接的推料板、安装在所述固定座上的第六驱动装置，所述第六驱动装置的输出端与所述第三固定板连接，所述推料板用于调整铜板、胶片位于料架上的位置。

进一步地，所述胶片输送机构包括：第三固定架、安装在所述第三固定架上的第三旋转驱动装置、与所述第三旋转驱动装置输出端连接的滚珠丝杆、与所述滚珠丝杆螺纹连接的放置板。

进一步地，所述胶片输送机构的底部还设置有胶片对位机构，所述胶片对位机构包括：第四固定架、安装在所述第四固定架上的第四旋转驱动装置、与所述第四旋转驱动装置输出端连接的第三同步传动组件、第二丝杆、套在所述第二丝杆上的调节柱，所述调节柱的一端与所述第三同步传动组件连接，所述放置板上设置有与所述调节柱相配合的调节槽。

进一步地，所述的一种全自动隔胶片收板机，还包括：设置在所述翻转机构一侧的缓存机构，所述缓存机构包括：第五固定架、设置在所述第五固定架上的第七驱动装置、与所述第七驱动装置输出端连接的缓存架。

进一步地，所述的一种全自动隔胶片收板机，还包括：设置在所述出料输送机构外侧的机架、设置在所述出料输送机构一侧的料架输送机构；所述料架输送机构包括：第六固定架、第五旋转驱动装置、与所述第五旋转驱动装置输出端连接的第四同步传动组件，所述第四同步传动组件安装在所述第六固定架上。

采用上述方案，本发明一种全自动隔胶片收板机，具有以下有益效果：

1、可实现铜板的隔胶片操作、以及铜板和胶片下料操作的全自动化，无需人工进行下料操作，有效节省生产成本，提高生产效率；

2、通过位置矫正组件对铜板、胶片的位置进行矫正，有效保证胶片放置至铜板上时位置的准确性，达到预期的隔离效果，防止铜板的损伤。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明出料输送机构、胶片抓取机构、翻转机构、胶片输送机构、胶片对位机构、缓存机构、料架输送机构的结构示意图；

图3为本发明胶片抓取机构的结构示意图；

图4为本发明翻转机构的结构示意图；

图5为本发明输送组件、位置矫正组件的结构示意图；

图6为本发明输送组件、位置矫正组件另一角度的结构示意图；

图7为本发明胶片输送机构、胶片对位机构的结构示意图；

图8为本发明缓存机构的结构示意图；

图9为本发明料架输送机构的结构示意图。

其中：出料输送机构1、第一固定架100、第一旋转驱动装置101、第一同步轮102、第二同步轮103、第一同步带104、传动轴105、转动轮106、第二固定架110、第二旋转驱动装置111、第一丝杆112、矫正板113、第一驱动装置114、顶起架115、滚轮116、第三同步轮117、第二同步带118、胶片抓取机构2、X向驱动机构20、Z向驱动机构21、第一固定板210、第二驱动装置211、第二固定板212、第三驱动装置213、吸取组件22、安装板220、真空吸盘221、导杆23、翻转机构3、翻转架30、固定座31、转轴32、第四驱动装置33、固定接头34、轴杆35、第三固定板36、第五驱动装置37、推料板38、第六驱动装置39、胶片输送机构4、第三固定架40、第三旋转驱动装置41、滚珠丝杆42、放置板43、调节槽44、胶片对位机构5、第四固定架50、第四旋转驱动装置51、第二丝杆52、调节柱53、第四同步轮54、第三同步带55、缓存机构6、第五固定架60、第七驱动装置61、缓存架62、机架7、料架输送机构8、第六固定架80、第五旋转驱动装置81、第六同步轮82、第七同步轮83、第八同步轮84、第四同步带85、转动轴86、料架9。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本发明进行详细说明。

请参照图1-图9，本发明提供一种全自动隔胶片收板机，包括：出料输送机构1、胶片抓取机构2、设置在所述出料输送机构1出料端一侧的翻转机构3、胶片输送机构4；所述出料输送机构1用于将铜板从其进料端输送至胶片放置位，并将铜板和胶片从胶片放置位输送至上翻转机构3上，所述胶片输送机构4用于放置胶片；所述胶片抓取机构2用于从所述胶片输送机构4上抓取胶片，并将胶片输送至位于胶片放置位上的铜板上；所述翻转机构3用于带动铜板、胶片整体翻转至料架9上；胶片放置位为预先设定的将胶片放置置铜板上时铜板应处于的位置，料架用于放置铜板、胶片。

请参照图2、图5、图6，具体地，在本实施例中，所述出料输送机构1包括：输送组件、位置矫正组件，所述输送组件包括：第一固定架100、安装在所述第一固定架100上的第一旋转驱动装置101、与所述第一旋转驱动装置101输出端连接的第一同步传动组件、与所述第一同步传动组件输出端连接的传动轴105、套在所述传动轴105上的转动轮106；具体地，所述第一同步传动组件包括：套在所述第一旋转驱动装置101输出端上的第一同步轮102、套在所述传动轴105上的第二同步轮103、套在所述第一同步轮102、第二同步轮103上的第一同步带104；所述传动轴105设置有14根，每一根传动轴105上均设置有10个转动轮106，14根传动轴105之间均设置有间隙，间隙的尺寸根据实际生产进行设定；输送组件用于将铜板从进料端输送至胶片放置位，同时用于将铜板、胶片输送至翻转机构3上，具体作用过程为：启动第一旋转驱动装置101，带动第一同步轮102转动，进一步通过第一同步带104带动第二同步轮103、传动轴105转动，从而带动铜板、胶片移动，在此过程中，通过转动轮106与铜板接触，可减小铜板与输送组件的接触面积，从而减小摩擦力，保护铜板；所述位置矫正组件包括：第二固定架110、安装在所述第二固定架110上的第二旋转驱动装置111、第一丝杆112、对称设置的两矫正板113、与所述第二旋转驱动装置111输出端连接的第二同步传动组件、安装在所述第二固定架110上的第一驱动装置114、与所述第一驱动装置114输出端连接的顶起架115、可旋转的安装在所述顶起架115上的160个滚轮116；所述的两矫正板113套在所述第一丝杆112上，所述第二同步传动组件与所述的两矫正板113连接，用于驱动所述两矫正板113相互靠近或相互远离；所述第二同步传动组件包括：两个第三同步轮117、套在两第三同步轮117上的第二同步带118，所述的两矫正板113的一端与所述第二同步带118连接；若铜板移动至胶片放置位的位置存在偏差，则通过位置矫正组件进行调整，具体调整过程为：启动第一驱动装置114，在第一驱动装置114的作用下，将顶起架115从传动轴105之间的间隙处顶起，铜板被顶起架115顶起，启动第二旋转驱动装置111，在第二旋转驱动装置111、第三同步轮117、第二同步带118、第一丝杆112的作用下，驱动两矫正板113移动，两矫正板113与铜板的两端接触，推动铜板在顶起架115上的滚轮116上移动，从而将铜板的位置调整至胶片放置位上，完成调整后，在第一驱动装置114的作用下，顶起架115恢复原位，铜板落入至输送组件上，同时，若胶片放置至铜板上时位置存在偏差，也可通过位置矫正组件调整胶片的位置；通过位置矫正组件进行矫正，可有效保证胶片放置至铜板上时，位置的准确性，达到预期的隔离效果，有效防止铜板的损伤。

请参照图2-图6，具体地，在本实施例中，所述胶片抓取机构2包括：X向驱动机构20、安装在所述X向驱动机构20上的Z向驱动机构21、与所述Z向驱动机构21输出端连接的吸取组件22；所述X向驱动机构20为线性模组，用于驱动所述Z向驱动机构21、吸取组件22向远离或靠近所述胶片输送机构2一侧移动；所述Z向驱动机构21包括：第一固定板210、安装在所述第一固定板210上的第二驱动装置211、第二固定板212、安装在所述第二固定板212上的第三驱动装置213，所述吸取组件22与所述第三驱动装置213的输出端连接，所述Z向驱动机构21用于驱动所述吸取组件22进行Z向移动，所述吸取组件22用于从所述胶片输送机构4上吸取胶片；具体地，在本实施例中，所述吸取组件22包括：安装板220、设置在所述安装板220上的真空吸盘221，所述安装板220上还设置有两导杆23，所述第一固定板210、第二固定板212均套在所述导杆23上，所述安装板220与所述第三驱动装置213的输出端连接，所述真空吸盘221用于吸取胶片；所述胶片抓取机构2的具体作用过程为：在线性模组的作用下带动Z向驱动机构21、吸取组件22向胶片输送机构4一侧移动，当移动至胶片输送机构4的正上方时，启动第二驱动装置211带动第二固定板212、第三驱动装置213、吸取组件22整体下移，当需进一步下降时，启动第三驱动装置213，进一步驱动吸取组件22整体下移，通过吸取组件22上的真空吸盘221吸取胶片，Z向驱动机构21驱动吸取组件22、胶片上移，在线性模组的作用下，将Z向驱动机构21、吸取组件22、胶片输送至胶片放置位的正上方，通过Z向驱动机构21驱动吸取组件22、胶片下移，吸盘松开胶片，将胶片放置在出料输送机构1上；上述过程中，导杆23起到Z向移动过程中的导向、定位作用，使得Z向移动更加准确，在Z向驱动机构21中设置第二驱动装置211、第三驱动装置213可有效增大Z向移动的行程。

请参照图2、图4，具体地，在本实施例中，所述翻转机构3包括：旋转驱动机构、与所述旋转驱动机构输出端连接的翻转架30，所述旋转驱动机构用于驱动所述翻转架30翻转，所述翻转架30用于放置铜板和胶片，并在旋转驱动机构的作用下带动铜板和胶片翻转至料架9上；所述旋转驱动机构包括：固定座31、可旋转的安装于所述固定座31上的转轴32、第四驱动装置33、与所述第四驱动装置33输出端连接的铰链组件；所述铰链组件与所述转轴32连接，并在所述第四驱动装置33的作用下带动所述转轴32旋转；具体地，所述铰链组件包括：与所述第四驱动装置33输出端连接的固定接头34、可旋转的连接于所述固定接头34上的轴杆35，所述轴杆35与所述转轴32连接；所述翻转机构3还包括：第三固定板36、安装在所述第三固定板36上的第五驱动装置37、与所述第五驱动装置37输出端连接的推料板38、安装在所述固定座31上的第六驱动装置39，所述第六驱动装置39的输出端与所述第三固定板36连接，所述推料板38用于调整铜板、胶片位于料架上的位置；翻转机构3设置在出料输送机构1的出料端，翻转架30设置在传动轴105的上侧，且设置在传动轮106的下侧，当出料输出机构1将铜板、胶片输送至翻转架30上时，启动旋转驱动机构，驱动转轴32转动，从而带动翻转架30翻转，将铜板、胶片整体翻转至料架9上，若铜板、胶片整体翻转至料架9上时，位置未达到预期位置，则通过推料板38推动铜板、胶片整体移动，实现其位置的调整，从而实现自动下料，无需人工进行下料，自动化程度高，人工参与度低，有效提高生产效率，降低生产成本。

请参照图2、图7，具体地，在本实施例中，所述胶片输送机构4包括：第三固定架40、安装在所述第三固定架40上的第三旋转驱动装置41、与所述第三旋转驱动装置41输出端连接的滚珠丝杆42、与所述滚珠丝杆42螺纹连接的放置板43；胶片输送机构4还可调整胶片放置的高度，具体过程为：启动第三旋转驱动装置41，带动滚珠丝杆42转动，放置板43与滚珠丝杆42发生相对位移，从而驱动放置板43上移或下移，调整胶片放置的高度，以适应吸取组件22吸取胶片时的吸取高度。

请参照图2、图7，具体地，在本实施例中，所述胶片输送机构4的底部还设置有胶片对位机构5，所述胶片对位机构5包括：第四固定架50、安装在所述第四固定架50上的第四旋转驱动装置51、与所述第四旋转驱动装置51输出端连接的第三同步传动组件、第二丝杆52、套在所述第二丝杆52上的调节柱53，所述调节柱53的一端与所述第三同步传动组件连接，所述放置板43上设置有与所述调节柱53相配合的调节槽44；所述第三同步传动组件包括：对称设置在所述第四固定架50上的两个第四同步轮54、套在两个第四同步轮54上的第三同步带55，所述的两个第四同步轮54中的一个第四同步轮54与所述第四旋转驱动装置51的输出端连接，所述调节柱53的一端套在所述第三同步带55上；所述胶片对位机构5的调节柱53在第三同步传动组件的作用下，在调节槽44内移动，用于调整胶片位于放置板43上的位置，保证吸取组件22吸取胶片时，吸取位置的准确性，进一步提高胶片放置至铜板上，放置位置的准确性。

请参照图2、图8，具体地，在本实施例中，所述的一种全自动隔胶片收板机，还包括：设置在所述翻转机构3一侧的缓存机构6，所述缓存机构6包括：第五固定架60、设置在所述第五固定架60上的第七驱动装置61、与所述第七驱动装置61输出端连接的缓存架62。当料架9上的料板(铜板、胶片)已放置满了时，可在第七驱动装置61的作用下，驱动缓存架62上升至下料位置，在翻转机构3的作用下，将铜板、胶片输送至缓存架62上进行暂时缓存。

请参照图2、图9，具体地，在本实施例中，所述的一种全自动隔胶片收板机，还包括：设置在所述出料输送机构1外侧的机架7、设置在所述出料输送机构1一侧的料架输送机构8；所述料架输送机构8包括：第六固定架80、第五旋转驱动装置81、与所述第五旋转驱动装置81输出端连接的第四同步传动组件，所述第四同步传动组件安装在所述第六固定架80上；所述第四同步传动组件包括：与所述第五旋转驱动装置81输出端连接的第六同步轮82、第七同步轮83、第八同步轮84、套在所述第六同步轮82、第七同步轮83、第八同步轮84上的第四同步带85，所述第七同步轮83与所述第八同步轮84通过转动轴86连接；所述出料输送机构8主要用于将空料架9输送至翻转机构3的一侧，同时用于将装满料板(铜板、胶片)的料架9输送至料架输送机构8的出料端一侧。

具体地，在本实施例中，所述第一旋转驱动装置101、第二旋转驱动装置111、第三旋转驱动装置41、第四旋转驱动装置51、第五旋转驱动装置81均为旋转电机，所述第一驱动装置114为驱动气缸，所述第二驱动装置211、第三驱动装置213为驱动电机，所述第四驱动装置33、第五驱动装置37、第六驱动装置39为笔形气缸，所述第七驱动装置61为无杆气缸。

综上所述，本发明提供一种全自动隔胶片收板机，具有以下有益效果：

1、可实现铜板的隔胶片操作、以及铜板和胶片下料操作的全自动化，无需人工进行下料操作，有效节省生产成本，提高生产效率；

2、通过位置矫正组件对铜板、胶片的位置进行矫正，有效保证胶片放置至铜板上时位置的准确性，达到预期的隔离效果，防止铜板的损伤。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。