一种硬盘加工用具有旋转结构的外壳体贴合度检测设备

技术领域

本发明涉及硬盘加工技术领域，具体为一种硬盘加工用具有旋转结构的外壳体贴合度检测设备。

背景技术

电脑硬盘是计算机最主要的存储设备，硬盘（港台称之为硬碟，英文名：HardDiskDrive，简称HDD全名温彻斯特式硬盘）由一个或者多个铝制或者玻璃制的碟片组成，这些碟片外覆盖有铁磁性材料，在硬盘加工过程中需要对其外壳的贴合度进行检测，以保证硬盘加工的质量。

市场上的硬盘加工外壳体贴合度检测设备不具有自动上下料工作，需要工作人员手动进行上下料，检测效率较低，同时不具有旋转结构，使得检测有死角，无法保证检测精准度的缺点。

发明内容

本发明的目的在于提供一种硬盘加工用具有旋转结构的外壳体贴合度检测设备，以解决上述背景技术中提出的硬盘加工外壳体贴合度检测设备不具有自动上下料工作，需要工作人员手动进行上下料，检测效率较低，同时不具有旋转结构，使得检测有死角，无法保证检测精准度的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种硬盘加工用具有旋转结构的外壳体贴合度检测设备，包括安置座、上料机构、旋转机构和紧固机构，所述安置座的上端靠近边缘处设置有安置框，且安置框的内侧上部设置有安置横轨，所述安置座的左侧上端中心位置安置有上料输送带，且上料输送带的上端放置有硬盘主体，所述上料机构设置于安置横轨的左侧，所述旋转机构设置于安置座的上端中心位置，且安置座的上端中部后端安置有检测摄像头，所述紧固机构安置于安置框内侧中心位置，所述安置横轨的右侧设置有下料机构，所述安置座的右侧上端中心位置设置有下料输送带，所述安置框的外部右侧安置有控制面板。

优选的，所述上料机构包括有移动组件、限位块、红外感应器、驱动气缸、承载板、电磁吸块、连接螺栓和限位槽，且移动组件的下端设置有限位块，所述限位块的外部两侧设置有红外感应器，且限位块的内侧上部安置有驱动气缸，所述驱动气缸的下端连接有承载板，且承载板的下端连接有电磁吸块，所述电磁吸块通过连接螺栓与承载板相连接，且电磁吸块的下端内侧开设有限位槽。

优选的，所述红外感应器沿限位块的竖直中轴线对称分布，且承载板通过驱动气缸与限位块构成升降结构，并且电磁吸块通过连接螺栓与承载板之间构成螺纹连接。

优选的，所述旋转机构包括有承载圆盘、驱动电机、安置圆盘、微型电机、放置块、紧固螺栓、放置槽和防护层，且承载圆盘的下端中心位置连接有驱动电机，所述承载圆盘的上端设置有安置圆盘，且安置圆盘的下端中心位置连接有微型电机，所述安置圆盘的上端安置有放置块，且放置块通过紧固螺栓与安置圆盘相连接，所述放置块的上端中部开设有放置槽，且放置槽的内壁设置有防护层。

优选的，所述承载圆盘与驱动电机呈旋转结构，且安置圆盘等距分布于承载圆盘的上端，并且安置圆盘设置有四个。

优选的，所述放置块与安置圆盘呈平行状分布，且放置块通过紧固螺栓与安置圆盘之间构成活动结构，同时放置槽与放置块呈一体化结构，并且防护层与放置槽之间为嵌入连接。

优选的，所述紧固机构包括有安置块、升降气缸、固定框、夹持组件、夹块、防滑层、微型气缸、紧固电机和紧固螺头，且安置块的内侧下部设置有升降气缸，所述升降气缸的下端连接有固定框，且固定框的外部下端两侧设置有夹持组件，所述夹持组件的下端连接有夹块，且夹块的一侧设置有防滑层，所述固定框的内侧安置有微型气缸，且微型气缸的下端连接有紧固电机，所述紧固电机的下端连接有紧固螺头。

优选的，所述升降气缸与固定框呈垂直状分布，且夹持组件沿固定框的竖直中轴线对称分布，同时夹块与夹持组件之间为活动连接，并且防滑层与夹块之间为固定连接。

优选的，所述紧固螺头通过紧固电机与微型气缸之间构成升降结构，且紧固螺头与紧固电机之间呈旋转结构。

本发明提供了一种硬盘加工用具有旋转结构的外壳体贴合度检测设备，具备以下有益效果：

1、本发明通过设置在限位块两侧的红外感应器，可以对上料输送带上端输送的硬盘主体具体位置进行检测，保证上料机构对硬盘主体吸附上料的持续性与有效性，当硬盘主体输送至电磁吸块下方时，驱动气缸驱动电磁吸块下降至硬盘主体的上表面，且限位槽与硬盘主体相吻合，此时电磁吸块通电对硬盘主体进行吸附夹持，配合设置有的移动组件将硬盘主体装运至放置槽内部，当硬盘主体准确放置于放置槽内部时，电磁吸块断电并且回归至初始位置进行下一个硬盘主体的上料工作，通过连接螺栓与承载板相连接的电磁吸块，使得电磁吸块可以根据实际检测的硬盘主体尺寸更换对应型号的电磁吸块，以达到最佳的实际使用效果，同时下料机构的结构与驱动方式与上料机构相一致，便于后期的维护工作。

2、本发明通过等距分布于承载圆盘上端的四个安置圆盘，配合旋转的结构，使得该检测设备可以进行连续性工作，有效提升检测的效率，同时等距的分布，使得承载圆盘每次旋转的角度为相同，便于对设备进行控制与操作，有效避免上料及下料过程中出现碰撞导致硬盘主体出现损坏的情况，保证该检测设备工作的持续性与有效性。

3、本发明通过平行状分布的放置块与安置圆盘，可以保证之间位置的准确性，通过紧固螺栓与安置圆盘相连接的放置块，便于根据实际检测的硬盘主体型号进行对应更换，以达到最佳的限位效果，配合设置在放置槽内壁的防护层，可以起到很好的防护效果，避免出现硬盘主体在上下料的过程中表面出现划痕的情况，保证该设备的检测质量。

4、本发明通过垂直状分布的升降气缸与固定框，可以保证之间位置的准确性，对称分布在固定框两侧的夹持组件，配合连接有的夹块可以对需要螺栓紧固的硬盘主体进行夹持限位，避免出现螺栓紧固过程中硬盘主体出现偏移影响螺栓紧固的情况，同时设置在夹块一侧的防滑层，可以有效提升夹块与硬盘主体之间的摩擦力，从而保证夹块对硬盘主体夹持限位的牢固性固过程中硬盘主体的稳定性。

5、本发明通过设置在紧固电机下方的紧固螺头，可以对外壳体贴合度不合格的硬盘主体进行螺栓紧固工作，配合设置有的夹持组件与夹块对硬盘主体的两侧进行夹持限位，避免螺栓紧固时硬盘主体出现偏移，影响螺栓紧固的情况，升降的结构便于紧固螺头通过微型气缸进行高度的控制。

附图说明

图1为本发明一种硬盘加工用具有旋转结构的外壳体贴合度检测设备的硬盘主体结构示意图；

图2为本发明一种硬盘加工用具有旋转结构的外壳体贴合度检测设备的整体结构示意图；

图3为本发明一种硬盘加工用具有旋转结构的外壳体贴合度检测设备的旋转机构俯视结构示意图；

图4为本发明一种硬盘加工用具有旋转结构的外壳体贴合度检测设备的紧固机构结构示意图；

图5为本发明一种硬盘加工用具有旋转结构的外壳体贴合度检测设备的限位结构放大示意图。

图中：1、安置座；2、安置框；3、安置横轨；4、上料输送带；5、硬盘主体；6、上料机构；601、移动组件；602、限位块；603、红外感应器；604、驱动气缸；605、承载板；606、电磁吸块；607、连接螺栓；608、限位槽；7、旋转机构；701、承载圆盘；702、驱动电机；703、安置圆盘；704、微型电机；705、放置块；706、紧固螺栓；707、放置槽；708、防护层；8、检测摄像头；9、紧固机构；901、安置块；902、升降气缸；903、固定框；904、夹持组件；905、夹块；906、防滑层；907、微型气缸；908、紧固电机；909、紧固螺头；10、下料机构；11、下料输送带；12、控制面板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种硬盘加工用具有旋转结构的外壳体贴合度检测设备，包括安置座1、安置框2、安置横轨3、上料输送带4、硬盘主体5、上料机构6、移动组件601、限位块602、红外感应器603、驱动气缸604、承载板605、电磁吸块606、连接螺栓607、限位槽608、旋转机构7、承载圆盘701、驱动电机702、安置圆盘703、微型电机704、放置块705、紧固螺栓706、放置槽707、防护层708、检测摄像头8、紧固机构9、安置块901、升降气缸902、固定框903、夹持组件904、夹块905、防滑层906、微型气缸907、紧固电机908、紧固螺头909、下料机构10、下料输送带11和控制面板12，安置座1的上端靠近边缘处设置有安置框2，且安置框2的内侧上部设置有安置横轨3，安置座1的左侧上端中心位置安置有上料输送带4，且上料输送带4的上端放置有硬盘主体5，上料机构6设置于安置横轨3的左侧，上料机构6包括有移动组件601、限位块602、红外感应器603、驱动气缸604、承载板605、电磁吸块606、连接螺栓607和限位槽608，且移动组件601的下端设置有限位块602，限位块602的外部两侧设置有红外感应器603，且限位块602的内侧上部安置有驱动气缸604，驱动气缸604的下端连接有承载板605，且承载板605的下端连接有电磁吸块606，电磁吸块606通过连接螺栓607与承载板605相连接，且电磁吸块606的下端内侧开设有限位槽608，红外感应器603沿限位块602的竖直中轴线对称分布，且承载板605通过驱动气缸604与限位块602构成升降结构，并且电磁吸块606通过连接螺栓607与承载板605之间构成螺纹连接，设置在限位块602两侧的红外感应器603，可以对上料输送带4上端输送的硬盘主体5具体位置进行检测，保证上料机构6对硬盘主体5吸附上料的持续性与有效性，当硬盘主体5输送至电磁吸块606下方时，驱动气缸604驱动电磁吸块606下降至硬盘主体5的上表面，且限位槽608与硬盘主体5相吻合，此时电磁吸块606通电对硬盘主体5进行吸附夹持，配合设置有的移动组件601将硬盘主体5装运至放置槽707内部，当硬盘主体5准确放置于放置槽707内部时，电磁吸块606断电并且回归至初始位置进行下一个硬盘主体5的上料工作，通过连接螺栓607与承载板605相连接的电磁吸块606，使得电磁吸块606可以根据实际检测的硬盘主体5尺寸更换对应型号的电磁吸块606，以达到最佳的实际使用效果，同时下料机构10的结构与驱动方式与上料机构6相一致，便于后期的维护工作。

旋转机构7设置于安置座1的上端中心位置，且安置座1的上端中部后端安置有检测摄像头8，旋转机构7包括有承载圆盘701、驱动电机702、安置圆盘703、微型电机704、放置块705、紧固螺栓706、放置槽707和防护层708，且承载圆盘701的下端中心位置连接有驱动电机702，承载圆盘701的上端设置有安置圆盘703，且安置圆盘703的下端中心位置连接有微型电机704，安置圆盘703的上端安置有放置块705，且放置块705通过紧固螺栓706与安置圆盘703相连接，放置块705的上端中部开设有放置槽707，且放置槽707的内壁设置有防护层708，承载圆盘701与驱动电机702呈旋转结构，且安置圆盘703等距分布于承载圆盘701的上端，并且安置圆盘703设置有四个，等距分布于承载圆盘701上端的四个安置圆盘703，配合旋转的结构，使得该检测设备可以进行连续性工作，有效提升检测的效率，同时等距的分布，使得承载圆盘701每次旋转的角度为相同，便于对设备进行控制与操作，有效避免上料及下料过程中出现碰撞导致硬盘主体5出现损坏的情况，保证该检测设备工作的持续性与有效性。

放置块705与安置圆盘703呈平行状分布，且放置块705通过紧固螺栓706与安置圆盘703之间构成活动结构，同时放置槽707与放置块705呈一体化结构，并且防护层708与放置槽707之间为嵌入连接，平行状分布的放置块705与安置圆盘703，可以保证之间位置的准确性，通过紧固螺栓706与安置圆盘703相连接的放置块705，便于根据实际检测的硬盘主体5型号进行对应更换，以达到最佳的限位效果，配合设置在放置槽707内壁的防护层708，可以起到很好的防护效果，避免出现硬盘主体5在上下料的过程中表面出现划痕的情况，保证该设备的检测质量。

紧固机构9安置于安置框2内侧中心位置，安置横轨3的右侧设置有下料机构10，安置座1的右侧上端中心位置设置有下料输送带11，安置框2的外部右侧安置有控制面板12，紧固机构9包括有安置块901、升降气缸902、固定框903、夹持组件904、夹块905、防滑层906、微型气缸907、紧固电机908和紧固螺头909，且安置块901的内侧下部设置有升降气缸902，升降气缸902的下端连接有固定框903，且固定框903的外部下端两侧设置有夹持组件904，夹持组件904的下端连接有夹块905，且夹块905的一侧设置有防滑层906，固定框903的内侧安置有微型气缸907，且微型气缸907的下端连接有紧固电机908，紧固电机908的下端连接有紧固螺头909，升降气缸902与固定框903呈垂直状分布，且夹持组件904沿固定框903的竖直中轴线对称分布，同时夹块905与夹持组件904之间为活动连接，并且防滑层906与夹块905之间为固定连接，垂直状分布的升降气缸902与固定框903，可以保证之间位置的准确性，对称分布在固定框903两侧的夹持组件904，配合连接有的夹块905可以对需要螺栓紧固的硬盘主体5进行夹持限位，避免出现螺栓紧固过程中硬盘主体5出现偏移影响螺栓紧固的情况，同时设置在夹块905一侧的防滑层906，可以有效提升夹块905与硬盘主体5之间的摩擦力，从而保证夹块905对硬盘主体5夹持限位的牢固性固过程中硬盘主体5的稳定性。

紧固螺头909通过紧固电机908与微型气缸907之间构成升降结构，且紧固螺头909与紧固电机908之间呈旋转结构，设置在紧固电机908下方的紧固螺头909，可以对外壳体贴合度不合格的硬盘主体5进行螺栓紧固工作，配合设置有的夹持组件904与夹块905对硬盘主体5的两侧进行夹持限位，避免螺栓紧固时硬盘主体5出现偏移，影响螺栓紧固的情况，升降的结构便于紧固螺头909通过微型气缸907进行高度的控制。

综上，该硬盘加工用具有旋转结构的外壳体贴合度检测设备，使用时，通过上料输送带4对硬盘主体5进行输送，当硬盘主体5输送至电磁吸块606下方时，驱动气缸604驱动电磁吸块606下降至硬盘主体5的上表面，且限位槽608与硬盘主体5相吻合，此时电磁吸块606通电对硬盘主体5进行吸附夹持，配合设置有的移动组件601将硬盘主体5装运至放置槽707内部，当硬盘主体5准确放置于放置槽707内部时，电磁吸块606断电并且回归至初始位置进行下一个硬盘主体5的上料工作，设置在限位块602两侧的红外感应器603，可以对上料输送带4上端输送的硬盘主体5具体位置进行检测，保证上料机构6对硬盘主体5吸附上料的持续性与有效性，等距分布于承载圆盘701上端的四个安置圆盘703，配合旋转的结构，使得该检测设备可以进行连续性工作，有效提升检测的效率，同时等距的分布，使得承载圆盘701每次旋转的角度为相同，便于对设备进行控制与操作，有效避免上料及下料过程中出现碰撞导致硬盘主体5出现损坏的情况，设置在放置槽707内壁的防护层708，可以起到很好的防护效果，避免出现硬盘主体5在上下料的过程中表面出现划痕的情况，完成上料后承载圆盘701在驱动电机702的驱动下旋转90度，且承载圆盘701每次旋转角度均为90度，当硬盘主体5旋转至紧固机构9下方时微型电机704驱动安置圆盘703使得硬盘主体5进行360度的旋转，配合设置有的检测摄像头8对硬盘主体5外壳体贴合度进行检测，检测为不合格时，升降气缸902驱动固定框903下降配合夹持组件904与夹块905对硬盘主体5的两侧进行夹持限位，微型气缸907驱动紧固螺头909下降，配合紧固电机908对硬盘主体5的螺栓进行紧固工作，完好紧固后，紧固机构9回归至初始位置，承载圆盘701继续旋转，当硬盘主体5选择至下料输送带11一侧时，配合下料机构10将硬盘主体5转运至下料输送带11进行输送，当硬盘主体5检测为合格时，则直接通过下料机构10进行转运。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。