一种汽车涂装烘干输送装置及其输送控制方法

技术领域

本发明涉及汽车涂装烘干技术领域，尤其是涉及一种汽车涂装烘干输送装置及其输送控制方法。

背景技术

鉴于目前涂装车间适应不同车型的柔性化生产，车型的长度差异逐步增大，传统输送设备均需按照最大车型的生产工艺间距进行生产，当生产较小车型时，也必然按照最大车型的工艺间距进行生产，这样必然导致在生产小车型时，烘干炉内的动能产生极大的浪费以及生产节拍的损失。同时大小车在烘干炉内生产时，缺乏必要的相对位置约束，当任何一台车身在烘干炉内出现故障时，就会造成烘干炉内滑橇的相撞，运行稳定性差。

发明内容

针对现有技术不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种汽车涂装烘干输送装置及其输送控制方法，其可根据不同车型设置不同的工艺间距。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案为：

一种汽车涂装烘干输送装置，包括汽车涂装烘干室，还包括用于支撑滑橇滑动的无动力单边滚床和用于驱动位于无动力单边滚床上的滑橇滑动的轨道链条总成，所述无动力单边滚床设在汽车涂装烘干室内。

还包括用于支撑滑橇的入口变速单边滚床和出口变速单边滚床，所述入口变速单边滚床对应汽车涂装烘干室的入口设置，出口变速单边滚床对应汽车涂装烘干室的出口设置。

所述轨道链条总成包括链条和用于驱动链条的驱动结构，所述驱动结构设在汽车涂装烘干室的外部，链条上设有用于挂住滑橇下部的推头。

对应所述汽车涂装烘干室的入口位置处设有用于识别入口变速单边滚床上的滑橇带着的是何种车身的识别传感器。

所述轨道链条总成还包括用于链条张紧的链条张紧结构，所述链条张紧结构设在汽车涂装烘干室的外部。

所述无动力单边滚床的两侧设有用于支撑滑橇的滚轮，无动力单边滚床上位于两个滚轮之间设有连接梁，连接梁的中间位置处设有轨道，链条设在轨道上运行。

所述汽车涂装烘干室的入口位置处设有到位开关，到位开关与识别传感器相电连。

位于所述汽车涂装烘干室入口位置的轨道沿运行方向逐渐升高设置，位于所述汽车涂装烘干室出口位置的轨道沿运行方向逐渐降低设置。

一种所述汽车涂装烘干输送装置的输送控制方法，包括以下步骤：

通过识别传感器识别处于入口变速单边滚床上的滑橇带着的是何种车身，根据识别传感器的判定，到位开关是直接放行还是延迟放行；车身长时，为规避车身相撞风险到位开关延迟一个工位放行，反之亦然；在此过程中，链条保持连续式运行，当到位开关放行后，链条的推头挂住滑橇上的横梁，带走滑橇以及上的车身，进而实现不同车身在输送过程中的间距的不同。

本发明与现有技术相比，具有以下优点：

该汽车涂装烘干输送装置及其输送控制方法设计合理，其可根据不同车型设置不同的工艺间距，从而不仅实现大小车型的共线生产，同时极大的降低了共线生产的动能损耗以及节拍的损失；并且提高了生产节拍，以及避免了涂装烘干炉内的滑橇相撞风险，运行稳定可靠。

附图说明

下面对本说明书各幅附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：

图1为本发明输送装置结构示意图。

图2为本发明输送装置侧视示意图。

图3为本发明轨道截面图。

图中：

1.入口变速单边滚床、2.识别传感器、3.到位开关、4.无动力单边滚床、4.1.滚轮、4.2.连接梁、5.转向轮、6.出口变速单边滚床、6.1.接近开关、7.轨道链条总成、7.1.推头、7.2.链条、73.轨道、8.链条张紧结构、9.驱动结构、10.滑橇、10.1.滑橇横梁、11.车身。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。

如图1至图3所示，该汽车涂装烘干输送装置，包括汽车涂装烘干室、用于支撑滑橇10滑动的无动力单边滚床4和用于驱动位于无动力单边滚床上的滑橇滑动的轨道链条总成7，无动力单边滚床设在汽车涂装烘干室内。

本发明还包括用于支撑滑橇的入口变速单边滚床1和出口变速单边滚床6，入口变速单边滚床对应汽车涂装烘干室的入口设置，出口变速单边滚床对应汽车涂装烘干室的出口设置。

轨道链条总成包括链条7.2和用于驱动链条的驱动结构9，驱动结构设在汽车涂装烘干室的外部，链条上设有用于挂住滑橇下部的推头7.1；总成还包括用于链条张紧的链条张紧结构8，链条张紧结构设在汽车涂装烘干室的外部。链条在入口和出口处通过转向轮5转向，链条张紧结构靠驱动结构设置，结构紧凑。

无动力单边滚床的两侧设有用于支撑滑橇的滚轮4.1，无动力单边滚床上位于两个滚轮之间设有连接梁4.2，连接梁的中间位置处设有轨道7.3，链条设在轨道上运行。

位于所述汽车涂装烘干室入口位置的轨道沿运行方向逐渐升高设置，位于汽车涂装烘干室出口位置的轨道沿运行方向逐渐降低设置，便于链条上的推头挂住滑橇下部横梁或与横梁脱落，运行稳定可靠。

对应所述汽车涂装烘干室的入口位置处设有用于识别入口变速单边滚床上的滑橇带着的是何种车身的识别传感器2，通过识别传感器识别处于入口变速单边滚床上的滑橇带着的是何种车身，进行合理控制。

汽车涂装烘干室的入口位置处设有到位开关3，到位开关与识别传感器相电连，通过到位开关控制输送运行；

汽车涂装烘干输送装置的输送控制方法，包括以下步骤：

通过识别传感器识别处于入口变速单边滚床上的滑橇带着的是何种车身，根据识别传感器的判定，到位开关是直接放行还是延迟放行；车身长时，为规避车身相撞风险到位开关延迟一个工位放行，反之亦然；在此过程中，链条保持连续式运行，当到位开关放行后，链条的推头挂住滑橇上的横梁，带走滑橇以及上的车身，进而实现不同车身在输送过程中的间距的不同。

本发明可根据不同车型设置不同的工艺间距，从而不仅实现大小车型的共线生产，同时极大的降低了共线生产的动能损耗以及节拍的损失；并且提高了生产节拍，以及避免了涂装烘干炉内的滑橇相撞风险，运行稳定可靠。

优选具体实例为：

地面反向烘干双滚输送机，当滑橇10带着车身11快速运行至入口变速单边滚床1，滑橇10前段接触至到位开关3时，入口变速单边滚床1驱动电机停止运行，此时识别传感器2启动对车身进行自动识别，待识别完成后通过现场PLC将信息传递给到位开关3以及入口变速单边滚床1，此时入口变速单边滚床1将速度降低至与链条7.2保持一致，轨道链条总成7自入口变速单边滚床1下方逐渐升高，直至推头7.1挂住滑橇10上的滑橇横梁10.1，进而将车身带走；滑橇10及上方的车身11运行至出口变速单边滚床6时，轨道链条总成7自烘干室内单边滚床下方逐渐降低，直至推头7.1脱离滑橇10上的滑橇横梁10.1，进而将滑橇10及上方的车身11交付出口变速单边滚床6，滑橇10接触到出口变速单边滚床6上的接近开关6.1时，出口变速单边滚床6速度升高完成其变速输送；烘干室内的单边滚床均无驱动电机，依靠推头7.1牵引滑橇10在单边滚床两侧的滚轮上行走。

如图1所示，驱动结构9为链条提供动力输出，轨道链条总成8用于调整链条的张紧状态。如图3轨道截面图所示，车身11放置与滑橇10上，滑橇10在无动力单边滚床4两侧的滚轮4.1上运行，烘干室内部的轨道7.3安装在无动力单边滚床4上的连接梁4.2上，烘干室外部的轨道直接安装在地面上。

上述仅为对本发明较佳的实施例说明，上述技术特征可以任意组合形成多个本发明的实施例方案。

上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。