一种卷放同步式抽油机毛辫子提升更换设备

技术领域

本发明涉及抽油机技术领域，尤其涉及一种卷放同步式抽油机毛辫子提升更换设备。

背景技术

抽油机驴头毛辫子是抽油机设备中承受负载和传递动力的柔性部件，并且通过毛辫子在抽油机驴头弧面上周而复始的盘绕、释放、弯曲、拉伸，将抽油机驴头的弧线运动变为抽油杆柱在井筒中的上下往复运动；由于毛辫子不停的弯曲、拉伸以及负荷变化，长期使用将造成疲劳破坏，当毛辫子起刺、断股现象严重时，将导致毛辫子断脱事故的发生，影响抽油机井的正常生产；因此，及时检查和更换毛辫子是保证油井正常生产、减少机械事故发生的一项重要举措。

抽油机毛辫子又长又重，且安装于抽油机驴头位置，一般抽油机驴头高于两米，现有技术的更换方式是通过人工更换抽油机毛辫子，在更换时需要操作人员爬上高于两米的抽油机驴头，将旧的毛辫子拆下后通过绳子缓慢降下至地面，然后再将新的毛辫子缓缓提升到驴头位置，而换下的毛辫子需要重新收卷起来，新毛辫子需要人工散开后放置在驴头上，由于毛辫子较重，人工收卷旧毛辫子以及散开新毛辫子，操作极为不便，使得毛辫子的更换，既繁琐又费时间，而且还有毛辫子不慎坠落损伤设备的安全隐患。

发明内容

为了克服由于毛辫子较重，人工收卷旧毛辫子以及散开新毛辫子，操作极为不便的缺点，本发明提供一种卷放同步式抽油机毛辫子提升更换设备。

技术方案如下：一种卷放同步式抽油机毛辫子提升更换设备，包括有升降机、运输系统、更换系统和收卷散开系统；升降机上部连接有用于转移更换系统和收卷散开系统的运输系统；运输系统上侧连接有用于收卷旧毛辫子以及散开新毛辫子的收卷散开系统；收卷散开系统内侧左部连接有用于取出旧毛辫子和安装新毛辫子的更换系统。

进一步的是，运输系统包括有外围护栏、第二固定杆、液压油缸、第二电动滑轨和固定板；升降机上侧固定连接有外围护栏；外围护栏两侧各固接有一个第二固定杆；两个第二固定杆外侧安装有一个液压油缸；两个液压油缸伸缩端与收卷散开系统连接；外围护栏内下侧固接有两个第二电动滑轨；两个第二电动滑轨通过滑块连接有固定板；固定板上侧与收卷散开系统连接。

进一步的是，更换系统包括有机架、底板、第一电动滑轨、连接板、第一安装支架、横板、第一电机、第一传动轮、第二传动轮、第一转轴、第三传动轮、第二转轴、第四传动轮、第一链轮、内限位轨道板、第三转轴、第二链轮、链条、连接轴、C型滑块、T型滑板、外限位轨道板、传动轴、安装块、机械手、弹性件和拨板；固定板上方固定连接有机架；机架上部固定连接有底板；底板上固接有两个第一电动滑轨；两个第一电动滑轨均通过滑块固定连接有连接板；连接板上固接有第一安装支架；第一安装支架两侧壁之间固接有横板；横板上侧固接有第一电机；第一电机输出轴上固接有第一传动轮；横板上侧通过支架转动连接有第一转轴；第一转轴位于第一电机后方；第一转轴上固接有第二传动轮；第一传动轮通过皮带与第二传动轮传动连接；第一转轴两端各固接有一个第三传动轮；第一安装支架下方两侧各转动连接有一个第二转轴；两个第二转轴均位于横板下方；两个第二转轴上各固接有一个第四传动轮；第三传动轮通过皮带与相邻的第四传动轮传动连接；两个第二转轴上各固接有一个第一链轮；第一安装支架下方位于第一链轮处各固接有一个内限位轨道板；两个内限位轨道板均位于横板下方；第一安装支架两侧壁上各转动连接有一个第三转轴；两个第三转轴均位于横板下方；两个第三转轴上各固接有一个第二链轮；前后相邻的第一链轮和第二链轮上绕有一个链条；两个链条内侧各转动连接有一个连接轴；两个连接轴内侧各固接有一个C型滑块；两个C型滑块内各滑动连接有一个T型滑板；两个T型滑板之间固接有传动轴；横板下侧左右两部各固接有一个外限位轨道板；两侧的内限位轨道板分别位于两侧的外限位轨道板内，相邻的内限位轨道板和外限位轨道板配合形成一个梯形轨道；传动轴两端分别滑动设置在两个梯形轨道内；传动轴上转动式连接有两个安装块；两个安装块下侧各固接有一个机械手；两个内限位轨道板内侧各固定连接有两个弹性件；两个内限位轨道板内侧各通过两个弹性件连接有一个拨板。

进一步的是，内限位轨道板和外限位轨道板配合形成一个梯形轨道。

进一步的是，拨板后部设置为斜面。

进一步的是，收卷散开系统包括有内护栏、第一固定杆、第一安装板、电机安装板、第二电机、转盘、收卷板、收卷支架、第一电动推杆、第一推板、小滑块和限位杆；运输系统内部固接有内护栏；内护栏两侧各固接有一个第一固定杆；内护栏前侧固接有第一安装板；第一安装板后侧上部固接有电机安装板；电机安装板后侧固接有第二电机；第二电机输出轴贯穿第一安装板，并与其转动连接；第二电机输出轴上固接有转盘；转盘位于第一安装板前方；转盘前侧中部固接有收卷板；收卷板两侧各固接有一个收卷支架；转盘前侧中部固接有第一电动推杆，第一电动推杆位于收卷板下方；第一电动推杆伸缩部固接有第一推板；第一推板上侧固接有两个小滑块；收卷板下侧开有两个凹槽；两个小滑块分别滑动设置在收卷板两个凹槽内；第一推板后侧两端各固接有一个限位杆。

进一步的是，第一安装板上侧对称开有两个凹槽。

进一步的是，收卷支架最前侧的横杆上开有弧形凹槽。

进一步的是，还包括有弯折系统；收卷散开系统内前侧连接有弯折系统；弯折系统包括有第二安装支架、第三电机、第四转轴、伸缩杆、拨杆、U型支架、第二电动推杆、第二安装板、第三电动推杆、第二推板和竖直推杆；第一安装板后侧上部各固接有一个第二安装支架；两个第二安装支架后侧各固接有一个第三电机；两个第三电机输出轴上各固接有一个第四转轴；两个第四转轴上各固接有一个伸缩杆；两个伸缩杆伸缩端各滑动连接有一个拨杆；两个伸缩杆伸缩端后侧各固接有一个U型支架；两个U型支架内后侧各固接有一个第二电动推杆；两个第二电动推杆伸缩端各固接一个拨杆；第一安装板上侧固接有第二安装板；第二安装板上固接有两个第三电动推杆；两个第三电动推杆伸缩端固接有第二推板；第二推板下侧两端各固接有一个竖直推杆。

进一步的是，拨杆为L型设置。

与现有技术相比，本发明具有如下优点：本发明设计了更换系统，实现了将旧毛辫子从抽油机驴头固定端取出和将新毛辫子放置入抽油机驴头固定端，代替人工将旧毛辫子取出以及放入新毛辫子；

本发明设计了收卷散开系统，实现了将旧的毛辫子收卷的同时散开新的毛辫子，实现毛辫子的快速更换；

本发明设计了折弯系统，实现了将新的毛辫子自动折弯，便于更换系统将新的毛辫子放置在抽油机驴头固定端的效果。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的局部第一立体结构示意图；

图3为本发明的局部第二立体结构示意图；

图4为本发明运输系统的立体结构示意图；

图5为本发明更换系统的立体结构示意图；

图6为本发明更换系统的第一局部立体结构示意图；

图7为本发明更换系统的第二局部立体结构示意图；

图8为本发明更换系统的第三局部立体结构示意图；

图9为本发明更换系统的第四局部立体结构示意图；

图10为本发明更换系统的第五局部立体结构示意图；

图11为本发明收卷散开系统的第一立体结构示意图；

图12为本发明收卷散开系统的第一局部立体结构示意图；

图13为本发明收卷散开系统的第二局部立体结构示意图；

图14为本发明收卷散开系统和弯折系统的组合立体结构示意图；

图15为本发明弯折系统的立体结构示意图；

图16为本发明弯折系统的立体结构示意图。

以上附图中：1-升降机，101-外围护栏，102-第二固定杆，103-液压油缸，104-第二电动滑轨，105-固定板，201-机架，202-底板，203-第一电动滑轨，204-连接板，205-第一安装支架，206-横板，207-第一电机，208-第一传动轮，209-第二传动轮，210-第一转轴，211-第三传动轮，212-第二转轴，213-第四传动轮，214-第一链轮，215-内限位轨道板，216-第三转轴，217-第二链轮，218-链条，219-连接轴，220-C型滑块，221-T型滑板，222-外限位轨道板，223-传动轴，224-安装块，225-机械手，226-弹性件，227-拨板，301-内护栏，302-第一固定杆，303-第一安装板，304-电机安装板，305-第二电机，306-转盘，307-收卷板，308-收卷支架，309-第一电动推杆，310-第一推板，311-小滑块，312-限位杆，501-第二安装支架，502-第三电机，503-第四转轴，504-伸缩杆，505-拨杆，506-U型支架，507-第二电动推杆，508-第二安装板，509-第三电动推杆，510-第二推板，511-竖直推杆。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。仅此声明，本发明在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词，仅以本发明的附图为基准，其并不是对本发明的具体限定。

实施例1

一种卷放同步式抽油机毛辫子提升更换设备，如图1-3所示，包括有升降机1、运输系统、更换系统和收卷散开系统；升降机1上部连接有用于转移更换系统和收卷散开系统的运输系统；运输系统上侧连接有收卷散开系统；收卷散开系统内侧左部连接有更换系统。

在使用本卷放同步式抽油机毛辫子提升更换设备前，工作人员进入收卷散开系统内，升降机1将运输系统、更换系统和收卷散开系统抬升至抽油机驴头同一高度，通过运输系统控制更换系统和收卷散开系统移动，操作人员将固定旧毛辫子螺栓拆除，接着更换系统移动至旧毛辫子上方，将旧毛辫子取出放置在收卷散开系统上，更换系统复位，收卷散开系统将旧毛辫子收卷的同时将新毛辫子散开，收卷散开系统停止后，更换系统移动至新毛辫子上方，操作人员将新毛辫子放至更换系统内，通过更换系统夹住新毛辫子，将新毛辫子放置在抽油机驴头的固定端，更换系统撤走，操作人员上前锁紧固定螺栓，毛辫子更换完成，实现了代替人工将旧毛辫子取出以及放入新毛辫子，将旧的毛辫子收卷的同时散开新的毛辫子，实现毛辫子的快速更换。

如图1和图4所示，运输系统包括有外围护栏101、第二固定杆102、液压油缸103、第二电动滑轨104和固定板105；升降机1上侧固定连接有外围护栏101；外围护栏101两侧各固接有一个第二固定杆102；两个第二固定杆102外侧安装有一个液压油缸103；两个液压油缸103伸缩端与收卷散开系统连接；外围护栏101内下侧螺栓连接有两个第二电动滑轨104；两个第二电动滑轨104通过滑块连接有固定板105；固定板105上侧与收卷散开系统连接。

首先控制升降机1将运输系统、更换系统和收卷散开系统抬升至抽油机驴头同一高度，接着控制两个第二电动滑轨104通过滑块带动固定板105移动，固定板105带动更换系统和收卷散开系统移动，并且两个液压油缸103同步伸缩配合收卷散开系统移动，两个液压油缸103在运输系统移动过程中起稳定和平衡作用，当更换系统移动至更换毛辫子位置时，控制两个第二电动滑轨104停止运行，当抽油机毛辫子更换完成后，控制两个第二电动滑轨104通过滑块带动固定板105移动，更换系统和收卷散开系统跟随固定板105移动，两个液压油缸103同步配合收缩复位，该系统实现对更换系统和收卷散开系统的移动。

如图1和图5-10所示，更换系统包括有机架201、底板202、第一电动滑轨203、连接板204、第一安装支架205、横板206、第一电机207、第一传动轮208、第二传动轮209、第一转轴210、第三传动轮211、第二转轴212、第四传动轮213、第一链轮214、内限位轨道板215、第三转轴216、第二链轮217、链条218、连接轴219、C型滑块220、T型滑板221、外限位轨道板222、传动轴223、安装块224、机械手225、弹性件226和拨板227；固定板105上方固定连接有机架201；机架201上部固定连接有底板202；底板202上分别螺栓连接有两个第一电动滑轨203；两个第一电动滑轨203均通过滑块固定连接有连接板204；连接板204上焊接有第一安装支架205；第一安装支架205两伸出端之间焊接有横板206；横板206上侧螺栓连接有第一电机207；第一电机207输出轴上固接有第一传动轮208；横板206上侧通过支架转动连接有第一转轴210；第一转轴210位于第一电机207后方；第一转轴210上固接有第二传动轮209；第一传动轮208通过皮带与第二传动轮209传动连接；第一转轴210两端各固接有一个第三传动轮211；第一安装支架205下方两侧各转动连接有一个第二转轴212；两个第二转轴212上各固接有一个第四传动轮213；第三传动轮211通过皮带与相邻的第四传动轮213传动连接；两个第二转轴212上各固接有一个第一链轮214；第一安装支架205下方位于第一链轮214处各固接有一个内限位轨道板215；第一安装支架205两侧壁上各转动连接有一个第三转轴216；两个第三转轴216均位于横板206下方；两个第三转轴216上各固接有一个第二链轮217；前后相邻的第一链轮214和第二链轮217上绕有一个链条218；两个链条218内侧各转动连接有一个连接轴219；两个连接轴219内侧各固接有一个C型滑块220；两个C型滑块220内各滑动连接有一个T型滑板221；两个T型滑板221之间固接有传动轴223；横板206下侧左右两部各固接有一个外限位轨道板222；两侧的内限位轨道板215分别位于两侧的外限位轨道板222内，相邻的内限位轨道板215和外限位轨道板222配合形成一个梯形轨道；传动轴223两端分别滑动设置在两个梯形轨道内；传动轴223上转动式连接有两个安装块224；两个安装块224下侧各螺栓连接有一个机械手225；两个内限位轨道板215内侧各固定连接有两个弹性件226；两个内限位轨道板215内侧各通过两个弹性件226连接有一个拨板227。

当升降机1带动更换系统和收卷散开系统上升至抽油机驴头同一高度时，操作人员将抽油机驴头上固定毛辫子的螺丝拆掉，接着将抽油机驴头上的旧毛辫子外侧悬垂的一段悬挂搭放在收卷支架308最前侧横杆上的凹槽内，然后操作人员撤离，控制两个第一电动滑轨203通过滑块带动连接板204向抽油机驴头方向移动，第一安装支架205、横板206、第一电机207、第一传动轮208、第二传动轮209、第一转轴210、第三传动轮211、第二转轴212、第四传动轮213、第一链轮214、内限位轨道板215、第三转轴216、第二链轮217、链条218、连接轴219、C型滑块220、T型滑板221、外限位轨道板222、传动轴223、安装块224、机械手225、弹性件226和拨板227跟随连接板204向抽油机驴头方向移动，当两个机械手225移动至抽油机驴头旧毛辫子上方时，控制两个第一电动滑轨203停止运行，以从右往左看为基准，初始状态下传动轴223位于内限位轨道板215上侧，当需要夹住旧毛辫子时，第一电机207开始正转，第一电机207输出轴带动第一传动轮208转动，第一传动轮208带动第二传动轮209转动，第二传动轮209带动第一转轴210转动，第一转轴210带动第三传动轮211转动，第三传动轮211带动第四传动轮213转动，第四传动轮213带动第二转轴212转动，第二转轴212带动第一链轮214转动，第一链轮214带动链条218运行，链条218运行时带动第三转轴216上的第二链轮217转动，第二链轮217配合链条218运行，链条218带动连接轴219和C型滑块220顺时针运动，C型滑块220带动T型滑板221同步运动，T型滑板221带动传动轴223在内限位轨道板215和外限位轨道板222所形成的梯形轨道中运动，传动轴223带动安装块224和机械手225同步运动，使传动轴223经过内限位轨道板215后侧到达内限位轨道板215的下侧，并且安装块224和机械手225跟随传动轴223同步运动，当传动轴223移动至内限位轨道板215下侧时，机械手225位于旧毛辫子两侧时，第一电机207停止转动，控制机械手225夹住旧毛辫子，接着控制第一电机207继续正转，使机械手225夹着旧毛辫子跟随传动轴223继续运动，传动轴223由内限位轨道板215下侧运动至内限位轨道板215前侧斜面位置，当传动轴223在内限位轨道板215前侧斜面位置运动过程中，由于内限位轨道板215和外限位轨道板222对传动轴223的限制作用，外限位轨道板222会迫使传动轴223偏离至连接轴219运动轨迹的上方，从而T型滑板221在C型滑块220内滑动配合传动轴223的偏离轨迹运动，使传动轴223经过内限位轨道板215前侧斜面到达内限位轨道板215的上侧，并且机械手225夹着毛辫子跟随传动轴223运动，由于拨板227位于安装块224的运动轨迹上，机械手225夹着毛辫子在运动过程中触碰到拨板227，迫使机械手225夹着毛辫子向上摆动，将毛辫子绕出抽油机驴头的固定端，传动轴223经过内限位轨道板215上侧前部到达内限位轨道板215的上侧后部，机械手225夹着毛辫子不再受到拨板227的支撑，机械手225夹着毛辫子向下摆动，当传动轴223在内限位轨道板215后侧位置运动过程中，T型滑板221在C型滑块220内滑动配合传动轴223的轨迹运动，使传动轴223经过内限位轨道板215后侧到达内限位轨道板215的下侧，机械手225夹着旧毛辫子运动至收卷支架308最前侧横杆上方时，第一电机207停止转动，控制机械手225放开旧毛辫子，旧毛辫子悬挂于收卷支架308的外侧杆上，接着控制第一电机207继续正转，传动轴223带动机械手225运动回初始位置复位。

当要更换新的毛辫子时，传动轴223位于初始状态，第一电机207开始反转，链条218带动连接轴219和C型滑块220逆时针运动，C型滑块220带动T型滑板221同步运动，T型滑板221带动传动轴223在内限位轨道板215和外限位轨道板222所形成的梯形轨道中运动，传动轴223带动安装块224和机械手225同步运动，当传动轴223经过内限位轨道板215上侧过程中，拨板227后部设置有斜面，使安装块224触碰到拨板227的斜面时，迫使拨板227被往左压缩弹性件226，安装块224和机械手225保持垂直移动，传动轴223由内限位轨道板215上侧运动至内限位轨道板215前侧斜面位置，当传动轴223在内限位轨道板215前侧斜面位置运动过程中，由于内限位轨道板215和外限位轨道板222对传动轴223的限制作用，外限位轨道板222会迫使传动轴223偏离至连接轴219运动轨迹的下方，从而C型滑块220在T型滑板221上滑动配合传动轴223的偏离轨迹运动，使传动轴223经过内限位轨道板215前侧斜面到达内限位轨道板215的下侧，并且安装块224和机械手225跟随传动轴223同步运动，当传动轴223移动至内限位轨道板215下侧时，机械手225位于新毛辫子两侧时，第一电机207停止转动，控制机械手225夹住新毛辫子，接着控制第一电机207继续反转，使机械手225夹着新毛辫子跟随传动轴223继续运动，传动轴223经过内限位轨道板215下侧到达内限位轨道板215的后侧，当传动轴223在内限位轨道板215后侧位置运动过程中，T型滑板221在C型滑块220内滑动配合传动轴223的轨迹运动，传动轴223经过内限位轨道板215后侧到达内限位轨道板215的上侧，机械手225夹着新毛辫子跟随传动轴223运动，当传动轴223再次经过内限位轨道板215上侧位置过程中，安装块224触碰到拨板227的斜面时，使安装块224沿着拨板227的斜面移动，迫使拨板227往左压缩弹性件226，安装块224和机械手225夹住新毛辫子保持垂直移动，传动轴223由内限位轨道板215上侧运动经过内限位轨道板215前侧斜面到达内限位轨道板215的下侧，传动轴223在内限位轨道板215的下侧运动过程中，机械手225夹着新毛辫子位于抽油机驴头的毛辫子固定端时，第一电机207停止转动，控制机械手225放开新毛辫子，接着控制第一电机207继续反转，传动轴223带动机械手225移动至初始位置复位，该系统实现了代替人工将旧毛辫子取出以及放入新毛辫子。

内限位轨道板215和外限位轨道板222配合形成一个梯形轨道。

使得第三转轴216受到内限位轨道板215和外限位轨道板222的限制，呈梯形轨迹运动。

拨板227后部设置为斜面。

安装块224在逆时针运动过程中，安装块224沿着拨板227的斜面移动，迫使拨板227往左压缩弹性件226，使安装块224不被拨动。

如图1和图11-13所示，收卷散开系统包括有内护栏301、第一固定杆302、第一安装板303、电机安装板304、第二电机305、转盘306、收卷板307、收卷支架308、第一电动推杆309、第一推板310、小滑块311和限位杆312；运输系统内部焊接有内护栏301；内护栏301两侧各固接有一个第一固定杆302；内护栏301前侧焊接有第一安装板303；第一安装板303后侧上部螺栓连接有电机安装板304；电机安装板304后侧螺栓连接有第二电机305；第二电机305输出轴贯穿第一安装板303，并与其转动连接；第二电机305输出轴上固接有转盘306；转盘306位于第一安装板303前方；转盘306前侧中部固接有收卷板307；收卷板307两侧各焊接有一个收卷支架308；转盘306前侧中部螺栓连接有第一电动推杆309，第一电动推杆309位于收卷板307下方；第一电动推杆309伸缩部固接有第一推板310；第一推板310上侧固接有两个小滑块311；收卷板307下侧开有两个凹槽；两个小滑块311分别滑动设置在收卷板307两个凹槽内；第一推板310两侧各焊接有一个限位杆312。

当更换系统将旧的毛辫子放置在收卷板307上后，控制第一电动推杆309带动第一推板310和限位杆312移动，第一推板310带动两个小滑块311在收卷板307的凹槽中滑动，将放置在收卷支架308最前侧横杆上的旧毛辫子压紧，控制第二电机305转动，第二电机305输出轴带动转盘306转动，转盘306转动带动收卷板307、收卷支架308、第一电动推杆309、第一推板310、小滑块311和限位杆312一起转动，收卷支架308将压紧在外侧支架中的旧毛辫子收卷起来，收卷支架308收卷旧毛辫子的同时也将内侧支架中的新毛辫子旋转散开，因新的毛辫子和旧的毛辫子同一长度，所以在旧的毛辫子收卷完成时，新的毛辫子也同时完全散开悬挂在收卷支架308的内侧支架中，当旧毛辫子收卷完成和新毛辫子完全散开时，控制第二电机305停止转动，转盘306前侧的收卷板307保持水平，人工将新毛辫子拿起放置在抽油机的驴头上，并且上紧固定螺栓，该系统实现同时对旧毛辫子的收卷和新毛辫子的散开。

第一安装板303上侧对称开有两个凹槽。

将新的毛辫子绕出收卷支架308。

收卷支架308最前侧的横杆上开有弧形凹槽。

操作人员在取下固定旧毛辫子螺栓后，将旧毛辫子搭在收卷支架308最前侧横杆上，通过弧形凹槽对旧毛辫子限位。

实施例2

在实施例1的基础上，如图1和图14-16所示，还包括有弯折系统；收卷散开系统内前侧连接有弯折系统；弯折系统包括有第二安装支架501、第三电机502、第四转轴503、伸缩杆504、拨杆505、U型支架506、第二电动推杆507、第二安装板508、第三电动推杆509、第二推板510和竖直推杆511；第一安装板303后侧上部各螺栓连接有一个第二安装支架501；两个第二安装支架501后侧各螺栓连接有一个第三电机502；两个第三电机502输出轴上各固接有一个第四转轴503；两个第四转轴503上各固接有一个伸缩杆504；两个伸缩杆504伸缩端各滑动连接有一个拨杆505；两个伸缩杆504伸缩端后侧各固接有一个U型支架506；两个U型支架506内后侧各螺栓连接有一个第二电动推杆507；两个第二电动推杆507伸缩端各固接一个拨杆505；第一安装板303上侧焊接有第二安装板508；第二安装板508上侧左部和上侧右部各螺栓连接有一个第三电动推杆509；两个第三电动推杆509伸缩端固接有第二推板510；第二推板510下侧左部和下侧右部各焊接有一个竖直推杆511。

当收卷散开系统将旧毛辫子收卷和新毛辫子散开后，第二电动推杆507将两个拨杆505推出，控制第三电机502转动，第三电机502输出轴带动第四转轴503转动，第四转轴503带动伸缩杆504转动，伸缩杆504带动拨杆505滑动，拨杆505在第一安装板303贯穿槽内滑动，第一安装板303会迫使拨杆505带动伸缩杆504伸缩，两个拨杆505为反向运动，两个拨杆505在滑动的过程中将散开的新毛辫子往两边拉开，使新毛辫子脱离收卷支架308，而悬挂在两个拨杆505上，新毛辫子跟随拨杆505一起运动，拨杆505滑动至收卷支架308上方后，控制第三电机502停止转动，接着控制两个第三电动推杆509将第二推板510和竖直推杆511一起推出，竖直推杆511往前推动新毛辫子，使新毛辫子在拨杆505的竖杆的限制下被推弯，从而使悬挂在两个拨杆505上的新毛辫子折成九十度，然后通过更换系统将新毛辫子夹住移至抽油机驴头毛辫子固定端，将新毛辫子放置好，接着人工将新毛辫子的固定螺栓上紧，折弯系统代替人工对新毛辫子折弯，便于更换系统将新毛辫子放置在驴头上，该系统实现将毛辫子自动将新毛辫子折弯，便于更换系统夹取新毛辫子。

拨杆505为L型设置。

可使得拨杆505对新毛辫子起限位作用，便于竖直推杆511推出后将其折弯。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。