一种屏蔽装置及微创手术机器人

技术领域

本发明属于医疗器械技术领域，特别涉及一种屏蔽装置及微创手术机器人。

背景技术

微创手术机器人可以减轻医生在手术过程中的体力劳动，同时达到精准手术目的。医生控制台作为微创手术机器人的输入控制设备、用户感知设备，其电气元器件的可靠性非常重要。为了给医生控制台提供干净的电源，需要对外接电源进行可靠的屏蔽。屏蔽罩部位选择、屏蔽罩的结构成为关键技术之一。

对于平面上的屏蔽对象，采用金属罩将屏蔽对象尽量全部盖住即可。但是，当被屏蔽对象分布在高低不同的两个或多个平面上时，即电气元器件位于门板和面板的不同平面上，采用一体式的屏蔽罩进行屏蔽，必然存在多个平行安装基准面导致的无法唯一定位问题。

因此，如何克服上述技术缺陷，是本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种屏蔽装置及微创手术机器人，可解决多个平行安装基准面导致的无法唯一定位问题，实现可靠屏蔽。

为解决上述技术问题，本发明提供一种屏蔽装置，包括：

门板以及设置于所述门板上的面板；

大罩盒，设置于所述门板，用于罩设安装于所述门板上的电气元器件；

小罩盒，设置于所述面板，用于罩设安装于所述面板上的电气元器件；

其中，所述大罩盒和所述小罩盒通过紧固件可拆卸连接且具有用于连通线路的过线孔，且所述大罩盒和所述小罩盒分别与所述紧固件间隙配合。

可选的，所述面板上设置有进线插头，所述门板上设置有端子和滤波器，市电从所述进线插头进入所述小罩盒，通过所述过线孔进入所述大罩盒的端子，并与所述滤波器的进线端连接，所述滤波器的出线端与电箱内部连接。

可选的，所述滤波器的出线端位于所述大罩盒外部，所述滤波器和所述大罩盒的连接处设置有用于密封的衬垫。

可选的，所述大罩盒包括顶部开口的壳体以及与所述开口扣合的罩盖。

可选的，所述大罩盒通过螺钉固定于所述门板。

可选的，所述小罩盒通过螺钉固定于所述面板。

可选的，所述大罩盒和所述小罩盒通过螺钉固定。

可选的，所述面板上开设的第一通孔比所述小罩盒的第一螺纹孔大；

所述大罩盒的第二通孔比所述小罩盒的第二螺纹孔大。

可选的，所述小罩盒和所述大罩盒均为金属罩盒。

本发明还提供一种微创手术机器人，包括如上文所述的屏蔽装置。

本发明所提供的一种屏蔽装置及微创手术机器人，通过调节大罩盒与紧固件之间的间隙以及小罩盒与紧固件之间的间隙，从而使大罩盒和门板之间紧密贴合，小罩盒和面板之间紧密贴合，最终解决了多个平行安装基准面的唯一定位问题，实现可靠屏蔽。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的电箱总体的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的屏蔽罩的结构示意图；

图3为图2的俯视图；

图4为图3在A-A向的截面图；

图5为图4在D-D向的截面图；

图6为图2的侧视图；

图7为图4中B处的局部放大图；

图8为图4中C处的局部放大图。

上图中：

1-门板；2-面板；301-大罩盒；302-小罩盒；303-罩盖；4-滤波器；5-衬垫；6-出线端；7-进线端；8-进线插头；9-过线孔；10-端子；101-第一垫片；102-第一螺钉；103-第一螺纹孔；104-第一通孔；1101-第二垫片；1102-第二螺钉；1103-第二螺纹孔；1104-第二通孔。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关申请，而非对该申请的限定。所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关申请相关的部分。在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

应当理解，本申请中使用的“系统”、“装置”、“单元”和/或“模块”是用于区分不同级别的不同组件、元件、部件、部分或装配的一种方法。然而，如果其他词语可实现相同的目的，则可通过其他表达来替换该词语。

如本申请和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其它的步骤或元素。由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

其中，在本申请实施例的描述中，除非另有说明，“/”表示或的意思，例如，A/B可以表示A或B；本文中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，在本申请实施例的描述中，“多个”是指两个或多于两个。

以下，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

本发明的核心是提供一种屏蔽装置及微创手术机器人，可解决多个平行安装基准面导致的无法唯一定位问题，实现可靠屏蔽。

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明提供的技术方案，下面将结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。

请参考图1-图8，本发明提供了一种屏蔽装置，包括门板1、面板2、大罩盒301和小罩盒302。

其中，面板2设置于门板1上。

大罩盒301设置于门板1，用于罩设安装于门板1上的电气元器件。

小罩盒302设置于面板2，用于罩设安装于面板2上的电气元器件。

大罩盒301和小罩盒302通过紧固件可拆卸连接且具有用于连通线路的过线孔9，且大罩盒301和小罩盒302分别与紧固件间隙配合。

需要说明的是，面板2和门板1之间由焊缝连接，因此A、C两个面之间存在焊接装夹误差和零件的加工误差，如果屏蔽罩做成一个零件，装配时需要AB面、CD面需要同时贴合，必然存在垂直于z方向存在两个定位基准，发生过定位的问题，导致AB面、CD面无法同时贴合，产生的缝隙无法保证良好的电磁屏蔽。

通过将屏蔽罩做成大罩盒301和小罩盒302两个零件，调节大罩盒301与紧固件之间的间隙以及小罩盒302与紧固件之间的间隙，从而使大罩盒301和门板1之间紧密贴合，小罩盒302和面板2之间紧密贴合，最终解决了多个平行安装基准面的唯一定位问题，实现可靠屏蔽。

在具体实施例中，面板2上设置有进线插头8，门板1上设置有端子10和滤波器4，市电从进线插头8进入小罩盒302，通过过线孔9后进入大罩盒301内的端子10，然后与滤波器4的进线端7连接(图4和图5很好的说明了进线过程)，滤波器4的出线端6与电箱内部连接。

由此可知，市电从进线插头8进入屏蔽罩内，经过端子10与滤波器4的进线端7连接。通过滤波器4过滤掉干扰信号，干净的电源从滤波器4的出线端6出来，连接电箱内部。通过上述结构，干扰信号被屏蔽在屏蔽罩内部以及电箱外面。

在优选实施例中，滤波器4的出线端6位于大罩盒301外部，滤波器4和大罩盒301的连接处设置有用于密封的衬垫5。

如图5所示的内部接线图，为了对内部进行接线盒维修检测，大罩盒301包括顶部开口的壳体以及与开口扣合的罩盖303，可将大罩盒301的罩盖303揭开，以便于内部检查。

在具体实施例中，大罩盒301通过螺钉固定于门板1。小罩盒302通过螺钉固定于面板2。大罩盒301和小罩盒302通过螺钉固定。

如图7所示，面板2上开设的第一通孔104的孔径比小罩盒302的第一螺纹孔103的孔径大2u，通过尺寸链分析计算，合理选择u，使得u大于大罩盒301、小罩盒302、门板1在x方向(如图4所示)的尺寸链累计公差，可以使得小罩盒的E面紧贴大罩盒的F面。

如图8所示，大罩盒301的第二通孔1104的孔径比小罩盒302的第二螺纹孔1103的孔径大2v，通过尺寸链分析计算，合理选择v，使得v大于大罩盒301、小罩盒302、门板1、面板2在z方向(如图4所示)的尺寸链累计公差，可以使得小罩盒的B面紧贴面板的A面。

如图6、图7和图8所示，装配时，首先将大罩盒301的D面紧贴门板1的C面，用螺钉将大罩盒301固定在门板1上；然后将小罩盒302的B面紧贴面板2的A面，小罩盒302的E面紧贴大罩盒301的F面，分别用螺钉固定。

优选地，屏蔽装置包括小罩盒302、大罩盒301、罩盖303、门板1、面板2、滤波器4的外壳等组成，上述屏蔽装置中的一种或多种均可采用金属材质，具有很好的屏蔽效果。

此外，本实施例中还提供了一种微创手术机器人，包括屏蔽装置，此屏蔽装置即为上文的屏蔽装置。

由于微创手术机器人具有上述的屏蔽装置，所以微创手术机器人具有屏蔽装置带来的有益效果，请参照上述内容，在此不再赘述。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。