卫星大部套便捷拆装停放转运箱及其构建方法

技术领域

本发明涉及卫星AIT技术领域，具体地，涉及一种卫星大部套便捷拆装停放转运箱及其构建方法。

背景技术

卫星AIT领域是卫星研制的重要过程，AIT过程中，卫星的大部套设备常常需要拆装、转运、运输，产品的包装箱体的安全性、便捷性十分重要。按照常规的包装箱体方案，一般采用较为厚实的金属包装箱，箱体结构质量较大，直接停放在地面，地面铺设泡面等缓冲材料，运输过程绑扎、固定及上下运输工具需要配置电动作业车、且需较大量的人力实施，费时费力，便捷性较差，且有一定的人员操作安全风险，且箱体在特殊停放表面上的动作时，易造成划痕，箱体存放空间的利用率不高。

公开号为CN112340210A的专利文献公开了一种用于微纳卫星及精密仪器长途公路运输的转运包装箱，包括转运车密封罐罩、密封罐底板、转运车框架、卫星转接板、减振器、导向杆和转运车拉手，密封罐底板固定在转运车框架上，卫星转接板固定在密封罐底板上，转运车密封罐罩罩在密封罐底板上，且与密封罐底板固定连接，在密封罐底板上均匀设有若干导向杆，在转运车密封罐罩的外围设置若干防止转运包装箱运动的减振器，转运车拉手与转运车框架的一端连接，在转运车框架的底端设有若干行走轮，在转运车框架底部设有调节转运包装箱水平的若干地脚，在转运车密封罐罩上安装压力表；在转运车密封罐罩开设观察窗和气孔。但是该专利文献仍然存在使用时费时费力，便捷性差的缺陷。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种卫星大部套便捷拆装停放转运箱及其构建方法。

根据本发明提供的一种卫星大部套便捷拆装停放转运箱，包括箱体，所述箱体上设置有承力箱盖；

所述承力箱盖和所述箱体之间设置有安全阻尼器；所述箱体内设置有承力框架；

所述箱体的底部侧壁上设置有隔振升降支撑组件，所述箱体的底部侧壁上设置有滑轮组件，所述滑轮组件设置在所述隔振升降支撑组件的一侧；

所述隔振升降支撑组件完全展开时，所述滑轮组件呈悬空；所述隔振升降支撑组件完全收缩时，所述滑轮组件接地。

优选的，所述隔振升降支撑组件包括电动升降舵、金属支撑结构及橡胶阻尼材料垫；

所述金属支撑结构的一端设置在所述箱体上，所述橡胶阻尼材料垫设置在所述金属支撑结构远离所述箱体的一端，所述电动升降舵设置在金属支撑结构上；

所述电动升降舵用于驱动所述金属支撑结构升降。

优选的，所述滑轮组件包括转运轮万能卡槽、半月牙卡扣及静音万向轮；

所述转运轮万能卡槽设置在所述箱体上；所述半月牙卡扣设置在所述静音万向轮上，所述半月牙卡扣远离所述静音万向轮的一端位于所述转运轮万能卡槽内。

优选的，所述承力箱盖上设置有箱体叠放槽。

优选的，所述箱体上设置有防水资料袋。

优选的，所述箱体上设置有外置附件箱。

本发明还提供一种基于上述的卫星大部套便捷拆装停放转运箱的构建方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1：分析产品，完成箱体的框架的分析，明确箱体的承力框架的结构；

步骤2：根据分析产品的结果，分析产品的AIT过程，了解箱体的构建需求，考虑产品运输减振及安全取出的需求，形成滑轮组件、隔振升降支撑组件、安全阻尼器的配套；

步骤3：以产品和过程为基础，对大部套产品的箱体进行设计，确定停放转运箱的构建方案，形成卫星大部套产品的便捷拆装转运箱。

优选的，所述步骤1中，分析产品具体为：考察卫星大部套产品的特点，梳理产品重量、尺寸及包装运输的状态。

优选的，对产品运输活动的方向进行梳理确认。

优选的，所述步骤2中，从该产品的AIT停放、转运及过程搬运的场景出发，分析产品的AIT过程。

与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：

1、本发明通过轻量化箱体、可拆装转运轮、隔振支撑脚、箱盖安全阻尼器等一系列构造，满足卫星大部套便捷拆装停放转运的要求，有效解决卫星AIT过程中，大部套装箱运输搬运困难的问题及存在的安全风险；

2、本发明原理简单，构造实用，过程清晰，既体现了技术应用的成熟度，也展示了应用的灵活性和创新性；

3、本发明是卫星AIT及运输过程中，自动化搬运工具受限的环境下，保障卫星大部套产品转运、运输安全便捷的重要解决途径，与实际工程结合密切，具有工程指导及直接应用价值；

4、本发明利用可拆卸、折叠的转运轮可实现大部套产品的便捷移动和停放锁定，采用隔振支撑脚实现可靠停放及运输缓冲，采用箱盖安全阻尼器实现箱盖的安全开启和闭合，满足AIT过程的工作需求。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明的卫星大部套便捷拆装停放转运箱的结构示意图；

图2为本发明的卫星大部套便捷拆装停放转运箱中的隔振升降支撑组件的结构示意图；

图3为本发明的卫星大部套便捷拆装停放转运箱中的滑轮组件的结构示意图。

图中示出：

箱体1 滑轮组件6

承力箱盖2 转运轮万能卡槽601

安全阻尼器3 半月牙卡扣602

承力框架4 静音万向轮603

隔振升降支撑组件5 箱体叠放槽7

电动升降舵501 防水资料袋8

金属支撑结构502 外置附件箱9

橡胶阻尼材料垫503

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本发明的保护范围。

如图1和图2所示，本实施例提供的一种卫星大部套便捷拆装停放转运箱，包括箱体1，箱体1上设置有承力箱盖2，承力箱盖2和箱体1之间设置有安全阻尼器3；箱体1内设置有承力框架4，箱体1的底部侧壁上设置有隔振升降支撑组件5，箱体1的底部侧壁上设置有滑轮组件6，滑轮组件6设置在隔振升降支撑组件5的一侧，隔振升降支撑组件5完全展开时，滑轮组件6呈悬空；隔振升降支撑组件5完全收缩时，滑轮组件6接地。

隔振升降支撑组件5包括电动升降舵501、金属支撑结构502及橡胶阻尼材料垫503，金属支撑结构502的一端设置在箱体1上，橡胶阻尼材料垫503设置在金属支撑结构502远离箱体1的一端，电动升降舵501设置在金属支撑结构502上，电动升降舵501用于驱动金属支撑结构502升降。

滑轮组件6包括转运轮万能卡槽601、半月牙卡扣602及静音万向轮603，转运轮万能卡槽601设置在箱体1上；半月牙卡扣602设置在静音万向轮603上，半月牙卡扣602远离静音万向轮603的一端位于转运轮万能卡槽601内。

承力箱盖2上设置有箱体叠放槽7。箱体1上设置有防水资料袋8。箱体1上设置有外置附件箱9，外置附件箱9用于放置工具、配件、电池、电机、电气接口等附件。

本发明还提供一种基于上述的卫星大部套便捷拆装停放转运箱的构建方法，包括如下步骤：

步骤1：分析产品，完成箱体1的框架的分析，明确箱体1的承力框架4的结构，分析产品具体为：考察卫星大部套产品的特点，梳理产品重量、尺寸及包装运输的状态，对产品运输活动的方向进行梳理确认。

步骤2：根据分析产品的结果，分析产品的AIT过程，了解箱体1的构建需求，考虑产品运输减振及安全取出的需求，形成滑轮组件6、隔振升降支撑组件5、安全阻尼器3的配套，从该产品的AIT停放、转运及过程搬运的场景出发，分析产品的AIT过程。

步骤3：以产品和过程为基础，对大部套产品的箱体1进行设计，确定停放转运箱的构建方案，形成卫星大部套产品的便捷拆装转运箱。

本领域技术人员可以将本实施例理解为实施例1的更为具体的说明。

本实施例提供的一种卫星大部套便捷拆装停放转运箱的构建方法，包括以下步骤：

步骤1：考察卫星大部套产品，明确产品尺寸及包装形态；

步骤2：分析AIT过程停放、转运及过程搬运的场景，明确构建需求；

步骤3：根据产品及过程分析，确定大部套停放转运箱的构建方法。

步骤4：充分考察卫星大部套产品的特点，梳理产品重量、尺寸及包装运输的状态，对运输活动的方向进行梳理确认，考虑产品运输减振及安全取出的需求，完成箱体框架的分析，明确箱体主承力结构；

步骤5：从该产品的AIT停放、转运及过程搬运的场景出发，了解箱体的构建需求，形成转运轮、隔振支撑脚、箱盖阻尼器等配套；

步骤6：以产品及过程为基础，对大部套产品的箱体进行设计，确定停放转运箱的构建方案，形成卫星大部套产品的便捷拆装转运箱。

卫星AIT过程中，考虑AIT过程的停放、转运及过程搬运的场景，设计箱体构造，形成卫星大部套产品的便捷拆装停放转运箱。面向AIT过程需求，实现大部套产品的安全停放、转运及开合箱盖等过程，具备叉车、牵引车及行车接口，匹配叉起、牵引及起吊需求，满足AIT过程中的任务要求。

本方法是基于卫星大部套的产品特性、停放转运的安全性要求、卫星产品的运输要求等特点而提出的。

本发明提出的一种卫星大部套便捷拆装停放转运箱及其构建方法，不同于传统卫星产品包装箱方案，一般采用整体箱式包装箱，配置的转动轮在运输中需垫加承重块，避免损伤转动轮。本方法充分考虑了卫星大部套产品在AIT过程中，包装运输操作的空间、工具等环境限制，通过箱体主承力结构、转运轮可拆装构造、箱盖阻尼器等匹配性设计，解决了大部套箱体的转运、停放问题，满足卫星AIT过程的工作要求。

本发明原理简单，构造实用，过程清晰，既体现了技术应用的成熟度，也展示了应用的灵活性和创新性，是卫星AIT及运输过程中，自动化搬运工具受限的环境下，保障卫星大部套产品转运、运输安全便捷的重要解决途径，与实际工程结合密切，具有工程指导及直接应用价值。

本发明是面向卫星AIT过程中大部套产品的停放、转运，过程中充分考虑了大部套产品精密设备搬运要求、物品重量及搬运场景中对工具的限制等技术特点及难点。本发明利用可拆卸、折叠的转运轮可实现大部套产品的便捷移动和停放锁定，采用隔振支撑脚实现可靠停放及运输缓冲，采用箱盖安全阻尼器实现箱盖的安全开启和闭合，满足AIT过程的工作需求。本发明提出后，卫星大部套产品包装箱将通过更加安全、便捷、实用的工程手段，满足卫星AIT过程的不同需求。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。