一种焊接用的手持激光器

技术领域

本发明涉及激光焊接技术领域，具体为一种焊接用的手持激光器。

背景技术

近年来，随着机械加工行业的不断发展，为了满足产品制造需求，机械加工行业大力发展激光焊接设备，通过光纤和激光器关联，由激光器内部的光学镜片对激光进行准直聚焦，产生高能量密度的光斑，然后对待焊接工件进行焊接成型。

但是，越来越多的工件设备趋于复杂化，手持激光器常用于小批量高精度零件生产，在进行焊接时，焊接板件的角度和弧度都不是一成不变的，而激光焊接精度较高。因此，在进行批量焊接时，通过手持激光器进行焊接容易造成操作人员疲劳，批量焊接时，通过人工手动定位也会造成定位产生偏差，从而影响焊接质量。

此外，手持激光器大多用于板件类长焊缝焊接，对操作稳定小要求高，通过手动控制焊接时间，无法保证焊接均匀性，焊接时间过长容易造成局部烧穿，焊接时间过短容易造成焊接不完全，影响成品质量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种焊接用的手持激光器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种焊接用的手持激光器，包括支撑装置、驱动装置、调节装置、聚能装置和光纤，支撑装置和驱动装置连接，驱动装置和调节装置连接，聚能装置和支撑装置连接，支撑装置包括壳体和激光头，壳体上设有导光槽，光纤一端穿过导光槽和聚能装置连接，激光头上设有聚光槽，聚能装置置于聚光槽内，聚能装置包括准直镜组、柱面透镜和保护镜，准直镜组、柱面透镜和保护镜沿光路依次布置在聚光槽内。

通过支撑装置对其他各装置进行安装，通过驱动装置带动整体移动，手部只需要进行支撑，自动控制移动速度，提高焊接均匀性能，通过调节装置对待焊接工件进行定位，提高定位精度，通过光纤对高强激光进行传导，再通过聚能装置进行聚光，使能级跃迁后的激光照射在工件待焊接区域，进行激光焊接，壳体通过导光槽对光纤进行安装导向，激光头通过聚光槽对聚能装置进行安装，通过准直镜组对激光进行换向，形成平行光束，再通过柱面透镜进行聚焦汇光，通过保护镜对前置的镜组进行保护，防止激光照射在待焊接工件上时沿原光路反射，造成前置镜组受热膨胀，影响激光焊接精度。

进一步的，支撑装置还包括连接座，激光头一端和连接座转动连接，连接座远离激光头一端和壳体活动连接，壳体上设有滑槽，连接座和滑槽滑动来接，连接座远离激光头一端设有预紧弹簧，预紧弹簧和滑槽壁面连接，激光头一侧设有驱动装置，驱动装置包括驱动电机和导向轮，激光头上设有安装槽，驱动电机置于安装槽内，激光头上设有回转槽，导向轮和回转槽转动连接，驱动电机输出端和导向轮传动连接。

通过连接座对激光头进行安装，连接座上设有通孔，光纤穿过连接座通孔和准直镜组连通，根据工件不同表面弧度，通过连接座沿滑槽活动伸缩，自动调节激光头和壳体的相对距离，激光头和连接座转动连接，激光头底端设有凸块，使激光头可以沿凸块进行定轴转动，提高大曲率弧边焊接的过度平顺性，通过激光头转动，使激光头始终垂直于待焊接工件表面，防止激光聚焦点偏离，影响焊接质量，激光头通过安装槽对驱动电机进行安装，驱动装置为主要的动力源，提供驱动力，控制焊接时间，防止烧穿，提高焊接质量，通过预紧弹簧对连接座进行复位，从而根据不同工件焊缝弧度进行调整激光头和工件距离，自动进行定位，提高焊接质量，通过导向轮进行导向，驱动电机输出转矩，带动导向轮沿焊缝转动，带动整体沿焊缝移动，从而控制焊接时间，提高焊接均匀性，通过回转槽对导向轮进行回转支撑，提高转动平顺性，从而控制焊接停留时间。

进一步的，激光头两侧设有调节装置，激光头上设有调节转槽，调节装置和调节转槽连接，调节装置包括磁吸夹头，磁吸夹头上设有转轴，磁吸夹头为扇形，转轴两端设有夹紧弹簧，转轴通过夹紧弹簧和调节转槽连接，夹紧弹簧一端和调节转槽紧固连接。

通过激光头两侧的调节装置对不同夹角的待焊接工件进行自适应夹持，提高定位性能，激光头通过调节转槽对调节装置进行转动导向，通过磁吸夹头对工件进行吸附夹持，两个磁吸夹头对称布置，磁吸夹头可以沿转轴转动，当进行磁吸定位时，两侧的磁吸夹头的平面和工件夹持，进行面接触，从而使激光头正对焊缝，通过在进行焊接时，使焊接光路垂直于焊缝，防止在进行弧形焊缝焊接时焦点偏移甚至倾斜，影响焊接质量，磁吸夹头上的转轴通过夹紧弹簧和调节转槽连接，通过夹紧弹簧保证预紧力，根据不同工件夹紧进行对中夹持，提高定位性能，通过磁吸夹头扇形布置，提高转动导向性能。

进一步的，导向轮位于激光头行进方向前端，导向轮包括轮轴，轮轴两端和回转槽滑动连接，轮轴中段外圈设有胎面，胎面外侧和工件间歇接触，胎面受力后沿轮轴径向弹性形变，驱动电机和安装槽滑动连接，夹紧弹簧为涡卷弹簧，驱动装置还包括传动杆，激光头上设有传动槽，传动杆和传动槽转动连接，传动杆包括主杆和两根支架，主杆和支架连接处为转动中心，转轴靠近导向轮一端设有卡槽，支架一端插入卡槽内，转轴和支架传动连接，主杆上设有弧形凹槽，弧形凹槽和导向轮外圆接触。

导向轮置于激光头行进方向前端，通过导向轮对激光头进行导向，通过驱动电机输出转矩，带动导向轮转动，从而控制导向轮匀速转动，间接控制焊接停留时间，提高焊接均匀性能，防止局部停留时间过长造成烧穿，影响焊接质量，转轴通过卡槽进行传动，轮轴通过回转槽进行回转支撑，驱动电机带动轮轴转动，轮轴带动外侧的胎面转动，夹紧弹簧涡卷设置，使涡卷弹簧提供扭转力，同时提供偏向工件的微位移，当进行磁吸夹持时，根据不同焊缝角度，使两个磁吸夹头对中夹持，夹紧弹簧对中收紧，接触面积越大，磁吸夹头对工件的夹持力越大，使磁吸夹头保持和工件最大面积接触，从而使磁吸夹头带动转轴向工件一侧偏移，并通过传动杆传动，当局部焊接完成时，工件局部温度增高，工件和磁吸夹头吸附部分通过高温进行退磁，从而使磁吸夹头在夹紧弹簧弹性作用下向远离工件的方向移动，通过传动杆传动，从而使主杆通过弧形凹槽对导向轮进行下压，导向轮发生微量形变，从而使导向轮和工件摩擦力增大，带动装置整体沿焊缝移动，温度传递渐变，远离焊接区域的方向温度较低，当移动到新的焊区时，磁吸夹头继续对工件局部进行磁化，从而重新进行定位，继续焊接，弯曲工件中性层位于弧形面靠近内侧位置，当导向轮移动到工件凹陷部位时，上层为工件密度较大区，由于焊接光路垂直于焊区，导向轮位于焊区前方，前方处于翘起状态，使导向轮的胎面沿径向形变，提高导向轮和工件表面的传动效率，使装置移动速度加快，防止停留时间过长，使下层工件密度较小区烧穿；当导向轮移动到工件凸起部位时，焊区前方呈弧度下降，使导向轮的形变量减小，传动效率降低，从而使装置整体移动速度降低，焊接停留时间延长，工件凸起部位下层为致密区，通过提高焊接时间，提高下层焊接质量。

进一步的，驱动装置还包括复位弹簧，复位弹簧置于回转槽内，复位弹簧位于轮轴靠近工件一侧，复位弹簧和轮轴传动连接；

夹持时：主杆位于高位，支架位于低位，磁吸夹头和工件表面吸附，导向轮在工件表面空转，复位弹簧处于拉伸状态；

传动时：主杆位于低位，支架位于高位，磁吸夹头和工件表面分离，导向轮受压发生形变，复位弹簧拉伸长度减小。

通过复位弹簧提高联动性能，轮轴在复位弹簧一端转动，当进行夹持时，磁吸夹头对工件局部进行磁化，从而进行磁吸吸附，通过传动杆传动，使导向轮和工件表面摩擦力减小，导向轮在工件表面打滑，进行空转，无法带动整体移动，激光焊接时，焊区内层温度最高，温度由内向外递减，通过热传递，使磁吸夹头磁化的部分工件受热退磁，磁吸夹头从工件表面脱落，传动杆在复位弹簧作用下收缩，从而使导向轮的胎面向工件方向进行下压，增大胎面和工件的摩擦力，使装置整体在驱动电机作用下前移，当移动到焊区前方时，局部温度较低，磁吸夹头对工件进行局部磁化，从而使磁吸夹头对装置整体进行重新定位，保证吸附性能，再进行焊接，通过传动杆带动导向轮位移，重新进入空转状态。

作为优化，支撑装置还包括喷头，激光头上设有导风槽，喷头位于导风槽远离导向轮一侧，喷头出气口朝向工件焊区，导风槽沿激光头行进方向渐缩设置，导风槽尾端出气口朝向工件焊区前侧。喷头输出端喷出保护气体，对焊区进行保护，提高焊接质量，保护气体流动，将部分焊接热带走，防止工件局部温度过高，降低焊区热影响程度，通过导风槽渐缩设置，从而使热保护气体通过导风槽进入前方待焊接区域，进行预热，提高焊接效率。

作为优化，支撑装置还包括遮光板，遮光板位于激光头)尾端，遮光板和激光头通过滑动弹簧活动连接。通过设置遮光板进行尾部遮光，配合两侧的磁吸夹头和前方的导向轮进行遮光，防止高强度光线逸散，影响长时间焊接效率，通过滑动弹簧使遮光板可以根据不同焊缝弧度，进行上下移动，提高遮光效率。

作为优化，准直镜组包括透镜和准直镜，透镜和准直镜依次与聚光槽紧固连接。通过透镜和光纤连接，进行导光，配合光路传输，在通过准直镜将光纤传递的光进行导向，形成平行光束。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明通过驱动电机输出转矩，带动导向轮转动，从而控制导向轮匀速转动，间接控制焊接停留时间，提高焊接均匀性能，防止局部停留时间过长造成烧穿，影响焊接质量；夹紧弹簧为涡卷弹簧，提供扭转力，同时提供偏向工件的微位移，当进行磁吸夹持时，根据不同焊缝角度，使两个磁吸夹头对中夹持，夹紧弹簧对中收紧，接触面积越大，磁吸夹头对工件的夹持力越大，使磁吸夹头保持和工件最大面积接触，从而使磁吸夹头带动转轴向工件一侧偏移，并通过传动杆传动，当局部焊接完成时，工件局部温度增高，工件和磁吸夹头吸附部分通过高温进行退磁；弯曲工件中性层位于弧形面靠近内侧位置，当导向轮移动到工件凹陷部位时，上层为工件密度较大区，由于焊接光路垂直于焊区，导向轮位于焊区前方，前方处于翘起状态，使导向轮的胎面沿径向形变，提高导向轮和工件表面的传动效率，使装置移动速度加快，防止停留时间过长，使下层工件密度较小区烧穿；当导向轮移动到工件凸起部位时，焊区前方呈弧度下降，使导向轮的形变量减小，传动效率降低，从而使装置整体移动速度降低，焊接停留时间延长，工件凸起部位下层为致密区，通过提高焊接时间，提高下层焊接质量。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的总体结构示意图；

图2是本发明的支撑装置结构示意图；

图3是图1视图的A-A向剖视图；

图4是本发明的转轴、夹紧弹簧配合结构示意图；

图5是图2视图的B-B向剖视图；

图6是本发明的工件预热示意图；

图7是图2视图的局部C放大视图；

图中：1-支撑装置、11-壳体、111-滑槽、112-导光槽、12-连接座、13-激光头、131-调节转槽、132-聚光槽、133-导风槽、134-传动槽、135-回转槽、136-安装槽、14-喷头、15-预紧弹簧、16-遮光板、2-驱动装置、21-驱动电机、22-导向轮、221-轮轴、222-胎面、23-传动杆、24-复位弹簧、3-调节装置、31-磁吸夹头、32-转轴、32-转轴、321-卡槽、33-夹紧弹簧、4-聚能装置、41-准直镜组、411-透镜、412-准直镜、43-柱面透镜、44-保护镜、5-光纤。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供技术方案：

如图1～7所示，一种焊接用的手持激光器，包括支撑装置1、驱动装置2、调节装置3、聚能装置4和光纤5，支撑装置1和驱动装置2连接，驱动装置2和调节装置3连接，聚能装置4和支撑装置1连接，支撑装置1包括壳体11和激光头13，壳体11上设有导光槽112，光纤5一端穿过导光槽112和聚能装置4连接，激光头13上设有聚光槽132，聚能装置4置于聚光槽132内，聚能装置4包括准直镜组41、柱面透镜43和保护镜44，准直镜组41、柱面透镜43和保护镜44沿光路依次布置在聚光槽132内。

通过支撑装置1对其他各装置进行安装，通过驱动装置2带动整体移动，手部只需要进行支撑，自动控制移动速度，提高焊接均匀性能，通过调节装置3对待焊接工件进行定位，提高定位精度，通过光纤5对高强激光进行传导，再通过聚能装置4进行聚光，使能级跃迁后的激光照射在工件待焊接区域，进行激光焊接，壳体11通过导光槽112对光纤5进行安装导向，激光头13通过聚光槽132对聚能装置4进行安装，通过准直镜组41对激光进行换向，形成平行光束，再通过柱面透镜43进行聚焦汇光，通过保护镜44对前置的镜组进行保护，防止激光照射在待焊接工件上时沿原光路反射，造成前置镜组受热膨胀，影响激光焊接精度。

如图1～2、5所示，支撑装置1还包括连接座12，激光头13一端和连接座12转动连接，连接座12远离激光头13一端和壳体11活动连接，壳体11上设有滑槽111，连接座12和滑槽111滑动来接，连接座12远离激光头13一端设有预紧弹簧15，预紧弹簧15和滑槽111壁面连接，激光头13一侧设有驱动装置2，驱动装置2包括驱动电机21和导向轮22，激光头13上设有安装槽136，驱动电机21置于安装槽136内，激光头13上设有回转槽135，导向轮22和回转槽135转动连接，驱动电机21输出端和导向轮22传动连接。

通过连接座12对激光头13进行安装，连接座12上设有通孔，光纤5穿过连接座12通孔和准直镜组41连通，根据工件不同表面弧度，通过连接座12沿滑槽111活动伸缩，自动调节激光头13和壳体11的相对距离，激光头13和连接座12转动连接，激光头13底端设有凸块，使激光头13可以沿凸块进行定轴转动，提高大曲率弧边焊接的过度平顺性，通过激光头13转动，使激光头13始终垂直于待焊接工件表面，防止激光聚焦点偏离，影响焊接质量，激光头13通过安装槽136对驱动电机21进行安装，驱动装置2为主要的动力源，提供驱动力，控制焊接时间，防止烧穿，提高焊接质量，通过预紧弹簧15对连接座12进行复位，从而根据不同工件焊缝弧度进行调整激光头13和工件距离，自动进行定位，提高焊接质量，通过导向轮22进行导向，驱动电机21输出转矩，带动导向轮22沿焊缝转动，带动整体沿焊缝移动，从而控制焊接时间，提高焊接均匀性，通过回转槽135对导向轮22进行回转支撑，提高转动平顺性，从而控制焊接停留时间。

如图1～3所示，激光头13两侧设有调节装置3，激光头13上设有调节转槽131，调节装置3和调节转槽131连接，调节装置3包括磁吸夹头31，磁吸夹头31上设有转轴32，磁吸夹头31为扇形，转轴32两端设有夹紧弹簧33，转轴32通过夹紧弹簧33和调节转槽131连接，夹紧弹簧33一端和调节转槽131紧固连接。

通过激光头13两侧的调节装置3对不同夹角的待焊接工件进行自适应夹持，提高定位性能，激光头13通过调节转槽131对调节装置3进行转动导向，通过磁吸夹头31对工件进行吸附夹持，两个磁吸夹头31对称布置，磁吸夹头31可以沿转轴32转动，当进行磁吸定位时，两侧的磁吸夹头31的平面和工件夹持，进行面接触，从而使激光头13正对焊缝，通过在进行焊接时，使焊接光路垂直于焊缝，防止在进行弧形焊缝焊接时焦点偏移甚至倾斜，影响焊接质量，磁吸夹头31上的转轴32通过夹紧弹簧33和调节转槽131连接，通过夹紧弹簧33保证预紧力，根据不同工件夹紧进行对中夹持，提高定位性能，通过磁吸夹头31扇形布置，提高转动导向性能。

如图2、5、7所示，导向轮22位于激光头13行进方向前端，导向轮22包括轮轴221，轮轴221两端和回转槽135滑动连接，轮轴221中段外圈设有胎面222，胎面222外侧和工件间歇接触，胎面222受力后沿轮轴221径向弹性形变，驱动电机21和安装槽136滑动连接，夹紧弹簧33为涡卷弹簧，驱动装置2还包括传动杆23，激光头13上设有传动槽134，传动杆23和传动槽134转动连接，传动杆23包括主杆和两根支架，主杆和支架连接处为转动中心，转轴32靠近导向轮22一端设有卡槽321，支架一端插入卡槽321内，转轴32和支架传动连接，主杆上设有弧形凹槽，弧形凹槽和导向轮22外圆接触。

导向轮22置于激光头13行进方向前端，通过导向轮22对激光头13进行导向，通过驱动电机21输出转矩，带动导向轮22转动，从而控制导向轮22匀速转动，间接控制焊接停留时间，提高焊接均匀性能，防止局部停留时间过长造成烧穿，影响焊接质量，转轴32通过卡槽321进行传动，轮轴221通过回转槽135进行回转支撑，驱动电机21带动轮轴221转动，轮轴221带动外侧的胎面222转动，夹紧弹簧33涡卷设置，使涡卷弹簧提供扭转力，同时提供偏向工件的微位移，当进行磁吸夹持时，根据不同焊缝角度，使两个磁吸夹头31对中夹持，夹紧弹簧33对中收紧，接触面积越大，磁吸夹头31对工件的夹持力越大，使磁吸夹头31保持和工件最大面积接触，从而使磁吸夹头31带动转轴32向工件一侧偏移，并通过传动杆23传动，当局部焊接完成时，工件局部温度增高，工件和磁吸夹头31吸附部分通过高温进行退磁，从而使磁吸夹头31在夹紧弹簧33弹性作用下向远离工件的方向移动，通过传动杆23传动，从而使主杆通过弧形凹槽对导向轮22进行下压，导向轮22发生微量形变，从而使导向轮22和工件摩擦力增大，带动装置整体沿焊缝移动，温度传递渐变，远离焊接区域的方向温度较低，当移动到新的焊区时，磁吸夹头31继续对工件局部进行磁化，从而重新进行定位，继续焊接，弯曲工件中性层位于弧形面靠近内侧位置，当导向轮移动到工件凹陷部位时，上层为工件密度较大区，由于焊接光路垂直于焊区，导向轮22位于焊区前方，前方处于翘起状态，使导向轮22的胎面222沿径向形变，提高导向轮22和工件表面的传动效率，使装置移动速度加快，防止停留时间过长，使下层工件密度较小区烧穿；当导向轮移动到工件凸起部位时，焊区前方呈弧度下降，使导向轮22的形变量减小，传动效率降低，从而使装置整体移动速度降低，焊接停留时间延长，工件凸起部位下层为致密区，通过提高焊接时间，提高下层焊接质量。

如图2、6所示，驱动装置2还包括复位弹簧24，复位弹簧24置于回转槽135内，复位弹簧24位于轮轴221靠近工件一侧，复位弹簧24和轮轴221传动连接；

夹持时：主杆位于高位，支架位于低位，磁吸夹头31和工件表面吸附，导向轮22在工件表面空转，复位弹簧24处于拉伸状态；

传动时：主杆位于低位，支架位于高位，磁吸夹头31和工件表面分离，导向轮22受压发生形变，复位弹簧24拉伸长度减小。

通过复位弹簧24提高联动性能，轮轴221在复位弹簧24一端转动，当进行夹持时，磁吸夹头31对工件局部进行磁化，从而进行磁吸吸附，通过传动杆23传动，使导向轮22和工件表面摩擦力减小，导向轮在工件表面打滑，进行空转，无法带动整体移动，激光焊接时，焊区内层温度最高，温度由内向外递减，通过热传递，使磁吸夹头31磁化的部分工件受热退磁，磁吸夹头31从工件表面脱落，传动杆23在复位弹簧24作用下收缩，从而使导向轮22的胎面222向工件方向进行下压，增大胎面和工件的摩擦力，使装置整体在驱动电机21作用下前移，当移动到焊区前方时，局部温度较低，磁吸夹头31对工件进行局部磁化，从而使磁吸夹头31对装置整体进行重新定位，保证吸附性能，再进行焊接，通过传动杆23带动导向轮22位移，重新进入空转状态。

作为优化，支撑装置1还包括喷头14，激光头13上设有导风槽133，喷头14位于导风槽133远离导向轮22一侧，喷头14出气口朝向工件焊区，导风槽133沿激光头13行进方向渐缩设置，导风槽133尾端出气口朝向工件焊区前侧。喷头14输出端喷出保护气体，对焊区进行保护，提高焊接质量，保护气体流动，将部分焊接热带走，防止工件局部温度过高，降低焊区热影响程度，通过导风槽133渐缩设置，从而使热保护气体通过导风槽133进入前方待焊接区域，进行预热，提高焊接效率。

作为优化，支撑装置1还包括遮光板16，遮光板16位于激光头13)尾端，遮光板16和激光头13通过滑动弹簧活动连接。通过设置遮光板16进行尾部遮光，配合两侧的磁吸夹头31和前方的导向轮22进行遮光，防止高强度光线逸散，影响长时间焊接效率，通过滑动弹簧使遮光板16可以根据不同焊缝弧度，进行上下移动，提高遮光效率。

作为优化，准直镜组41包括透镜411和准直镜412，透镜411和准直镜412依次与聚光槽132紧固连接。通过透镜411和光纤连接，进行导光，配合光路传输，在通过准直镜412将光纤传递的光进行导向，形成平行光束。

本发明的工作原理：通过驱动电机21输出转矩，带动导向轮22转动，从而控制导向轮22匀速转动，间接控制焊接停留时间，提高焊接均匀性能，防止局部停留时间过长造成烧穿，影响焊接质量；夹紧弹簧33涡卷设置，使涡卷弹簧提供扭转力，同时提供偏向工件的微位移，当进行磁吸夹持时，根据不同焊缝角度，使两个磁吸夹头31对中夹持，夹紧弹簧33对中收紧，接触面积越大，磁吸夹头31对工件的夹持力越大，使磁吸夹头31保持和工件最大面积接触，从而使磁吸夹头31带动转轴32向工件一侧偏移，并通过传动杆23传动，当局部焊接完成时，工件局部温度增高，工件和磁吸夹头31吸附部分通过高温进行退磁；弯曲工件中性层位于弧形面靠近内侧位置，当导向轮移动到工件凹陷部位时，上层为工件密度较大区，由于焊接光路垂直于焊区，导向轮22位于焊区前方，前方处于翘起状态，使导向轮22的胎面222沿径向形变，提高导向轮22和工件表面的传动效率，使装置移动速度加快，防止停留时间过长，使下层工件密度较小区烧穿；当导向轮移动到工件凸起部位时，焊区前方呈弧度下降，使导向轮22的形变量减小，传动效率降低，从而使装置整体移动速度降低，焊接停留时间延长，工件凸起部位下层为致密区，通过提高焊接时间，提高下层焊接质量。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。