一种冲击强度可测的筋膜枪

技术领域

本发明涉及健身康复器材技术领域，特别是涉及一种冲击强度可测的筋膜枪。

背景技术

筋膜枪，又称肌肉筋膜放松按摩枪，是一种软组织康复工具，通过高频次震动达到放松肌肉、增加血流量、缩短肌肉恢复时间的目的。健身或运动后，交感神经过度兴奋，造成肌肉在静态的时候还是过于紧张而产生筋膜粘连，从而影响恢复生长。筋膜枪按摩头产生的振动用来挤压、刺激、梳理筋肉之间的结节，达到快速运动恢复的作用，是一种有效治疗软组织疼痛的方法。

现有的筋膜枪一般包含壳体，壳体设有电机、按摩头以及传动结构，通过电池驱动马达传动结构带动按摩头直线往复运动，对肌肉进行深度按压。然而现有的技术中，筋膜枪无法识别工作过程中按摩部位所承受的冲击力，其工作中存在潜在损伤危险，力度不可控。借助他人辅助运动康复时，持有筋膜枪者无法定量的获得被按摩者所承受的冲击力，无法有效达到运动效果。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种冲击强度可测的筋膜枪，能够实时测得按摩头对肢体组织的作用力，便于使用者对按压力度进行控制和调节。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种冲击强度可测的筋膜枪，包括

机壳；

按摩头，沿预设方向与所述机壳活动连接；

驱动模块，位于所述机壳内，并连接于所述按摩头，用于驱动所述按摩头沿预设方向往复振动；

检测模块，设置于所述按摩头与所述驱动模块之间，用于检测所述按摩头作用在肢体组织上的作用力大小；处理模块，用于接收所述检测模块的检测数据，并生成能够反映所述按摩头对肢体组织作用力大小的可视化数据；

显示模块，用于展示所述可视化数据。

在本发明的一可选实施例中，所述检测模块包括

弹性体，连接于所述按摩头，且当按摩头与肢体组织之间产生相互作用力时能够使所述弹性体产生形变；

敏感元件，贴附于所述弹性体表面，且所述敏感元件在所述弹性体上的贴附区域是当所述按摩头运动接触肢体组织振动时，所述弹性体上能够产生形变的区域；所述敏感元件与所述处理模块电连接。

在本发明的一可选实施例中，所述驱动模块包括电机、曲柄、连杆和连接件，所述电机与机壳固接，所述曲柄的一端与所述电机的主轴固接，所述连杆的一端与所述曲柄的另一端铰接，所述连杆的另一端与所述连接件铰接，所述连接件通过所述弹性体连接至所述按摩头。

在本发明的一可选实施例中，所述按摩头包括锤击部和套筒部，所述锤击部和套筒部可拆卸式连接，所述套筒部与所述弹性体和连接件固接为一体。

在本发明的一可选实施例中，所述弹性体为环型结构，所述环形结构的开口端与所述套筒部相背设置，所述连接件与所述环型结构的开口端连为一体，所述敏感元件设有至少两个所述敏感元件贴附在所述环型结构变形的敏感位置。

在本发明的一可选实施例中，所述弹性体为圆柱形，所述弹性体与所述套筒部同轴设置所述弹性体的周面上设有凹槽，所述敏感元件设有至少两个，所述敏感元件贴附在所述圆柱形结构变形的敏感位置。

在本发明的一可选实施例中，所述弹性体包括两对称设置的侧梁，两所述侧梁的对称线与所述套筒部的轴线共线，所述套筒部和所述连接件分别固接于两所述侧梁的两端，所述敏感元件设有至少两个，所述敏感元件贴附在所述侧梁变形的敏感位置。

在本发明的一可选实施例中，所述弹性体是沿所述套筒部径向设置的轮辐式结构，所述轮辐式结构的外端与所述套筒部的边缘固接，所述轮辐式结构的内端与所述连接件固接，所述敏感元件设有至少两个，所述敏感元件贴附在所述轮辐式结构变形的敏感位置。

在本发明的一可选实施例中，所述弹性体为弓型结构，所述套筒部和所述连接件分别固接于所述弓型结构的两相对侧的外壁上，所述敏感元件设有至少两个，所述敏感元件贴附在所述弓型结构变形的敏感位置。

在本发明的一可选实施例中，所述弹性体包括沿所述套筒部的径向设置的板状竖梁，所述板状竖梁的其中一端与所述套筒部的边缘设置的台阶部固接，所述板状竖梁的另一端与所述连接件固接，所述敏感元件设有至少两个，所述敏感元件贴附在所述板状竖梁变形的敏感位置。

本发明的技术效果在于：

本发明通过在按摩头和驱动模块之间安装检测模块，获得筋膜枪高速振动中的冲击力，方便筋膜枪的按摩头与肢体组织之间的距离的定量调整，进而为冲击力的调整以及力度定量冲击提供便利，有效提高运动恢复的效果、舒适性以及安全性。

使用者借助他人辅助按摩时，持有筋膜枪者可以获知按摩过程中的冲击力，实现对按摩力度的定量控制，减少不必要的伤害。

本发明装置可以提供筋膜枪工作中的按摩头的冲击力，根据所获得的冲击力值，可以智能识别出肌肉等软体组织与骨头等硬性组织，给科学按摩提供数据支持。

附图说明

图1是本发明的实施例1所提供的筋膜枪的爆炸图；

图2是本发明的实施例1所提供的筋膜枪的立体图；

图3是本发明的实施例1所述通的筋膜枪的功能模块框图；

图4是本发明的实施例1所提供的弹性体的立体图；

图5是本发明的实施例2所提供的弹性体的立体图；

图6是本发明的实施例3所提供的弹性体的立体图；

图7是本发明的实施例4所提供的弹性体的立体图；

图8是本发明的实施例5所提供的弹性体的立体图；

图9是本发明的实施例6所提供的弹性体的立体图；

图10是本发明的实施例1所提供的一种显示模块的安装结构示意图。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图示中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

实施例1

请参阅图1、2、3所示，一种冲击强度可测的筋膜枪，包括机壳10、按摩头20、驱动模块30、检测模块40、处理模块以及显示模块50。

其中，所述按摩头20沿预设方向与所述机壳10活动连接；所述驱动模块30位于所述机壳10内，并连接于所述按摩头20，用于驱动所述按摩头20沿预设方向往复振动；所述检测模块40设置于所述按摩头20与所述驱动模块30之间，用于检测所述按摩头20作用在肢体组织上的作用力大小；处理模块，用于接收所述检测模块40的检测数据，并生成能够反映所述按摩头20对肢体组织作用力大小的可视化数据；所述显示模块50用于展示所述可视化数据。

本发明通过在按摩头20和驱动模块30之间安装检测模块40，获得筋膜枪高速振动中的冲击力，方便筋膜枪的按摩头20与肢体组织之间的距离的定量调整，进而为冲击力的调整以及力度定量冲击提供便利，有效提高运动恢复的效果、舒适性以及安全性；借助他人辅助按摩时，持有筋膜枪者可以获知按摩过程中的冲击力，实现对按摩力度的定量控制，减少不必要的伤害。本发明装置可以提供筋膜枪工作中的按摩头20的冲击力，根据所获得的冲击力值，可以智能识别出肌肉等软体组织与骨头等硬性组织，给科学按摩提供数据支持。

请参阅图1所示，作为一种适用于量产的较优选择，所述机壳10可以由注塑材料制成，并且为了方便机壳10内部结构的安装，所述机壳10优选由多个部分拼接而成，并且为了实现各拼接部分之间的连接，可以在各拼接部分的接缝处设置卡扣，作为一种简易的选择，卡扣可以与所述机壳10一体式注塑成型；当然本发明的机壳10的各拼接部分之间也可以采用螺钉、铆钉等其它本领域技术人员常用的一般方式进行连接；另外，为了便于使用者施力，机壳10上应当形成至少一个用于握持的手柄结构。

请参阅图1所示，本实施例的所述按摩头20优选采用一种球形头，球形头在各个方向均具有平滑的外轮廓，能够适用于肢体大部分部位的按摩；当然，除球形结构外，本发明的按摩头20还可以根据实际需要设计成其它形状，例如叉状、圆环状等；作为进一步的较优选择，所述按摩头20主体一般由刚性材料制成，以便于振动的传播，同时，为了提升按摩头20的表面触感，还可以在按摩头20上包覆一层弹性材料，例如在按摩头20上套设海绵套或硅胶套。

请参阅图1所示，作为本发明的一种较优选择，所述驱动模块30包括电机31、曲柄32、连杆33和连接件34，所述电机31与机壳10固接，所述曲柄32的一端与所述电机31的主轴固接，所述连杆33的一端与所述曲柄32的另一端铰接，所述连杆33的另一端与所述连接件34铰接，所述连接件34通过所述弹性体连接至所述按摩头20。本发明利用曲柄滑块机构实现回转运动向直线往复运动之间的转换，所述曲柄32可以是偏心轮、凸轮或摆臂，作为一种较优选择，本实施例选用偏心轮；进一步的，为避免偏心轮转动时机壳10自身产生激烈共振，可以在偏心轮上设置配重块，使偏心轮的重心尽量与回转中心重合。

请参阅图1、3、4所示，作为本发明的一种较优实施例，所述检测模块40包括弹性体41和敏感元件42；其中，所述弹性体41连接于所述按摩头20，且当按摩头20与肢体组织之间产生相互作用力时能够使所述弹性体41产生形变；所述敏感元件42贴附于所述弹性体41表面，且所述敏感元件42在所述弹性体41上的贴附区域是当所述按摩头20运动接触肢体组织振动时，所述弹性体41上能够产生形变的区域；所述敏感元件42与所述处理模块电连接。本实施例中，所述敏感元件42是指压电式敏感元件42，其原理是利用压电晶体受力使压电式敏感元件42表面产生电荷，通过压电晶体表面电荷量的变化来计算外力大小。作为敏感元件42的一种优选贴附方式，本实施例将敏感元件42上的压电晶体的受力变形沿弹性体41形变发生较明显的方向布置，例如，使贴片方向与所述按摩头20的运动方向一致。在本发明的表述中，所述贴片方向是指敏感元件42的压电晶体受力变形方向。

请参阅图1、4所示，作为本发明的一种优选方案，所述按摩头20包括锤击部21和套筒部22，所述锤击部21和套筒部22可拆卸式连接，所述套筒部22与所述弹性体41和连接件34固接为一体。作为一种较优的实施方式，所述套筒部22、弹性体41以及连接件34一体式加工成型，简化了装配过程。本实施例将按摩头20分为锤击部21和套筒部22，二者之间可拆卸式连接，这样能够便于使用者根据需求更换不同的锤头。

请参阅图4所示，作为本发明的其中一种实施方式，所述弹性体41为环型结构，所述连接件34与所述环型结构连为一体，所述敏感元件42贴附在所述环形结构的外弧面和/或内弧面上。本实施例中的弹性体41能够为套筒部22和连接件34提供可靠连接，同时弹性体41自身又具有较佳的形变能力，能够有效提高检测灵敏度。需要强调的是，本发明中的所述弹性体41的形变量是及其微小的，几乎是肉眼不可见的程度，因此弹性体41本身不需要具有较明显的弹性，传动过程中也不会因为敏感元件42的存在而导致按摩头20出现明显误差。

请参阅图2所示，本实施例中，所述显示模块50安装在机壳10的后端，显示模块50和档位显示集成为一体。可以理解的是，如图10所示，本发明的显示模块50也可单独做成手环的形式安装的筋膜枪或人体手腕部，便于力强度的观测。

实施例2

请参阅图5所示，本实施例与实施例1具有相同的机壳10、按摩头20、驱动模块30、处理模块以及显示模块50等结构，因此对于这些结构不再赘述，本实施例与实施例1的区别主要在于弹性体的结构形式的不同，具体为：本实施例中，所述弹性体为圆柱形，所述弹性体与所述套筒部22同轴设置，更具体的说就是本实施例中弹性体由套筒部22的部分区段构成，所述弹性体的周面上设有凹槽411，所述敏感元件42贴附于所述凹槽411内。本实施例中，每个凹槽411内设置两组敏感元件42，且两组敏感元件42相互垂直，其中一敏感元件42的贴片方向与所述套筒部20的运动方向一致，以获得更精确的检测数据。

实施例3

请参阅图6所示，本实施例与实施例1具有相同的机壳10、按摩头20、驱动模块30、处理模块以及显示模块50等结构，因此对于这些结构不再赘述，本实施例与实施例1的区别主要在于弹性体的结构形式的不同，具体为：本实施例中，所述弹性体包括两对称设置的侧梁412，两所述侧梁412的对称线与所述套筒部22的轴线共线，所述套筒部22和所述连接件34分别固接于两所述侧梁412的两端，所述敏感元件42贴附于所述侧梁412的侧面上。本实施例中，每个侧梁412上设置两组敏感元件42，且两组敏感元件42相互垂直，其中一敏感元件42的贴片方向与所述套筒部20的运动方向一致，以获得更精确的检测数据。

实施例4

请参阅图7所示，本实施例与实施例1具有相同的机壳10、按摩头20、驱动模块30、处理模块以及显示模块50等结构，因此对于这些结构不再赘述，本实施例与实施例1的区别主要在于弹性体的结构形式的不同，具体为：本实施例中，所述弹性体是沿所述套筒部22径向设置的轮辐式结构413，所述轮辐式结构413的外端与所述套筒部22的边缘固接，所述轮辐式结构413的内端与所述连接件34固接，所述敏感元件42贴附于所述轮辐式结构413与所述按摩头20运动方向垂直的两侧面，其贴片方向与所述轮辐式结构413平行；

或所述敏感元件42贴附于所述轮辐式结构413与所述按摩头20运动方向平行的两侧面，其贴片方向与所述轮辐式结构413成45度。

实施例5

请参阅图8所示，本实施例与实施例1具有相同的机壳10、按摩头20、驱动模块30、处理模块以及显示模块50等结构，因此对于这些结构不再赘述，本实施例与实施例1的区别主要在于弹性体的结构形式的不同，具体为：本实施例中，所述弹性体为弓型结构414，所述套筒部22和所述连接件34分别固接于所述弓型结构414的两相对侧的外壁上，所述敏感元件设有至少两个，所述敏感元件42贴附于所述弓型结构414的两相对侧的外壁上，其贴片方向与所述套筒部20的运动方向垂直。

实施例6

请参阅图9所示，本实施例与实施例1具有相同的机壳10、按摩头20、驱动模块30、处理模块以及显示模块50等结构，因此对于这些结构不再赘述，本实施例与实施例1的区别主要在于弹性体的结构形式的不同，具体为：本实施例中，所述弹性体包括沿所述套筒部22的径向设置的板状竖梁415，所述板状竖梁415的其中一端与所述套筒部22的边缘设置的台阶部固接，所述板状竖梁415的另一端与所述连接件34固接。本实施例中，所述板状竖梁415上设置两组敏感元件42，且两组敏感元件42相互垂直，同时两组敏感元件42的压电晶体与板状竖梁415的长度方向均成45°角设置，以获得更精确的检测数据。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

在本文的描述中，提供了许多特定细节，诸如部件和/或方法的实例，以提供对本发明实施例的完全理解。然而，本领域技术人员将认识到可以在没有一项或多项具体细节的情况下或通过其他设备、系统、组件、方法、部件、材料、零件等等来实践本发明的实施例。在其他情况下，未具体示出或详细描述公知的结构、材料或操作，以避免使本发明实施例的方面变模糊。

在整篇说明书中提到“一个实施例”、“实施例”或“具体实施例”意指与结合实施例描述的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中，并且不一定在所有实施例中。因而，在整篇说明书中不同地方的短语“在一个实施例中”、“在实施例中”或“在具体实施例中”的各个表象不一定是指相同的实施例。此外，本发明的任何具体实施例的特定特征、结构或特性可以按任何合适的方式与一个或多个其他实施例结合。应当理解本文所述和所示的发明实施例的其他变型和修改可能是根据本文教导的，并将被视作本发明精神和范围的一部分。

还应当理解还可以以更分离或更整合的方式实施附图所示元件中的一个或多个，或者甚至因为在某些情况下不能操作而被移除或因为可以根据特定应用是有用的而被提供。

另外，除非另外明确指明，附图中的任何标志箭头应当仅被视为示例性的，而并非限制此外，除非另外指明，本文所用的术语“或”一般意在表示“和/或”。在术语因提供分离或组合能力是不清楚的而被预见的情况下，部件或步骤的组合也将视为已被指明。

如在本文的描述和在下面整篇权利要求书中所用，除非另外指明，“一个”、和“该”包括复数参考物。同样，如在本文的描述和在下面整篇权利要求书中所用，除非另外指明，“在…中”的意思包括“在…中”和“在…上”。

本发明所示实施例的上述描述(包括在说明书摘要中所述的内容)并非意在详尽列举或将本发明限制到本文所公开的精确形式。尽管在本文仅为说明的目的而描述了本发明的具体实施例和本发明的实例，但是正如本领域技术人员将认识和理解的，各种等效修改是可以在本发明的精神和范围内的。如所指出的，可以按照本发明所述实施例的上述描述来对本发明进行这些修改，并且这些修改将在本发明的精神和范围内。

本文已经在总体上将系统和方法描述为有助于理解本发明的细节。此外，已经给出了各种具体细节以提供本发明实施例的总体理解。然而，相关领域的技术人员将会认识到，本发明的实施例可以在没有一个或多个具体细节的情况下进行实践，或者利用其它装置、系统、配件、方法、组件、材料、部分等进行实践。在其它情况下，并未特别示出或详细描述公知结构、材料和/或操作以避免对本发明实施例的各方面造成混淆。

因而，尽管本发明在本文已参照其具体实施例进行描述，但是修改自由、各种改变和替换亦在上述公开内，并且应当理解，在某些情况下，在未背离所提出发明的范围和精神的前提下，在没有对应使用其他特征的情况下将采用本发明的一些特征。因此，可以进行许多修改，以使特定环境或材料适应本发明的实质范围和精神。本发明并非意在限制到在下面权利要求书中使用的特定术语和/或作为设想用以执行本发明的最佳方式公开的具体实施例，但是本发明将包括落入所附权利要求书范围内的任何和所有实施例及等同物。因而，本发明的范围将只由所附的权利要求书进行确定。