空调器及其控制方法

技术领域

本发明涉及空调技术领域，特别是涉及一种空调器及其控制方法。

背景技术

随着人们生活习惯的改变，空调器的应用越来越广泛。在夏季空调器制冷时，室内机的出风口向室内吹出低温冷风，进而降低了导板处的温度，导板冷热交汇处会形成凝露。在相关技术中，通过在经常产生凝露的位置增加衬垫吸收凝露，或者调整导板位置，使冷空气从上向下调整，确保空气充分吹过导板。然而，相关技术仅可以解决导板正面的凝露问题，导板的背面以及出风口骨架位置的凝露无法消除。

发明内容

本发明旨在至少解决相关技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种空调器，空调机室内机的出风口处设置有可以调整角度的第一导板和第二导板，可以通过第一驱动部和第二驱动部调整第一导板和第二导板的展开角度，以通过室内机的出风消除第一导板和第二导板的表面凝露，不仅可以消除导板正面的凝露，还可以消除导板背面的凝露。与此同时，调整第一导板和第二导板的展开角度还可以消除出风口边缘处的凝露。

本发明还提供了一种空调器的控制方法。

根据本发明第一方面实施例提供的空调器，包括：

具有出风口的室内机；

第一导板，设置于所述出风口处；

第二导板，设置于所述第一导板的一侧；

第一驱动部，所述第一驱动部连接于所述室内机对应于所述出风口的位置，且连接于所述第一导板；

第二驱动部，所述第二驱动部连接于所述第一导板远离所述第一驱动部的一侧，且连接于所述第二导板；

所述第一驱动部调整所述第一导板的展开角度，所述第二驱动部调整所述第二导板相对于所述第一导板的展开角度，用以通过室内机的出风消除所述第一导板和所述第二导板的表面凝露。

根据本发明的一个实施例，所述第一导板与所述出风口处竖直面之间的夹角在5°至185°之间，所述第二导板与所述第一导板之间的夹角在-270°至0°之间。

根据本发明的一个实施例，所述第一驱动部和所述第二驱动部均包括步进电机和传动部件。

根据本发明的一个实施例，所述第一导板和所述第二导板的相邻侧平行设置，且所述第一导板和所述第二导板之间设置有铰链结构。

根据本发明第二方面实施例提供的空调器的控制方法，包括：

获取室内温度和设定温度；

根据所述室内温度与所述设定温度确定凝露风险，并根据所述凝露风险调整第一导板和第二导板的展开角度，通过室内机的出风消除所述第一导板和所述第二导板的表面凝露。

根据本发明的一个实施例，所述根据所述室内温度与所述设定温度确定凝露风险的步骤，具体包括：

确定所述室内温度与所述设定温度的差值小于等于第一温度阈值，则所述凝露风险为第一级风险；

确定所述室内温度与所述设定温度的差值介于所述第一温度阈值和第二温度阈值之间，则所述凝露风险为第二级风险；

确定所述室内温度与所述设定温度的差值大于等于所述第二温度阈值，则所述凝露风险为第三级风险；

其中，在所述第一级风险、所述第二级风险和所述第三级风险，所述凝露风险逐渐升高。

根据本发明的一个实施例，所述根据所述凝露风险调整第一导板和第二导板的展开角度的步骤，具体包括：

获取所述第一导板的位置状态和所述第二导板的位置状态；

根据所述凝露风险和所述第一导板的位置状态调整所述第一导板的展开角度，并根据所述凝露风险和所述第二导板的位置状态调整所述第二导板的展开角度。

根据本发明的一个实施例，所述根据所述凝露风险和所述第一导板的位置状态调整所述第一导板的展开角度的步骤，具体包括：

获取所述第一导板的第一设定角度；

确定所述第一设定角度大于90°，则调整所述第一导板的展开角度为90°；

确定所述第一设定角度小于等于90°，则使所述第一导板在所述第一设定角度的基础上继续上扬第一角度，所述第一角度与所述凝露风险负相关。

根据本发明的一个实施例，所述根据所述凝露风险和所述第二导板的位置状态调整所述第二导板的展开角度的步骤，具体包括：

获取所述第二导板的第二设定角度和展开状态；

确定所述第二导板未展开，则维持所述第二导板的角度；

确定所述第二导板展开，且所述第二设定角度介于0°和-180°之间，则调整所述第二导板的展开角度为-180°；

确定所述第二导板展开，且所述第二设定角度小于-180°，则使所述第二导板在所述第二设定角度的基础上继续上扬第二角度，所述第二角度与所述凝露风险负相关。

根据本发明的一个实施例，所述根据所述室内温度与所述设定温度确定凝露风险的步骤，之后还包括：

根据所述凝露风险确定所述第一角度和所述第二角度。

本发明中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：

根据本发明第一方面实施例提供的空调器，包括室内机、第一导板、第二导板、第一驱动部和第二驱动部；室内机具有出风口，用以向室内通入换热后的空气，第一导板设置于出风口处，第二导板设置于第一导板的一侧；第一驱动部连接于室内机对应于出风口的位置，且连接于第一导板；第二驱动部连接于第一导板远离第一驱动部的一侧，且连接于第二导板；第一驱动部调整第一导板的角度，第二驱动部调整第二导板相对于第一导板的角度。室内机的出风口处设置有可以调整角度的第一导板和第二导板，可以通过第一驱动部和第二驱动部调整第一导板和第二导板的展开角度，以通过室内机出风消除第一导板和第二导板的表面凝露，不仅可以消除导板正面的凝露，还可以消除导板背面的凝露。与此同时，调整第一导板和第二导板的展开角度还可以消除出风口边缘处/骨架处的凝露。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的空调器的示意性结构图；

图2为本发明实施例提供的第一导板和第二导板的角度变化示意图；

图3为本发明实施例提供的第一导板和第二导板处于折叠状态时的送风示意图；

图4为本发明实施例提供的第一导板和第二导板处于打开状态时的送风示意图；

图5为本发明实施例提供的第一导板和第二导板的角度关系示意图；

图6为本发明实施例提供的空调器的控制方法的流程图之一；

图7为本发明实施例提供的空调器的控制装置的示意图。

附图标记：

10、室内机；11、出风口；

20、导风组件；21、第一导板；22、第二导板；23、第一驱动部；24、第二驱动部；

401、获取模块；402、控制模块。

具体实施方式

为使发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合发明中的附图，对发明中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于发明保护的范围。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

在相关技术中，通过在经常产生凝露的位置增加衬垫吸收凝露，或者调整导板位置，使冷空气从上向下调整，确保空气充分吹过导板。然而，相关技术仅可以解决导板正面的凝露问题，导板的背面以及出风口骨架位置的凝露无法消除。

根据本发明第一方面实施例提供的空调器，请参阅图1至图5，空调器包括室内机10和导风组件20，导风组件20包括第一导板21、第二导板22、第一驱动部23以及第二驱动部24。

空调器包括室内机10以及室外机，室内机10与室外机之间通过冷媒管路连通，室内机10具有出风口11，用以向室内送去换热后的空气。

请参阅图1，第一导板21设置在出风口11处，可以相对于出风口11转动，能够遮挡或者部分遮挡出风口11；第二导板22设置于第一导板21的一侧，可以相对于第一导板21转动。请参阅图3及图4，第一导板21和第二导板22的角度发生变化时，可以调整出风口11处的送风方向，且能够改变气流与第一导板21和第二导板22的接触角度和接触位置。

第一驱动部23连接于室内机10对应于出风口11的位置，且第一驱动部23连接于第一导板21，第一驱动部23用于调整第一导板21的展开角度A。第二驱动部24连接于第一导板21远离第一驱动部23的一侧，且连接于第二导板22，第二驱动部24用于调整第二导板22相对于第一导板21的展开角度B。

为了方便理解技术方案，请参阅图5，第一导板21的展开角度A为第一导板21与出风口11处竖直面之间的夹角，第一导板21的展开角度在5°至185°之间；第二导板22的展开角度B为第二导板22相对于第一导板21的角度，第二导板22的展开角度在-270°至0°之间。

在一种情况下，请参阅图3，第一导板21与第二导板22之间的夹角为0°。在制冷模式下，第一导板21的正面与出风口11处的气流直接接触，第一导板21的正面不会出现凝露。室内的湿度较大或者温度较高时，第一导板21的背面，即第二导板22所在侧会形成凝露。为了消除第二导板22上的凝露，可以转动第二导板22，使第二导板22相对于第一导板21展开，此时第二导板22直接接触出风口11处的气流，请参阅图2、图4或者图5，通过调整第一导板21和第二导板22的角度，可以使第一导板21的背面，即第二导板22对应出风口11处的气流，进而通过室内机10的出风消除第一导板21与第二导板22的表面凝露。

在另一种情况下，通过调整第一导板21和第二导板22的角度，可以使出风口11处的气流吹向出风口11的边缘/骨架处，进而消除出风口11的边缘/骨架处的凝露。

在一些实施例中，第一驱动部23和第二驱动部24均包括步进电机和传动部件。

可以理解的是，步进电机的驱动轴可以直接连接于第一导板21和第二导板22，能够精确控制第一导板21和第二导板22的展开角度。传动部件包括减速机、连杆以及齿轮等，能够调整第一导板21和第二导板22的转动角度以及转动速度。

在一些实施例中，第一导板21和第二导板22的相邻侧平行设置，且第一导板21和第二导板22之间设置有铰链结构。

可以理解的是，第一导板21和第二导板22可以均为矩形薄板，第一导板21和第二导板22的相邻侧平行设置，第二导板22可以相对于第一导板21转动。在第一导板21和第二导板22之间设置有铰链结构时，可以增加第二导板22转动时的稳定性，且第一导板21和第二导板22之间的间隙较小，有助于气流沿着第二导板22的倾斜角度流出。

需要说明的是，根据本发明实施例提供的空调器，第一导板21和第二导板22可以调整出风口11处气流的送风方向，在一些实施例中，可以根据空调器的设定温度或者设定温度与环境温度的温差调整第一导板21和第二导板22的展开角度。

例如，在空调器的设定温度较低时，或者设定温度与环境温度差值较大时，冷空气直接吹向室内的用户，会导致用户身体不适。调整第一导板21和第二导板22的展开角度，可以避免冷空气直接吹向用户，提升了用户的舒适感，还可以提升室内温度的均匀程度。而且，在空调器的设定温度较低时，或者设定温度与环境温度差值较大时，第一导板21和第二导板22也容易出现凝露，调整第一导板21和第二导板22的展开角度，有助于快速消除凝露。

根据本发明第二方面实施例提供的空调器的控制方法，应用于根据本发明第一方面实施例提供的空调器，请参阅图6，包括以下步骤：

S200、获取室内温度和设定温度。

S210、根据室内温度与设定温度确定凝露风险，并根据凝露风险调整第一导板和第二导板的展开角度，通过室内机的出风消除第一导板和第二导板的表面凝露。

可以理解的是，请参阅图3，第一导板21与第二导板22之间的夹角为0°。在制冷模式下，第一导板21与出风口11处的气流直接接触，可以避免第一导板21的正面凝露。室内的湿度较大或者温度较高时，第一导板21的背侧，即第二导板22所在侧会形成凝露。为了消除第二导板22上的凝露，可以转动第二导板22，使第二导板22相对于第一导板21展开，此时第二导板22直接接触出风口11处的气流，请参阅图2、图4或者图5，通过调整第一导板21和第二导板22的展开角度，可以使第二导板22对应出风口11处的气流，进而通过室内机10的出风消除第一导板21与第二导板22的表面凝露。

在制冷模式下，第一导板21和第二导板22上出现凝露的风险与环境温度以及空调器的设定温度相关，因此可以根据室内温度与设定温度确定凝露风险。在设定温度越低，且室内温度越高时，室内空气中的水蒸气容易在第一导板21或者第二导板22上凝露；在设定温度较高，且室内温度较高时，室内空气的水蒸气不容易在第一导板21或者第二导板22上凝露，因此可以根据室内温度与设定温度的差值确定凝露风险。

在凝露风险较高时，调整第一导板21和第二导板22的展开角度，使出风口11处的气流快速吹过第一导板21和第二导板22，利用室内机10的气流消除第一导板21和第二导板22上的表面凝露。

在一些实施例中，通过调整第一导板21和第二导板22的角度，可以使出风口11处的气流吹向出风口11的边缘/骨架处，进而消除出风口11的边缘/骨架处的凝露。

根据本发明的一个实施例，根据室内温度与设定温度确定凝露风险的步骤，具体包括：

S211、确定室内温度与设定温度的差值小于等于第一温度阈值，则凝露风险为第一级风险；

S212、确定室内温度与设定温度的差值介于第一温度阈值和第二温度阈值之间，则凝露风险为第二级风险；

S213、确定室内温度与设定温度的差值大于等于第二温度阈值，则凝露风险为第三级风险；

其中，在第一级风险、第二级风险和第三级风险，凝露风险逐渐升高。

可以理解的是，在设定温度越低，且室内温度越高时，室内空气的水蒸气容易在第一导板21或者第二导板22上凝露；在设定温度较高，且室内温度较高时，室内空气的水蒸气不容易在第一导板21或者第二导板22上凝露，因此可以根据室内温度与设定温度的差值确定凝露风险。

对于步骤S210中，根据室内温度与设定温度确定凝露风险的步骤，举例如下：

在室内温度与设定温度的差值小于等于2摄氏度时，此时室内温度与设定温度差别不大，室内机出风口11处的气流与第一导板21或者第二导板22发生热传递较少，空气中的水蒸气难以在第一导板21或者第二导板22上凝露，因此确认此时的凝露风险为第一级风险。

在室内温度与设定温度的差值介于2摄氏度和5摄氏度之间，出风口11处的气流温度进一步降低，此时室内空气中水蒸气在第一导板21或者第二导板22上凝露的风险升高，因此确认此时的凝露风险为第二级风险。

在室内温度与设定温度的差值大于等于5摄氏度时，此时室内温度与设定温度差别较大，室内机出风口11处的气流与第一导板21或者第二导板22发生热传递较多，空气中的水蒸气极易在第一导板21或者第二导板22上凝露，因此确认此时的凝露风险为第三级风险。

根据上述内容可知，在第一风险等级、第二风险等级以及第三风险等级下，凝露风险逐渐提高，与此同时，需要对应地调整第一导板21或者第二导板22的展开角度，提高气流流过第一导板21或者第二导板22的速度，可以提升消除凝露的能力。

根据本发明的一个实施例，根据凝露风险调整第一导板和第二导板的展开角度的步骤，具体包括：

S221、获取第一导板的位置状态和第二导板的位置状态；

S222、根据凝露风险和第一导板的位置状态调整第一导板的展开角度，并根据凝露风险和第二导板的位置状态调整第二导板的展开角度。

可以理解的是，第一导板21与第二导板22分别进行控制，两者协同配合，以利用室内机出风消除第一导板21与第二导板22上的表面凝露。在对第一导板21或者第二导板22进行调整时，需要结合第一导板21和第二导板22各自的位置状态进行调整，而且凝露风险不同时，第一导板21与第二导板22调整的幅度也不相同。本实施例中，根据凝露风险和第一导板的位置状态调整第一导板的展开角度，并根据凝露风险和第二导板的位置状态调整第二导板的展开角度，可以制定具有针对性和有效性的控制策略。

根据本发明的一个实施例，根据凝露风险和第一导板的位置状态调整第一导板的展开角度的步骤，具体包括：

S2221、获取第一导板的第一设定角度；

S2222、确定第一设定角度大于90°，则调整第一导板的展开角度为90°；

S2223、确定第一设定角度小于等于90°，则使第一导板在第一设定角度的基础上继续上扬第一角度，第一角度与凝露风险负相关。

可以理解的是，用户主动操作消除凝露或者在运行过程中自动消除凝露时，第一导板处于第一设定角度。

在第一设定角度大于90°时，控制第一导板21展开至90°，即处于水平状态，此时有利于凝露向远处吹落，避免落在用户身上；

在第一设定角度小于等于90°时，控制第一导板21在第一预设角度的基础上继续上扬第一角度，第一角度与凝露风险负相关，例如凝露风险越大，第一角度越小，第一导板越趋近于水平状态，不仅有利于气流吹过，还有利于凝露液滴的飞散。

例如，在凝露风险为第一级风险时，第一角度为30°；在凝露风险为第二级风险时，第一角度为20°；在凝露风险为第三级风险时，第一角度为10°。

根据本发明的一个实施例，根据凝露风险和第二导板的位置状态调整第二导板的展开角度的步骤，具体包括：

S2224、获取第二导板的第二设定角度和展开状态；

S2225、确定第二导板未展开，则维持第二导板的角度；

S2226、确定第二导板展开，且第二设定角度介于0°和-180°之间，则调整第二导板的展开角度为-180°；

S2227、确定第二导板展开，第二设定角度小于-180°，则使第二导板在第二设定角度的基础上继续上扬第二角度，第二角度与凝露风险负相关。

可以理解的是，第二导板22的位置状态包括是否处于展开状态以及第二导板的第二设定角度。

在第二导板22未展开时，如图3所示，第一导板21和第二导板22折叠在一起，此时气流可以快速通过第一导板21的表面，不需要展开第二导板22，维持第二导板22的角度即可。

在第二导板22展开，且第二设定角度介于0°和-180°之间，则调整第二导板的展开角度为-180°。此时，将处于下倾状态的第二导板22调整至与第一导板21处于同一平面，有利于气流吹过第一导板21和第二导板22。

在第二导板22展开，且第二设定角度小于-180°之间，则使第二导板22在第二设定角度的基础上继续上扬第二角度，第二角度与凝露风险负相关。例如凝露风险越大，第二角度越小，第二导板与第一导板越趋近于同一平面，不仅有利于气流吹过，还有利于凝露液滴的飞散。

例如，在凝露风险为第一级风险时，第二角度为30°；在凝露风险为第二级风险时，第二角度为20°；在凝露风险为第三级风险时，第二角度为10°。

根据本发明的一个实施例，根据室内温度与设定温度确定凝露风险的步骤，之后还包括：

S2228、根据凝露风险确定第一角度和第二角度。

可以理解的是，凝露风险等级越高，第一导板21和第二导板22上出现凝露的几率越大，且数量越多，为了消除第一导板21和第二导板22上的凝露，在风险等级越高时，调整第一导板21趋近于水平状态，且使第二导板与第一导板趋近于同一平面，有利于液滴向远处飞散，有助于快速消除凝露。

在一些实施例中，步骤S2228包括以下内容：

在凝露风险为第一级风险时，第一角度为30°；在凝露风险为第二级风险时，第一角度为20°；在凝露风险为第三级风险时，第一角度为10°。

在凝露风险为第一级风险时，第二角度为30°；在凝露风险为第二级风险时，第二角度为20°；在凝露风险为第三级风险时，第二角度为10°。

根据本发明第三发明实施例提供的空调器的控制装置，请参阅图7，包括：

获取模块401，用于获取室内温度和设定温度。

控制模块402，用于根据室内温度与设定温度确定凝露风险，并根据凝露风险调整第一导板和第二导板的展开角度，通过室内机的出风消除第一导板和第二导板的表面凝露。

可以理解的是，在制冷模式下，第一导板21和第二导板22上出现凝露的风险与室内环境湿度以及环境温度相关，例如在室内湿度越高的情况下，凝露的风险越高，但是室内湿度无法通过人为去干涉，因此可以根据室内温度与设定温度确定凝露风险。在设定温度越低，且室内温度越高时，室内空气的水蒸气容易在第一导板21或者第二导板22上凝露；在设定温度较高，且室内温度较高时，室内空气的水蒸气不容易在第一导板21或者第二导板22上凝露，因此可以根据室内温度与设定温度的差值确定凝露风险。

在凝露风险较高时，调整第一导板21和第二导板22的展开角度，使出风口11处的气流快速吹过第一导板21和第二导板22，利用室内机10的气流消除第一导板21和第二导板22上的表面凝露。

在一些实施例中，通过调整第一导板21和第二导板22的展开角度，可以使出风口11处的气流吹向出风口11的边缘/骨架处，进而消除出风口11的边缘/骨架处的凝露。

需要说明的是，以上步骤S200和步骤S210，以及其它步骤只是为了方便表述，不构成对空调器的控制方法中各步骤的时序限定。并且，有些内容在第二方面实施例提供的空调器的控制方法当中有详细的说明，并且所有空调器的控制方法当中的内容也都可适用于第三方面实施例提供的空调器的控制装置当中，进而为了避免重复赘述在第三方面实施例提供的空调器的控制装置当中没有详细展开说明。同样的，以上两个方面实施例中的内容都可以用于解释后面所有方面实施例的内容，因此后面实施例当中对于重复的内容不进行赘述。根据本发明实施例提供的空调器的控制装置，其技术效果和上述的空调器的控制方法的技术效果对应，此处不再赘述。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。