一种小扭矩减速器启动力矩测量装置及方法

技术领域

本发明涉及一种小扭矩减速器启动力矩测量装置及方法，属于减速器检测技术领域。

背景技术

减速器是许多机械设备传动机构的重要部件之一，其性能的好坏与用户的经济效益及社会效益有着密切的关系。减速器在完成装配后需要进行一系列试验来确定其好坏。检测减速器启动力矩时，现有的检测方法有：1、磁粉制动器检测；2、力矩电机检测；3、伺服电机检测。然而，如果当减速器启动力矩足够小(≤0.5N.m)，上述装置测量行程及精度达不到要求，就需要更高精度的小量程设备，此种设备价格昂贵，维护成本较高。

发明内容

本发明提供一种小扭矩减速器启动力矩测量装置及方法，该装置结构简单，操作方便，检测精度高，以克服现有技术中的不足。

本发明的技术方案：一种小扭矩减速器启动力矩测量装置，包括固定连接在小扭矩减速器输出轴上的转接盘，在转接盘上绕有一根柔性不可伸缩绳，在柔性不可伸缩绳的两端分别固定连接有砝码A和砝码B，在砝码A的底部设置有电子秤。

进一步，所述砝码B的质量大于砝码A的质量。

同时，本发明还提供一种基于权利要求1或2所述的小扭矩减速器启动力矩测量装置的小扭矩减速器承载测量方法，包括以下步骤：

步骤一、首先给小扭矩减速器施加一个启动力矩T，为了便于计算，取砝码A的质量为M1，砝码B的质量为M2，电子秤的读数为M3，转接盘的半径为R，则施加在小扭矩减速器上的力矩T存在如下关系：

T＝[M2g-(M1g-M3g)]R (a)

即：T＝(M2-M1+M3)gR (b)；

步骤二、将电子秤调零，在电子秤上放入砝码A；根据小扭矩减速器所需要的扭矩以及电子秤的读数和砝码A的质量，结合公式(b)验算砝码B的质量，这样能够精确的测量出小扭矩减速器的启动力矩T。

上述方法中，若小扭矩减速器输出轴逆时针旋转，则砝码A以及电子秤位于转接盘的左侧，若小扭矩减速器输出轴顺时针旋转，则砝码A以及电子秤位于转接盘的右侧。

由于采用了上述技术方案，本发明的优点在于：本发明仅采用一个电子秤和两个砝码便可测量出小扭矩减速器的启动力矩，具有设备成本低、操作简单、测量精度高的优点。

附图说明

图1是本发明测量装置的结构示意图。

附图中的标记为：1-转接盘，2-柔性不可伸缩绳，3-砝码A，4-电子秤，5-砝码B。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。

本发明的一种小扭矩减速器启动力矩测量装置，包括固定连接在小扭矩减速器输出轴上的转接盘1，在转接盘1上绕有一根柔性不可伸缩绳2，在柔性不可伸缩绳2的两端分别固定连接有砝码A3和砝码B5，在砝码A3的底部设置有电子秤4。所述砝码B5的质量大于砝码A3的质量。

采用上述小扭矩减速器启动力矩测量装置测量小扭矩减速器的启动力矩时，包括以下步骤：

步骤一、首先给小扭矩减速器施加一个启动力矩T，为了便于计算，取砝码A3的质量为M1，砝码B5的质量为M2，电子秤的读数为M3，转接盘1的半径为R，则施加在小扭矩减速器上的力矩T存在如下关系：

T＝[M2g-(M1g-M3g)]R (a)

即：T＝(M2-M1+M3)gR (b)；

步骤二、将电子秤4调零，在电子秤4上放入砝码A3；根据小扭矩减速器所需要的扭矩以及电子秤4的读数和砝码A3的质量，结合公式(b)验算砝码B5的质量，这样能够精确的测量出小扭矩减速器的启动力矩T。

若小扭矩减速器输出轴逆时针旋转，则砝码A3以及电子秤4位于转接盘1的左侧，若小扭矩减速器输出轴顺时针旋转，则砝码A3以及电子秤4位于转接盘1的右侧。