一种全自动引信装配设备

技术领域

本发明涉及自动化制造领域，具体而言，涉及一种全自动引信装配设备。

背景技术

引信是迫弹的重要组成部分，位于迫弹的最前端，起激发迫弹爆炸的作用。引信安装是迫弹装配过程中的重要工序，由于安装引信之前，迫弹内部已经填充有炸药，因此，引信的安装必须极为小心，操作必须极为稳定，拧紧扭矩适中，若拧的过紧，很容易造成引信误引爆迫弹，从而造成严重的安全事故，而拧不到位，则可能造成哑弹。目前由于缺乏快速有效的引信自动化装配装置，其安装基本依赖人工，效率低，且人工装配极易导致安全事故发生。因此，亟需采用自动化技术，开发自动化装备以取代人工操作方式。

发明内容

基于此，为了解决传统人工安装迫击炮炮弹的生产安全问题，本发明提供了一种全自动引信装配设备，其具体技术方案如下:

一种全自动引信装配设备，包括房体、第一运输装置、第二运输装置、第三夹持装置与均设于所述房体内的第一启闭装置、第二启闭装置和装配装置；所述房体设有第一开口与第二开口；所述第一运输装置用于带动炮弹经过所述第一开口并移动至装配装置；所述第二运输装置与所述第三夹持装置配合用于带动引信经过所述第二开口并移动至装配装置，所述装配装置用于带动所述引信安装至所述炮弹上；所述第一启闭装置用于控制所述第一开口的连通状态；所述第二启闭装置用于控制所述第二开口的连通状态。

上述全自动引信装配设备，通过设置有房体，在装配时，第一启闭装置控制关闭第一开口，第二启闭装置控制关闭第二开口，当该自动引信装配设备在装配过程中，因机械故障或者零件公差等原因，导致迫击炮炮弹爆炸时，可有效避免爆炸伤及周边工作人员的安全；通过自动化装配迫击炮炮弹，提高了生产效率并解决了传统人工安装迫击炮炮弹的生产安全问题。

进一步地，所述第一运输装置包括第一运输带、第二运输带与第二放置架；所述第一运输带用于带动炮弹经过所述第一开口并移动至所述装配装置；所述第二运输带用于带动炮弹经过所述第一开口并远离所述装配装置；所述第二放置架放置于所述第一运输带上。

进一步地，所述装配装置包括第二工作台与均设于所述第二工作台上的运输结构、第三夹持结构与安装结构；所述第二运输带的一端朝向所述安装结构；所述第三夹持结构用于带动引信移动至安装结构；所述第三夹持结构用于夹持与固定所述炮弹；所述安装结构与所述第三夹持结构配合用于带动所述引信安装至所述炮弹上；所述运输结构用于带动炮弹依次经过第一运输带、安装结构与第二运输带。

进一步地，所述运输结构包括第一伸缩驱动块、第三滑轨、第三滑动块、第二移动平台与辊筒运输带；所述第一伸缩驱动块与所述第三滑轨均设于所述第二工作台上，所述第三滑动块设于所述第三滑轨上且与所述第三滑轨滑动连接；所述第二移动平台设于所述第三滑动块上，所述辊筒运输带设于所述第二移动平台上。

进一步地，所述第二移动平台上还设有第八直线模组，所述第八直线模组的运动端设有第一固定块，所述固定块与所述第二放置架抵接；所述第八直线模组与所述第一固定块配合用于带动所述第二放置架移动至所述第一运输带与所述第二运输带上。

进一步地，所述第三夹持装置包括第一底架与第一移动结构；所述第一移动结构的本体设于所述第一底架上；所述第一移动结构的运动端上设有依次连接的动力结构、传动结构与第五夹持结构；所述动力结构用于驱动传动结构转动，所述第五夹持结构包括第四夹持组件、第五夹持组件和与传动结构的输出端连接的左右旋丝杆，所述左右旋丝杆穿过所述第四夹持组件与所述第五夹持组件，所述第四夹持组件与所述第五夹持组件均与所述左右旋丝杆螺纹连接，所述传动结构用于带动所述左右旋丝杆转动；所述第四夹持组件与所述第五夹持组件配合用于夹持迫击弹。

进一步地，所述第三夹持装置包括第二底架、第九直线模组与第十直线模组；所述第二底架设于所述第二工作平台上，所述第九直线模组设于所述第二工作平台上，所述第十直线模组设于所述第九直线模组的运动端上。

进一步地，所述第三夹持装置还包括第二伸缩驱动块与第六夹持组件；所述第二伸缩驱动块用于带动所述第六夹持组件升降运动。

进一步地，所述安装结构包括第六驱动块与推动头，所述第六驱动块与所述推动头配合用于带动所述引信安装于所述炮弹内。

附图说明

从以下结合附图的描述可以进一步理解本发明。图中的部件不一定按比例绘制，而是将重点放在示出实施例的原理上。在不同的视图中，相同的附图标记指定对应的部分。

图1是本发明一实施例所述的全自动引信装配设备的结构示意图；

图2是本发明一实施例所述的全自动引信装配设备的部分结构示意图之一；

图3是本发明一实施例所述的全自动引信装配设备的部分结构示意图之二；

图4是本发明一实施例所述的全自动引信装配设备的部分结构示意图之三；

图5是本发明一实施例所述的全自动引信装配设备的第三夹持结构的结构示意图；

图6是本发明一实施例所述的全自动引信装配设备的部分结构示意图之二。

附图标记说明：

10-第一运输装置；101-第一运输带；102-第二运输带；103-第二放置架；20-第二运输装置；30-第三夹持装置；301-第二底架；302-第九直线模组；303-第十直线模组；304-第二伸缩驱动块；305-第六夹持组件；40-第一启闭装置；50-第二启闭装置；60-装配装置；601-第二工作台；602-运输结构；6021-第一伸缩驱动块；6022-第三滑轨；6023-第二移动平台；6024-第八直线模组；6025-辊筒运输带；6027-固定块；603-第三夹持结构；604-安装结构。

具体实施方式

为了使得本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合其实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本发明，并不限定本发明的保护范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本发明中所述“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。

如图1-6所示，本发明一实施例中的一种全自动引信装配设备，包括房体、第一运输装置10、第二运输装置20、第三夹持装置30与均设于所述房体内的第一启闭装置40、第二启闭装置50和装配装置60；所述房体设有第一开口与第二开口；所述第一运输装置10用于带动炮弹经过所述第一开口并移动至装配装置60；所述第二运输装置20与所述第三夹持装置30配合用于带动引信经过所述第二开口并移动至装配装置60，所述装配装置60用于带动所述引信安装至所述炮弹上；所述第一启闭装置40用于控制所述第一开口的连通状态；所述第二启闭装置50用于控制所述第二开口的连通状态。

上述全自动引信装配设备，通过设置有房体，在装配时，第一启闭装置40控制关闭第一开口，第二启闭装置50控制关闭第二开口，当该自动引信装配设备在装配过程中，因机械故障或者零件公差等原因，导致迫击炮炮弹爆炸时，可有效避免爆炸伤及周边工作人员的安全；通过自动化装配迫击炮炮弹，提高了生产效率并解决了传统人工安装迫击炮炮弹的生产安全问题。

在其中一个实施例中，如图1-4所示，所述第一运输装置10包括第一运输带101、第二运输带102与第二放置架103；所述第一运输带101用于带动炮弹经过所述第一开口并移动至所述装配装置60；所述第二运输带102用于带动炮弹经过所述第一开口并远离所述装配装置60；所述第二放置架103放置于所述第一运输带101上；所述装配装置60包括第二工作台601与均设于所述第二工作台601上的运输结构602、第三夹持结构603与安装结构604；所述第二运输带102的一端朝向所述安装结构604；所述第三夹持结构603用于带动引信移动至安装结构604；所述第三夹持结构603用于夹持与固定所述炮弹；所述安装结构604与所述第三夹持结构603配合用于带动所述引信安装至所述炮弹上；所述运输结构602用于带动炮弹依次经过第一运输带101、安装结构604与第二运输带102。如此，通过第三夹持结构603夹持炮弹，便于安装结构604将引信安装于炮弹上。

在其中一个实施例中，如图1-4所示，所述运输结构602包括第一伸缩驱动块6021、第三滑轨6022、第三滑动块、第二移动平台6023与辊筒运输带6025；所述第一伸缩驱动块6021与所述第三滑轨6022均设于所述第二工作台601上，所述第三滑动块设于所述第三滑轨6022上且与所述第三滑轨6022滑动连接；所述第二移动平台6023设于所述第三滑动块上，所述辊筒运输带6025设于所述第二移动平台6023上；所述第二移动平台6023上还设有第八直线模组6024，所述第八直线模组6024的运动端设有第一固定块6027，所述固定块6027与所述第二放置架103抵接；所述第八直线模组6024与所述第一固定块6027配合用于带动所述第二放置架103移动至所述第一运输带101与所述第二运输带102上。如此，通过第一运输带101将第二放置架103运输至滚筒运输带，继而第一伸缩驱动块6021带动第二移动平台6023移动至安装结构604与第二运输带102之间，便于安装结构604将引信安装于炮弹上；通过第八直线模组6024带动第一固定块6027移动，实现第一固定块6027推动第二放置架103移动至第二运输带102上，继而第二运输带102带动第二放置架103远离安装结构604，实现运出炮弹。

在其中一个实施例中，如图5-6所示，所述第三夹持装置30包括第一底架与第一移动结构；所述第一移动结构的本体设于所述第一底架上；所述第一移动结构的运动端上设有依次连接的动力结构、传动结构与第五夹持结构；所述动力结构用于驱动传动结构转动，所述第五夹持结构包括第四夹持组件、第五夹持组件和与传动结构的输出端连接的左右旋丝杆，所述左右旋丝杆穿过所述第四夹持组件与所述第五夹持组件，所述第四夹持组件与所述第五夹持组件均与所述左右旋丝杆螺纹连接，所述传动结构用于带动所述左右旋丝杆转动；所述第四夹持组件与所述第五夹持组件配合用于夹持迫击弹。所述第三夹持装置30的结构为现有技术，因此不再过多赘述。

在其中一个实施例中，如图5-6所示，所述第三夹持装置30包括第二底架301、第九直线模组302与第十直线模组303；所述第二底架301设于所述第二工作平台上，所述第九直线模组302设于所述第二工作平台上，所述第十直线模组303设于所述第九直线模组302的运动端上；所述第三夹持装置30还包括第二伸缩驱动块304与第六夹持组件305；所述第二伸缩驱动块304用于带动所述第六夹持组件305升降运动。如此，通过第九直线模组302、第十直线模组303与第二伸缩驱动块304配合，实现带动第三夹持装置30沿X、Y与Z轴方向移动，便于将引信运送至安装结构604处。

在其中一个实施例中，如图2与图4所示，所述安装结构604包括第六驱动块与推动头，所述第六驱动块与所述推动头配合用于带动所述引信安装于所述炮弹内。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。