一种基于自动驾驶场景的标注属性质检提效的系统、方法

技术领域

本发明属于车辆辅助驾驶与图像标注技术领域，具体涉及一种基于自动驾驶场景的标注属性质检提效的方法。

背景技术

数据标注是大部分人工智能算法得以有效运行的关键环节，数据标注越准确、标注的数据量越大，算法的性能就越好。数据标注就是为算法提供高质量、安全、可靠的数据集。目前业界对于数据标注还未有明确的参考标准，那么基于自动驾驶场景的数据质检成了标注数据集生产的最重要的一环。高效的数据质检能保障数据集的准确性和交付及时性，因此需要提高对数据标注属性质检项的审查效率。现有的标注属性质检是人工属性质检。

人工属性质检是由质检人员根据标注规范对标注对象的属性维度进行审查的过程，尤其对于图像中有大量标注对象或目标物重叠时，质检任务会非常复杂和困难，需要质检人员对每一个对象进行审核，审核工作会非常耗时和繁琐。此外，由于质检人员的知识背景不同，对质检规范存在理解差异，可能会出现不同程度的质检错误，进而影响数据集质量。比如：质检任务需要检查全部标注对象的遮挡属性值是否正确，那么人工需要去对每个对象的属性进行判断和记录，审核非常耗时。

发明内容

为提高图像标注任务的质检效率的问题，在本发明的第一方面提供了一种基于自动驾驶场景的标注属性质检提效的系统包括：配置模块，用于实时响应于用户的输入，并根据实时输入信息确定一个或多个标签模板；其中每个标签模板包括一类或多类标注对象及其标注属性的颜色配置信息；所述标注属性包括遮挡、置信度和方向；解析模块，用于加载待质检的标注数据，以及根据配置模块确定的一个或多个标签模板与待质检的标注数据进行匹配，并将匹配结果分别传递给配置模块和渲染模块；渲染模块，用于根据颜色配置信息和匹配结果，实时对一个或多个标注对象进行渲染。

在本发明的一些实施例中，所述配置模块包括：确定单元，用于根据实时输入信息确定一个或多个标签模板；颜色配置单元，用于根据标签模板配置或生成一类或多类标注对象及其标注属性的颜色配置信息。

进一步的，发送单元，用于将标签模板发送给解析模块。

在本发明的一些实施例中，所述解析模块包括：加载单元，用于加载待质检的标注数据；匹配单元，用于根据配置模块确定的一个或多个标签模板与待质检的标注数据进行匹配；传输单元，用于将匹配结果分别传递给配置模块和渲染模块。

进一步的，匹配单元包括：第一匹配单元，用于根据配置模块确定的一个或多个标签模板与待质检的标注数据中的标注对象进行匹配；第二匹配单元，用于根据配置模块确定的一个或多个标签模板与待质检的标注数据中的标注属性进行匹配。

进一步的，所述传输单元包括：第一传输单元，用于将匹配结果解析为一类或多类标注对象及其标注属性的颜色配置信息，并将颜色配置信息作为标签模板传递给配置模块；第二传输单元，用于将一类或多类标注对象及其标注属性的颜色配置信息直接传递给渲染模块。

本发明的第二方面，提供了一种基于自动驾驶场景的标注属性质检提效的方法，包括：实时响应于用户的输入，并根据实时输入信息确定一个或多个标签模板；其中每个标签模板包括一类或多类标注对象及其标注属性的颜色配置信息；所述标注属性包括遮挡、置信度和方向；加载待质检的标注数据，根据确定的一个或多个标签模板与待质检的标注数据进行匹配；根据颜色配置信息和匹配结果，实时对一个或多个标注对象进行渲染。

本发明的第三方面，提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明在第一方面提供的基于自动驾驶场景的标注属性质检提效方法。

本发明的第四方面，提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现本发明在第一方面提供的基于自动驾驶场景的标注属性质检提效方法。

本发明的有益效果是：

本发明实现了对标注属性的自定义快速质检，可以应用于自动驾驶场景的不同属性及属性值的快速审查。质检人员可以针对复杂难以人工直接判断的质检项属性进行选择配置，根据属性值对应的颜色进行渲染，可以快速根据颜色判断属性值是否准确，提高标注数据的准确率。在多种属性审查时，提供快捷键实时切换渲染，支持属性快速审核。在自动驾驶场景中，需要对遮挡、置信度、方向等属性进行质检，针对不同属性质检项，该方法可快速提高整体的质检效率。

附图说明

图1为本发明的一些实施例中的基于自动驾驶场景的标注属性质检提效系统的基本流程示意图；

图2为本发明的一些实施例中的基于自动驾驶场景的标注属性质检提效系统的工作流程示意图；

图3为本发明的一些实施例中的基于自动驾驶场景的标注属性质检提效方法的流程示意图；

图4为本发明的一些实施例中的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

参考图1与图2，在本发明的第一方面，提供了一种基于自动驾驶场景的标注属性质检提效的系统1包括：配置模块11，用于实时响应于用户的输入，并根据实时输入信息确定一个或多个标签模板；其中每个标签模板包括一类或多类标注对象及其标注属性的颜色配置信息；所述标注属性包括遮挡、置信度和方向；解析模块12，用于加载待质检的标注数据，以及根据配置模块确定的一个或多个标签模板与待质检的标注数据进行匹配，并将匹配结果分别传递给配置模块和渲染模块；渲染模块13，用于根据颜色配置信息和匹配结果，实时对一个或多个标注对象进行渲染。

可以理解，上述标签模板通常对应于文本标记语言(XML)或web2、web3或html对应的基于标签的配置文件，每个标签(标记)可以标注一个对象或一类属性(例如颜色)，一个对象可对应于多个属性，一个属性可对应于多个对象；在本公开中，对象包括但不限于待标注的图像、图像中的多个像素构成的一个或多个目标；属性包括每个对象的颜色、大小、位置遮挡、置信度和方向等。

在本发明的一些实施例中，所述配置模块11包括：确定单元，用于根据实时输入信息确定一个或多个标签模板；颜色配置单元，用于根据标签模板配置或生成一类或多类标注对象及其标注属性的颜色配置信息。进一步的，发送单元，用于将标签模板发送给解析模块。

在本发明的一些实施例中，所述解析模块12包括：加载单元，用于加载待质检的标注数据；匹配单元，用于根据配置模块确定的一个或多个标签模板与待质检的标注数据进行匹配；传输单元，用于将匹配结果分别传递给配置模块和渲染模块。

进一步的，匹配单元包括：第一匹配单元，用于根据配置模块确定的一个或多个标签模板与待质检的标注数据中的标注对象进行匹配；第二匹配单元，用于根据配置模块确定的一个或多个标签模板与待质检的标注数据中的标注属性进行匹配。

进一步的，所述传输单元包括：第一传输单元，用于将匹配结果解析为一类或多类标注对象及其标注属性的颜色配置信息，并将颜色配置信息作为标签模板传递给配置模块；第二传输单元，用于将一类或多类标注对象及其标注属性的颜色配置信息直接传递给渲染模块。

基于上述实施例，在本发明的基于自动驾驶场景的标注属性质检提效的系统的又一个实施例中，其包括工程架构模块、审查模式模块、UI界面构建模块、标注任务信息解析模块和canvas绘图引擎模块5个部分。其具体的实施方法如下所示：

S1：工程架构模块的构建：

S11：通过原生js构建代码和相关响应式逻辑；

S12：导入和编译框架模板需求；

S13：解析和处理less语法编写的css样式需求。

S2：审查模式模块(业务层)的构建：

S21：增加标签分类select下拉选项，实现标签分类的选择及相关业务逻辑；

S22：增加选项radio单选器，实现属性项选中及相关业务逻辑；

S23：增加颜色配置器，实现对属性项中的某个属性配置颜色及相关业务逻辑；

S24：增加消息发送模块，实现组件内部各种操作的统一消息发送及相关业务逻辑；

S25：快捷键响应功能模块，实现Ctrl+上下箭头的快捷键功能逻辑。

S3：UI界面构建模块的实现：

S31：构建审查模式按钮和审查模式列表，实现在标注工具界面增加“审查模式”和“审查模式列表”及相关业务逻辑；

S32：挂载checklist子组件，实现将框架编写的checklist子组件挂载到审查模式列表中的功能。

S4：标注任务信息解析模块的实现：

S41：增加解析并改造任务中的标签信息，实现解析并改造任务中的标签模板并传值给checklist子组件的相关业务逻辑；

S42：增加响应checklist子组件消息的方法，实现根据传出的属性配置，过滤并设置标注数据颜色值的相关业务逻辑；

S43：增加调用canvas绘图引擎执行重绘方法，根据过滤和配置后的标注数据调用canvas绘图引擎渲染标注的业务逻辑。

S5：canvas绘图引擎模块的构建与调用：

S51：配合审查模式调整绘图引擎颜色渲染部分逻辑；

S52：根据实际开发情况，调整canvas绘图引擎中有关颜色的配置调整，如：边线色、填充色等。

实施例2

参考图3，本发明的第二方面，提供了一种基于自动驾驶场景的标注属性质检提效的方法，包括：S100.实时响应于用户的输入，并根据实时输入信息确定一个或多个标签模板；其中每个标签模板包括一类或多类标注对象及其标注属性的颜色配置信息；所述标注属性包括遮挡、置信度和方向；S200.加载待质检的标注数据，根据确定的一个或多个标签模板与待质检的标注数据进行匹配；S300.根据颜色配置信息和匹配结果，实时对一个或多个标注对象进行渲染。

实施例3

参考图4，本发明的第三方面，提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明在第一方面的方法。

电子设备500可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)501，其可以根据存储在只读存储器(ROM)502中的程序或者从存储装置508加载到随机访问存储器(RAM)503中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM503中，还存储有电子设备500操作所需的各种程序和数据。处理装置501、ROM 502以及RAM 503通过总线504彼此相连。输入/输出(I/O)接口505也连接至总线504。

通常以下装置可以连接至I/O接口505：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、摄像头、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置506；包括例如液晶显示器(LCD)、扬声器、振动器等的输出装置507；包括例如硬盘等的存储装置508；以及通信装置509。通信装置509可以允许电子设备500与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图4示出了具有各种装置的电子设备500，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。图4中示出的每个方框可以代表一个装置，也可以根据需要代表多个装置。

特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信装置509从网络上被下载和安装，或者从存储装置508被安装，或者从ROM 502被安装。在该计算机程序被处理装置501执行时，执行本公开的实施例的方法中限定的上述功能。需要说明的是，本公开的实施例所描述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD－ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开的实施例中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开的实施例中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。

上述计算机可读介质可以是上述电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个计算机程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备：

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的实施例的操作的计算机程序代码，程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++、Python，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)——连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。需要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。