一种纺织线锤运送系统及运送方法

技术领域

本发明涉及纺织线锤运送技术领域，尤其涉及一种纺织线锤运送系统及运送方法。

背景技术

纺织线锤运送系统由车体、机械臂、放置板、运输轴、固定结构构成的，是一种用于运送纺织线锤的设备，在纺织工厂中较为常见。

中国专利申请CN111762563B公开了一种多功能纺织线锤运送系统，本发明的运送装置降低了劳动强度，提高了工作效率，包括运输车，所述运输车安装有机械臂，机械臂设置有能够夹持纺织线锤的夹爪，机械臂一侧设置有安装在运输车的第一运输机构，运输车通过伸缩机构连接有升降机构，升降机构与第二运输机构连接，伸缩机构能够带动升降机构及第二运输机构移动至第一运输机构一侧。

上述一种多功能纺织线锤运送系统，该装置没有对放置板上的纺织线锤进行固定，在移动过程中，受惯性影响纺织线锤容易倾倒，进而影响正常运送，给使用者带来不便。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在没有对放置板上的纺织线锤进行固定，纺织线锤容易受惯性影响掉落的缺点，而提出的一种纺织线锤运送系统及运送方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种纺织线锤运送系统，包括车体和固定结构，所述车体的上表面安装有机械臂，所述车体的上表面固定连接有支撑板，所述支撑板远离机械臂的一侧转动连接有若干运输轴，所述运输轴的上表面抵接有放置板，所述放置板的上表面借助固定结构放置有若干纺织线锤，所述车体的两侧分别安装有车头，所述固定结构包括夹持组件和限位组件。

上述部件所达到的效果为：通过加设固定结构，可以在纺织线锤放置在放置板上后，不会因为放置板的移动纺织线锤受惯性发生倾倒。

优选的，所述夹持组件包括两个放置槽和辅助架，两个所述放置槽均开设于放置板的上表面，所述放置槽由四个圆形槽构成，每个所述圆形槽的底部均固定连接有两个转动架，所述圆形槽的底部借助转动架转动连接有矩形板，所述矩形板远离放置槽的一端借助辅助架转动连接有底板，所述矩形板的上表面固定连接有弧形板，两个所述弧形板位于底板的两侧，所述底板的下表面固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧远离底板的一端与放置槽的底部固定连接，所述底板的上表面与纺织线锤的下表面相抵接。

上述部件所达到的效果为：将纺织线锤对着某个底板向下放入，受重力影响底板被下压同时第一弹簧受挤压收缩，底板下降过程中矩形板以辅助架为轴心向底板方向转动，当两个矩形板同时向着底板方向转动时会使两个弧形板从两侧对纺织线锤进行夹持。

优选的，所述弧形板靠近纺织线锤的一侧固定连接有夹持垫，所述夹持垫为橡胶垫。

上述部件所达到的效果为：当两个弧形板对纺织线锤进行夹持时，夹持垫可以增大弧形板与纺织线锤之间的摩擦力，使得夹持更加牢固。

优选的，所述限位组件包括若干弧形限位板。每两个所述弧形限位板一个放置槽的圆形槽底部固定连接，两个所述弧形限位板位于底板的两侧。

上述部件所达到的效果为：加设两个弧形限位板位于底板的两侧可以对两个矩形板进行限位，防止矩形板受力发生偏移。

优选的，所述弧形限位板远离底板的一侧固定连接有L形板，所述L形板的短臂端固定连接有防滑凸起，所述防滑凸起位于L形板短臂端靠近底板的一侧，所述固定结构包括引导组件，所述引导组件包括U形框，所述U形框的两侧分别固定连接有引导板，所述引导板的下方固定连接有弧形引导板，所述U形架位于两个纺织线锤之间，所述放置板的上表面固定连接有两个辅助框，两个所述辅助框位于U形架两侧，所述辅助框靠近U形框的一侧固定连接有辅助板。

上述部件所达到的效果为：当纺织线锤被放下后，L形板可以在两侧对纺织线锤进行两侧的限位，同时L形板上的防滑凸起，可以增大L形板与纺织线锤之间的摩擦力，引导组件可以在纺织线锤被放下前，在纺织线锤两侧对其进行引导。

优选的，所述支撑板远离运输轴的一侧设置连接结构，所述连接结构包括联动组件和辅助组件，所述联动组件包括横板，所述横板的上表面固定连接有气缸，所述气缸的输出端固定连接有U形板，所述U形板的上表面固定连接有电机架，所述电机的上表面固定连接有驱动电机，所述驱动电机的一端借助拖曳电缆供电，所述驱动电机的输出端固定连接有驱动盘，所述驱动盘的表面开设有两个弧形孔，所述弧形孔的内壁滑动连接有驱动杆，所述驱动杆远离驱动电机的一端固定连接有滑动夹，所述辅助组件包括两个限位框，两个所述限位框分别与U形板的两端固定连接，所述限位框远离驱动电机的一侧与滑动夹滑动连接，所述滑动夹的短臂端与放置板相抵接。

上述部件所达到的效果为：在不需要放置板移动时，可以启动气缸推动U形板向上使得两个滑动夹与放置板平行，然后启动驱动电机带动驱动盘转动，驱动盘转动过程中会挤压驱动杆沿着弧形孔滑动至另一端，此过程中驱动杆会带动滑动夹在限位框的内壁滑动，直至两端的滑动夹共同将放置板夹持为止，使得放置板可以在不需要移动时被固定。

优选的，所述滑动夹短臂端靠近放置板的一侧固定连接有定位凸起，所述放置板的两侧分别开设有预留槽，所述定位凸起与预留槽的内壁滑动连接。

上述部件所达到的效果为：加设定位凸起和预留槽可以在两个滑动夹共同对放置板夹持时，定位凸起会插入预留槽内，进而固定得更加牢固。

优选的，所述车头的上表面设置有防撞结构，所述防撞结构包括滑动组件和定位组件，所述滑动组件包括定位板，所述定位板的下表面与车头的上表面固定连接，所述定位板远离机械臂的一端开设有滑动槽，所述滑动槽的内壁滑动连接有两个滑动架，所述滑动架远离滑动槽的一端转动连接有联动杆，两个所述联动杆远离滑动架的一端共同转动连接有防撞板，所述定位板靠近防撞板的一侧固定连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的伸缩端与防撞板固定连接，所述伸缩杆的圆弧面套有第二弹簧，所述滑动槽的底部固定连接有若干限位凸起。

上述部件所达到的效果为：在运送装置故障车头即将受到撞击时，防撞板会先车头一步与墙体撞击，防撞板在受到撞击后会向后挤压伸缩杆，同时弹簧受到挤压收缩，两个联动杆受挤压发生转动将两个滑动架向外推出，此过程中滑动架与限位凸起发生摩擦消耗掉撞击的冲击力。

优选的，所述定位组件包括两个第二伸缩杆，两个所述第二伸缩杆与定位板固定连接，两个所述第二伸缩杆位于滑动槽的两侧，所述第二伸缩杆的圆弧面套有第三弹簧。

上述部件所达到的效果为：当防撞板受到撞击向后移动的过程中会挤压第二伸缩杆，同时第三弹簧被挤压收缩，在撞击结束后可以借助第二弹簧和第三弹簧的回弹力使得防撞板复位。

一种纺织线锤运送的运送方法，包括以下步骤：

S1、先将放置板放置在运输轴上方，然后借助机械臂将八个纺织线锤依次放在底板上，借助纺织线锤的重力下压底板使得两个弧形板将纺织线锤夹持高度即可，引导组件可以在纺织线锤被放下前，在纺织线锤两侧对其进行引导；

S2、在放置板放置在运输轴上后可以启动气缸将两个滑动夹升到与放置板同一个高度再启动驱动电机带动两个放置夹向内移动将定位凸起插入放置板两侧的预留槽内将放置板稳定地固定在运输轴上；

S3、在运送装置故障车头即将受到撞击时，防撞板会先车头一步与墙体撞击，防撞板在受到撞击后会向后挤压伸缩杆，同时弹簧受到挤压收缩，两个联动杆受挤压发生转动将两个滑动架向外推出，此过程中滑动架与限位凸起发生摩擦消耗掉撞击的冲击力。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于，

1、本发明中，将纺织线锤对着某个底板向下放入，引导组件可以在纺织线锤被放下前，在纺织线锤两侧对其进行引导，受重力影响底板被下压同时第一弹簧受挤压收缩，底板下降过程中矩形板以辅助架为轴心向底板方向转动，当两个矩形板同时向着底板方向转动时会使两个弧形板从两侧对纺织线锤进行夹持，当两个弧形板对纺织线锤进行夹持时，夹持垫可以增大弧形板与纺织线锤之间的摩擦力，使得夹持更加牢固。

2、本发明中，两个弧形限位板位于底板的两侧可以对两个矩形板进行限位，防止矩形板受力发生偏移，当纺织线锤被放下后，L形板可以在两侧对纺织线锤进行两侧的限位，同时L形板上的防滑凸起，可以增大L形板与纺织线锤之间的摩擦力，通过设置固定结构，可以在纺织线锤放置在放置板上后，不会因为放置板的移动纺织线锤受惯性发生倾倒。

3、本发明中，在不需要放置板移动时，可以启动气缸推动U形板向上使得两个滑动夹与放置板平行，然后启动驱动电机带动驱动盘转动，驱动盘转动过程中会挤压驱动杆沿着弧形孔滑动至另一端，此过程中驱动杆会带动滑动夹在限位框的内壁滑动，直至两端的滑动夹共同将放置板夹持为止，使得放置板可以在不需要移动时被固定，定位凸起和预留槽可以在两个滑动夹共同对放置板夹持时，定位凸起会插入预留槽内，进而固定得更加牢固，通过设置连接结构可以将放置板在不需要移动时固定在运输轴的上方，防止发生滑落。

4、本发明中，在运送装置故障车头即将受到撞击时，防撞板会先车头一步与墙体撞击，防撞板在受到撞击后会向后挤压伸缩杆，同时弹簧受到挤压收缩，两个联动杆受挤压发生转动将两个滑动架向外推出，此过程中滑动架与限位凸起发生摩擦消耗掉撞击的冲击力，当防撞板受到撞击向后移动的过程中会挤压第二伸缩杆，同时第三弹簧被挤压收缩，在撞击结束后可以借助第二弹簧和第三弹簧的回弹力使得防撞板复位，通过设置防撞结构可以在运送装置发生故障撞击墙壁时，做出一定缓冲，降低破损程度。

附图说明

图1为本发明提出一种纺织线锤运送系统及运送方法的立体结构示意图；

图2为本发明提出一种纺织线锤运送系统及运送方法图1局部结构；

图3为本发明提出一种纺织线锤运送系统及运送方法的固定结构的部分示意图；

图4为本发明提出一种纺织线锤运送系统及运送方法的固定结构局部结构拆解示意图；

图5为本发明提出一种纺织线锤运送系统及运送方法的图4局部结构拆解示意图；

图6为本发明提出一种纺织线锤运送系统及运送方法固定结构局部结构示意图；

图7为本发明提出一种纺织线锤运送系统及运送方法的图3A部分结构放大示意图；

图8为本发明提出一种纺织线锤运送系统及运送方法的连接结构拆解示意图；

图9为本发明提出一种纺织线锤运送系统及运送方法的防撞结构局部结构示意图；

图10为本发明提出一种纺织线锤运送系统及运送方法的防撞结构示意图；

图11为本发明提出一种纺织线锤运送系统及运送方法的图10部分结构示意图；

图12为本发明提出一种纺织线锤运送系统及运送方法的图4安装引导结构状态示意图；

图13为本发明提出一种纺织线锤运送系统及运送方法的图12局部结构示意图。

图例说明：1、车体；2、固定结构；21、夹持组件；211、矩形板；212、弧形板；213、底板；214、第一弹簧；215、夹持垫；216、放置槽；217、转动架；218、辅助架；22、限位组件；221、弧形限位板；222、L形板；223、防滑凸起；23、引导组件；231、U形框；232、引导板；233、辅助框；234、辅助板；3、连接结构；31、联动组件；311、横板；312、气缸；313、U形板；314、电机架；315、驱动电机；316、驱动盘；317、弧形孔；318、驱动杆；319、滑动夹；32、辅助组件；321、限位框；322、预留槽；333、定位凸起；4、防撞结构；41、滑动组件；411、定位板；412、滑动槽；413、滑动架；414、联动杆；415、防撞板；416、第一伸缩杆；417、第二弹簧；418、限位凸起；42、定位组件；421、第二伸缩杆；422、第三弹簧；5、机械臂；6、放置板；7、支撑板；8、运输轴；9、车头；10、纺织线锤。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。

实施例1，如图1-11所示，本发明提供了一种纺织线锤运送系统及运送方法，包括车体1和固定结构2，车体1的上表面安装有机械臂5，车体1的上表面固定连接有支撑板7，支撑板7远离机械臂5的一侧转动连接有若干运输轴8，运输轴8的上表面抵接有放置板6，放置板6的上表面借助固定结构2放置有若干纺织线锤10，车体1的两侧分别安装有车头9，支撑板7远离运输轴8的一侧设置连接结构3，车头9的上表面设置有防撞结构4。

下面具体说一下其固定结构2、连接结构3和防撞结构4的具体设置和作用。

如图2－图6所示，固定结构2包括夹持组件21和限位组件22，夹持组件21包括两个放置槽216和辅助架218，两个放置槽216均开设于放置板6的上表面，放置槽216由四个圆形槽构成，每个圆形槽的底部均固定连接有两个转动架217，圆形槽的底部借助转动架217转动连接有矩形板211，矩形板211远离放置槽216的一端借助辅助架218转动连接有底板213，矩形板211的上表面固定连接有弧形板212，两个弧形板212位于底板213的两侧，底板213的下表面固定连接有第一弹簧214，第一弹簧214远离底板213的一端与放置槽216的底部固定连接，底板213的上表面与纺织线锤10的下表面相抵接，弧形板212靠近纺织线锤10的一侧固定连接有夹持垫215，夹持垫215为橡胶垫，限位组件22包括若干弧形限位板221。每两个弧形限位板221一个放置槽216的圆形槽底部固定连接，两个弧形限位板221位于底板213的两侧，弧形限位板221远离底板213的一侧固定连接有L形板222，L形板222的短臂端固定连接有防滑凸起223，防滑凸起223位于L形板222短臂端靠近底板213的一侧，固定结构2包括引导组件23，引导组件23包括U形框231，U形框231的两侧分别固定连接有引导板232，引导板232的下方固定连接有弧形引导板232，U形架位于两个纺织线锤10之间，放置板6的上表面固定连接有两个辅助框233，两个辅助框233位于U形架两侧，辅助框233靠近U形框231的一侧固定连接有辅助板234。

其整个固定结构2达到的效果为，固定结构2可以在纺织线锤10放置在放置板6上后，不会因为放置板6的移动纺织线锤10受惯性发生倾倒。

如图2、图7和图8所示，支撑板7远离运输轴8的一侧设置连接结构3，连接结构3包括联动组件31和辅助组件32，联动组件31包括横板311，横板311的上表面固定连接有气缸312，气缸312的输出端固定连接有U形板313，U形板313的上表面固定连接有电机架314，电机的上表面固定连接有驱动电机315，驱动电机315的一端借助拖曳电缆供电，驱动电机315的输出端固定连接有驱动盘316，驱动盘316的表面开设有两个弧形孔317，弧形孔317的内壁滑动连接有驱动杆318，驱动杆318远离驱动电机315的一端固定连接有滑动夹319，辅助组件32包括两个限位框321，两个限位框321分别与U形板313的两端固定连接，限位框321远离驱动电机315的一侧与滑动夹319滑动连接，滑动夹319的短臂端与放置板6相抵接，滑动夹319短臂端靠近放置板6的一侧固定连接有定位凸起333，放置板6的两侧分别开设有预留槽322，定位凸起333与预留槽322的内壁滑动连接。

其整个连接结构3达到的效果为，连接结构3可以将放置板6在不需要移动时固定在运输轴8的上方，放置发生滑落。

如图9－图11所示，车头9的上表面设置有防撞结构4，防撞结构4包括滑动组件41和定位组件42，滑动组件41包括定位板411，定位板411的下表面与车头9的上表面固定连接，定位板411远离机械臂5的一端开设有滑动槽412，滑动槽412的内壁滑动连接有两个滑动架413，滑动架413远离滑动槽412的一端转动连接有联动杆414，两个联动杆414远离滑动架413的一端共同转动连接有防撞板415，定位板411靠近防撞板415的一侧固定连接有第一伸缩杆416，第一伸缩杆416的伸缩端与防撞板415固定连接，伸缩杆的圆弧面套有第二弹簧417，滑动槽412的底部固定连接有若干限位凸起418，定位组件42包括两个第二伸缩杆421，两个第二伸缩杆421与定位板411固定连接，两个第二伸缩杆421位于滑动槽412的两侧，第二伸缩杆421的圆弧面套有第三弹簧422。

其整个防撞结构4达到的效果为，防撞结构4可以在运送装置发生故障撞击墙壁时，做出一定缓冲，降低破损程度。

具有包括以下步骤：先将放置板6放置在运输轴8上方，然后借助机械臂5将八个纺织线锤10依次放在底板213上，借助纺织线锤10的重力下压底板213使得两个弧形板212将纺织线锤10夹持高度即可，引导组件23可以在纺织线锤10被放下前，在纺织线锤10两侧对其进行引导；

在放置板6放置在运输轴8上后可以启动气缸312将两个滑动夹319升到与放置板6同一个高度再启动驱动电机315带动两个放置夹向内移动将定位凸起333插入放置板6两侧的预留槽322内将放置板6稳定地固定在运输轴8上；

在运送装置故障车头9即将受到撞击时，防撞板415会先车头9一部与墙体撞击，防撞板415在受到撞击后会向后挤压伸缩杆，同时弹簧受到挤压收缩，两个联动杆414受挤压发生转动将两个滑动架413向外推出，此过程中滑动架413与限位凸起418发生摩擦消耗掉撞击的冲击力。

其整体的工作原理为，本发明中，将纺织线锤10对着某个底板213向下放入，引导组件23可以在纺织线锤10被放下前，在纺织线锤10两侧对其进行引导，受重力影响底板213被下压同时第一弹簧214受挤压收缩，底板213下降过程中矩形板211以辅助架218为轴心向底板213方向转动，当两个矩形板211同时向着底板213方向转动时会使两个弧形板212从两侧对纺织线锤10进行夹持，当两个弧形板212对纺织线锤10进行夹持时，夹持垫215可以增大弧形板212与纺织线锤10之间的摩擦力，使得夹持更加牢固。

本发明中，两个弧形限位板221位于底板213的两侧可以对两个矩形板211进行限位，防止矩形板211受力发生偏移，当纺织线锤10被放下后，L形板222可以在两侧对纺织线锤10进行两侧的限位，同时L形板222上的防滑凸起223，可以增大L形板222与纺织线锤10之间的摩擦力，通过设置固定结构2，可以在纺织线锤10放置在放置板6上后，不会因为放置板6的移动纺织线锤10受惯性发生倾倒。

本发明中，在不需要放置板6移动时，可以启动气缸312推动U形板313向上使得两个滑动夹319与放置板6平行，然后启动驱动电机315带动驱动盘316转动，驱动盘316转动过程中会挤压驱动杆318沿着弧形孔317滑动至另一端，此过程中驱动杆318会带动滑动夹319在限位框321的内壁滑动，直至两端的滑动夹319共同将放置板6夹持为止，使得放置板6可以在不需要移动时被固定，定位凸起333和预留槽322可以在两个滑动夹319共同对放置板6夹持时，定位凸起333会插入预留槽322内，进而固定得更加牢固，通过设置连接结构3可以将放置板6在不需要移动时固定在运输轴8的上方，防止发生滑落。

本发明中，在运送装置故障车头9即将受到撞击时，防撞板415会先车头9一部与墙体撞击，防撞板415在受到撞击后会向后挤压伸缩杆，同时弹簧受到挤压收缩，两个联动杆414受挤压发生转动将两个滑动架413向外推出，此过程中滑动架413与限位凸起418发生摩擦消耗掉撞击的冲击力，当防撞板415受到撞击向后移动的过程中会挤压第二伸缩杆421，同时第三弹簧422被挤压收缩，在撞击结束后可以借助第二弹簧417和第三弹簧422的回弹力使得防撞板415复位，通过设置防撞结构4可以在运送装置发生故障撞击墙壁时，做出一定缓冲，降低破损程度。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。