一种工业智能摄像头

技术领域

本发明属于工业摄像头技术领域，具体的说是一种工业智能摄像头。

背景技术

工业摄像头是指应用在工业现场能稳定高效的视频图像采集设备，其工作环境复杂，工作时间长，对自身的性能有较高的要求；

工业摄像头虽然对于工作环境的适应性强，但其自身缺少自我清洁的组件组件，在长时间的使用之后其镜头会粘覆一层灰尘，特别是一些烟尘较大，空气漂浮物多的厂房，其镜头更易沾染灰尘和颗粒，因此需要安排工人进行表面清理，但工业摄像头往往悬挂于高处，人工清理耗时耗力十分不便；

鉴于此，为了克服上述技术问题，本发明设计研发了一种工业智能摄像头，解决了上述技术问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：传统工业摄像头其自身缺少自我清洁的装置或组件，需要定期安排工人手动清理，耗时耗力，增加了工作人员的负担的问题。

本发明提供一种工业智能摄像头，包括：壳体，还包括：

滑动腔：所述滑动腔开设于壳体内部，其一端穿过壳体一端连通外界；

电动伸缩杆：所述电动伸缩杆与滑动腔内部末端壁体固定连接；

摄像头：所述摄像头设于滑动腔内部，其朝向滑动腔与外界相通一端为镜头，其末端和所述电动伸缩杆伸缩端部固定连接，所述摄像头外侧贴合于滑动腔腔体内侧，且可相对于所述滑动腔内壁滑动；

清洗组件：所述清洗组件设于壳体内壁之中，用于对所述镜头喷射清洗液；

擦拭组件：所述擦拭组件设于壳体内壁之中，其擦拭部件伸入滑动腔内部可对所述镜头表面进行擦拭；

干燥组件：所述干燥组件设于壳体顶部壁体中，其用于对所述镜头即相关部件进行干燥。

优选的，所述清洗组件包括：

溶液腔：所述溶液腔开设于壳体前端内壁中，用于储存清洗液，其顶部设有连通外界的加注孔，所述加注孔内固定有橡胶塞；

点胶式喷射阀：所述点胶式喷射阀固定与壳体前端内壁中，其通过内部管道与溶液腔相通；

喷射孔：所述喷射孔开设于滑动腔前端内壁，其与所述滑动腔连通处对准镜头中心，所述点胶式喷射阀的喷射口位于所述喷射孔内。

优选的，所述擦拭组件包括：

轴承环：所述轴承环分为外环和内环，所述外环和内环之间通过滚珠滑动连接，所述外环与滑动腔内壁固定连接，所述内环内壁贴合于摄像头外壁，所述摄像头可在内环内侧相对轴承环滑动，所述内环面向滑动腔内部一侧为斜齿状；

擦拭杆：所述擦拭杆其末端与内环内侧通过卡簧轴转动连接，其杆体与滑动腔侧壁平行；

擦拭海绵：所述擦拭杆面向滑动腔中部一侧固定有擦拭海绵；

斜齿轮：所述斜齿轮位于摄像头上方内环一侧，其与所述内环一侧的斜齿状结构相互啮合；

电机：所述电机固定连接于壳体顶部壁体内，其输出轴向下延伸至滑动腔内部，与所述斜齿轮底部固定连接。

优选的，所述干燥组件包括：

微型气泵：所述微型气泵固定于壳体顶部内壁中；

吸气孔：所述吸气孔开设于壳体顶部一侧，其通过管道与微型气泵入气端相通；

吹气孔：所述吹气孔开设于滑动腔内壁，其内部与微型气泵出气端通过管道相接，其连通滑动腔内壁处对准所述镜头中心。

优选的，所述摄像头侧部包裹有尼龙材质。

优选的，所述擦拭杆设有两条，且二者与内环转动连接位置相对于内环中心对称，两条所述擦拭杆向轴承环中心转动90°后彼此平行，且偏离于滑动腔截面中心。

优选的，所述滑动腔末端与摄像头末端之间，及所述电动伸缩杆周围的空间填充有缓冲海绵。

优选的，所述壳体前端底部开设有多排通孔与外界相通。

优选的，所述吸气孔处设有与该处壁体固定连接的阻隔网。

优选的，所述擦拭海绵通过魔术贴与擦拭杆表面固定连接。

本发明的有益效果如下：

本发明提供一种工业智能摄像头，通过在工业摄像头的壳体内设置清洁组件、擦拭组件和干燥组件，并通过摄像头的运动和各个组件之间的联动，从而完成摄像头镜头表面的清洁工作，使得工业摄像头具有了一定的自洁能力，人员只需通过相关开关和控制器对各个部件进行控制，无需定时进行镜头的手动清洁，减少了工作人员的工作负担，节省了人力成本。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1是本发明的外观视图；

图2是本发明的俯视图；

图3是本发明图2的A向剖视图；

图4是本发明图2的B向剖视图；

图中：壳体1、滑动腔2、电动伸缩杆3、摄像头4、镜头5、溶液腔6、加注孔7、橡胶塞8、点胶式喷射阀9、喷射孔10、轴承环11、外环1101、内环1102、擦拭杆12、擦拭海绵13、斜齿轮14、电机15、微型气泵16、吸气孔17、吹气孔18、缓冲海绵19、通孔20、阻隔网21。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例通过提供一种工业智能摄像头，解决了传统工业摄像头4在环境较差灰尘较大的厂房内工作时，其镜头5容易附着灰尘等污渍，需要工人手动清理的问题。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

本发明提供一种工业智能摄像头，包括：壳体1，还包括：

滑动腔2：所述滑动腔2开设于壳体1内部，其一端穿过壳体1一端连通外界；

电动伸缩杆3：所述电动伸缩杆3与滑动腔2内部末端壁体固定连接；

摄像头4：所述摄像头4设于滑动腔2内部，其朝向滑动腔2与外界相通一端为镜头5，其末端和所述电动伸缩杆3伸缩端部固定连接，所述摄像头4外侧贴合于滑动腔2腔体内侧，且可相对于所述滑动腔2内壁滑动；

清洗组件：所述清洗组件设于壳体1内壁之中，用于对所述镜头5喷射清洗液；

擦拭组件：所述擦拭组件设于壳体1内壁之中，其擦拭部件伸入滑动腔2内部可对所述镜头5表面进行擦拭；

干燥组件：所述干燥组件设于壳体1顶部壁体中，其用于对所述镜头5即相关部件进行干燥。

本发明的主体部分包括壳体1，以及壳体1内开设的滑动腔2，所述滑动腔2一端穿过壳体1与外界相通，滑动腔2内部设有可沿着其侧壁方向滑动的用于图像采集的摄像头4，其用于接收图像的镜头5一端朝向滑动腔2与外界相通一端，以便于其接收外界的影像，所述摄像头4的末端与一电动伸缩杆3伸缩端固定，所述电动伸缩杆3另一端与滑动腔2内部末端固定，此外在壳体1内部设有清洗组件、擦拭组件和干燥组件用于对摄像头4镜头5部分进行清洁；

当工作人员发现摄像头4的镜头5表面粘覆了较多的灰尘，妨碍其图像采集功能时，可启动本发明的自动清理功能，首先电动伸缩杆3驱动其伸缩端向滑动腔2内部收缩，从而拖动与其端部固定的摄像头4向滑动腔2内部滑动，当摄像头4滑动到某一位置时，会触发擦拭组件动作，使得其用于对镜头5擦拭的部分与镜头5贴合，随后清洗组件向镜头5表面喷射清洗液，降低镜头5表面灰尘的附着力，随后擦拭组件和干燥组件一起动作，在对镜头5表面擦拭的同时对镜头5表面残余的清洗液进行干燥去除，待镜头5表面擦拭干净且未有残余液滴之后，各组件停止动作，随后电动伸缩杆3在滑动腔2内伸长，推动摄像头4回到其原先的位置，且在复位过程中挤压擦拭组件的相关擦拭部件使其复位；

本发明通过摄像头4的移动和清洗组件、擦拭组件和干燥组件的联动，实现了对镜头5表面的自动清洁，使得工业摄像头4具有了一定的自洁能力，人员只需通过相关开关和控制器对各个部件进行控制，无需定时进行镜头5的手动清洁，减少了工作人员的工作负担，节省了人力成本。

作为本发明的一种具体实施方式，所述清洗组件包括：

溶液腔6：所述溶液腔6开设于壳体1前端内壁中，用于储存清洗液，其顶部设有连通外界的加注孔7，所述加注孔7内固定有橡胶塞8；

点胶式喷射阀9：所述点胶式喷射阀9固定与壳体1前端内壁中，其通过内部管道与溶液腔6相通；

喷射孔10：所述喷射孔10开设于滑动腔2前端内壁，其与所述滑动腔2连通处对准镜头5中心，所述点胶式喷射阀9的喷射口位于所述喷射孔10内。

本发明中清洗组件的作用是向摄像头4前端的镜头5表面喷射一定量的清洗液，其包括溶液腔6、点胶式喷射阀9和喷射孔10，其中溶液腔6开设于壳体1前端的内壁中用于储存和输出清洗液，其上方开设有连通外界的加注孔7，以便于对溶液腔6内清洗液进行补充，加注孔7不使用时其内塞有橡胶塞8，橡胶塞8的直径相比于加注孔7略大，且自身具有弹性，彼此过盈配合，通过加注孔7内壁对橡胶塞8的挤压将其固定于加注孔7内，用于保持溶液腔6内部的密闭性，避免其内的清洗液被外界的灰尘所污染，溶液腔6一侧的壳体1壁体中固定有点胶式喷射阀9，其通过管道与溶液腔6相通，用于吸取溶液腔6内的清洗液并将其喷出，其喷射端位于滑动腔2内侧开设的喷射孔10中，由于喷射孔10与滑动腔2连通处角度对准摄像头4前端镜头5表面，可帮助其内固定的点胶式喷射阀9的喷射端确定角度，辅助其将清洗液准确的喷射在镜头5表面；

所以当清洗组件启动时，点胶式喷射阀9会吸取溶液腔6内的清洗液，并从其喷射端顺着喷射孔10对镜头5表面进行一定次数的喷射，从而使得镜头5的表面浸满清洗液，清洗液可对镜头5表面的附着的灰尘进行溶解和软化，便于使得擦拭组件对其清理去除，且附着与镜头5表面的清洗液在擦拭组件相对于镜头5表面动作时可起到一定的润滑作用，减少擦拭组件对镜头5表面的剐蹭损害。

作为本发明的一种具体实施方式，所述擦拭组件包括：

轴承环11：所述轴承环11分为外环1101和内环1102，所述外环1101和内环1102之间通过滚珠滑动连接，所述外环1101与滑动腔2内壁固定连接，所述内环1102内壁贴合于摄像头4外壁，所述摄像头4可在内环1102内侧相对轴承环11滑动，所述内环1102面向滑动腔2内部一侧为斜齿状；

擦拭杆12：所述擦拭杆12其末端与内环1102内侧通过卡簧轴转动连接，其杆体与滑动腔2侧壁平行；

擦拭海绵13：所述擦拭杆12面向滑动腔2中部一侧固定有擦拭海绵13；

斜齿轮14：所述斜齿轮14位于摄像头4上方内环1102一侧，其与所述内环1102一侧的斜齿状结构相互啮合；

电机15：所述电机15固定连接于壳体1顶部壁体内，其输出轴向下延伸至滑动腔2内部，与所述斜齿轮14底部固定连接。

本发明中擦拭组件可对镜头5表面进行擦拭清洁，其包括轴承环11、擦拭杆12、擦拭海绵13、斜齿轮14和电机15，其中轴承环11分为外环1101和内环1102的轴承环11，其外环1101与内环1102之间通过滚珠滑动连接，外环1101与滑动腔2内壁固定，内环1102套设在摄像头4外侧与其表面贴合，但彼此并不紧密不影响摄像头4的径向移动，所述内环1102面向滑动腔2内部一侧设有斜齿状结构，其面向滑动腔2与外界连通一侧通过卡簧轴转动连接有擦拭杆12，当摄像头4正常工作时其顶部边缘部分位于擦拭杆12与内环1102转动连接处面向滑动腔2与外界连通一侧，此时擦拭杆12在摄像头4侧壁的限位下与滑动腔2侧壁平行，如此可避免对摄像头4的图像采集造成遮挡和干扰，且此时擦拭杆12与内环1102转动连接处的卡簧轴处于充能状态，在擦拭杆12面向滑动腔2中部一侧固定有用于对镜头5表面进行擦拭的擦拭海绵13，在内环1102一侧设有与其侧部齿状结构啮合的斜齿轮14，其顶部与一固定于壳体1顶部壁体中的电机15输出轴固定；

当电动伸缩杆3驱动摄像头4向滑动腔2末端移动设定距离后，此时摄像头4前端位置在擦拭杆12与内环1102转动连接处面向滑动腔2内部一侧，摄像头4侧壁对于擦拭杆12的限位作用消失，擦拭杆12在其传动连接处卡簧轴的放能驱动作用下向内环1102中心转动，并最终与镜头5贴合，此时擦拭杆12表面固定的擦拭海绵13在于镜头5表面接触时可起到缓冲的作用，避免擦拭杆12转动速度过快撞坏镜头5，待擦拭杆12表面固定的擦拭海绵13与镜头5表面贴合时，电机15启动并带动与其固定的斜齿轮14转动，斜齿轮14有带动与其啮合的内环1102相对于外环1101转动，从而促使与内环1102转动连接的擦拭杆12围绕着内环1102中心贴着镜头5表面移动，使得其表面的擦拭海绵13剐蹭镜头5表面，抹匀吸收先前喷射在镜头5表面的清洗液，去除镜头5表面的灰尘，从而达到清洁的目的，待擦拭结束后，摄像头4在电动伸缩杆3的驱动下向滑动腔2面向外界一侧移动，并回到先前工作位置，在其移动过程中会挤压擦拭杆12使其向滑动腔2侧壁方向转动90°，如此便使得擦拭杆12复位，其转动连接处弹簧轴重新充能，以便下一次工作。

作为本发明的一种具体实施方式，所述干燥组件包括：

微型气泵16：所述微型气泵16固定于壳体1顶部内壁中；

吸气孔17：所述吸气孔17开设于壳体1顶部一侧，其通过管道与微型气泵16入气端相通；

吹气孔18：所述吹气孔18开设于滑动腔2内壁，其内部与微型气泵16出气端通过管道相接，其连通滑动腔2内壁处对准所述镜头5中心。

本发明中干燥组件用于在镜头5清洁过程中对其表面进行干燥，其包括微型气泵16、吸气孔17和吹气孔18，其中吸气孔17开设于壳体1顶部，吹气孔18开设于滑动腔2内壁，微型气泵16固定于壳体1顶部内壁中，且其入气端和出气端分别通过管道相接于吸气孔17和入气孔，且吹气孔18连通滑动腔2内壁处对准所述镜头5中心，如此可对气流起到导向作用，使气流流向镜头5表面；

所以当擦拭组件启动时，干燥组件同时启动，微型气泵16通过吸气孔17吸入外界空气，并从吹气孔18吹向镜头5表面，从而将轻微的附着不牢固的灰尘吹落，且增加镜头5表面空气流动速度，加快其表面清洗液的蒸发，同时也加快了吸收了清洗液后的擦拭海绵13自身的干燥速度。

作为本发明的一种具体实施方式，所述摄像头4侧部包裹有尼龙材质。

本发明中摄像头4需要在滑动腔2内滑动，其侧壁会与滑动腔2内壁摩擦，为了使其滑动更加顺畅，且增加摄像头4表面的耐磨性，所以在述摄像头4侧部包裹有尼龙材质，尼龙具有良好的耐磨性且自身摩擦因数低，可对摄像头4侧部起到保护的作用，并增加其滑动的顺滑性。

作为本发明的一种具体实施方式，所述擦拭杆12设有两条，且二者与内环1102转动连接位置相对于内环1102中心对称，两条所述擦拭杆12向轴承环11中心转动90°后彼此平行，且偏离于滑动腔2截面中心。

本发明中擦拭杆12设有两条，均与内环1102侧部转动连接，且转动90°与镜头5表面贴合之后，各自位于镜头5中心一侧，且彼此平行，如此设置可使擦拭杆12的长度大于镜头5的半径，且防止二者在向轴承环11中心转动时彼此造成干涉，从而提高单位时间内擦拭杆12对于镜头5的擦拭面积，相对提高清洁效率。

作为本发明的一种具体实施方式，所述滑动腔2末端与摄像头4末端之间，及所述电动伸缩杆3周围的空间填充有缓冲海绵19。

本发明中在滑动腔2末端，电动伸缩杆3周围的腔体空间中填充有缓冲海绵19，如此可利用缓冲海绵19自身的弹性，吸收在摄像头4移动过程中产生的振动，使得摄像头4在滑动时更加平稳，且缓冲海绵19将滑动腔2末端的空间堵住，避免灰尘在此积攒，对摄像头4的移动造成阻碍，且影响摄像头4移动距离的精确性的。

作为本发明的一种具体实施方式，所述壳体1前端底部开设有多排通孔20与外界相通。

本发明中开设于壳体1前端的多排通孔20，当清洗组件喷射到镜头5表面的清洗液过多时，清洗液会顺着镜头5表面流向滑动腔2前端底部，通孔20可帮助这些流到此处的清洗液，顺着通孔20流出滑动腔2，避免其长时间的积攒在滑动腔2内，造成相关元件的锈蚀。

作为本发明的一种具体实施方式，所述吸气孔17处设有与该处壁体固定连接的阻隔网21。

本发明中在吸气孔17处设有与该处壁体固定连接的阻隔网21，该阻隔网21是由铁丝编织成的密闭网状结构，在维持气体流通的同时，将空气中较大的悬浮物隔绝在吸气孔17外侧，避免悬浮物通过吸气孔17进入微型气泵16内部，对其造成堵塞。

作为本发明的一种具体实施方式，所述擦拭海绵13通过魔术贴与擦拭杆12表面固定连接。

本发明中擦拭海绵13通过魔术贴与擦拭杆12表面固定连接，如此可在擦拭海绵13对镜头5表面进行多次擦拭清洁后，其自身洁净度降低，清洁效率下降后对其进行更换，工作人员只需捏住擦拭海绵13一角将旧的擦拭海绵13撕下，贴上新的擦拭海绵13即可，方便省时。

工作原理：本发明的主体部分包括壳体1，以及壳体1内开设的滑动腔2，所述滑动腔2一端穿过壳体1与外界相通，滑动腔2内部设有可沿着其侧壁方向滑动的用于图像采集的摄像头4，其用于接收图像的镜头5一端朝向滑动腔2与外界相通一端，以便于其接收外界的影像，所述摄像头4的末端与一电动伸缩杆3伸缩端固定，所述电动伸缩杆3另一端与滑动腔2内部末端固定，此外在壳体1内部设有清洗组件、擦拭组件和干燥组件用于对摄像头4镜头5部分进行清洁；

当工作人员发现摄像头4的镜头5表面粘覆了较多的灰尘，妨碍其图像采集功能时，可启动本发明的自动清理功能，首先电动伸缩杆3驱动其伸缩端向滑动腔2内部收缩，从而拖动与其端部固定的摄像头4向滑动腔2内部滑动，当摄像头4滑动到某一位置时，会触发擦拭组件动作，使得其用于对镜头5擦拭的部分与镜头5贴合，随后清洗组件向镜头5表面喷射清洗液，降低镜头5表面灰尘的附着力，随后擦拭组件和干燥组件一起动作，在对镜头5表面擦拭的同时对镜头5表面残余的清洗液进行干燥去除，待镜头5表面擦拭干净且未有残余液滴之后，各组件停止动作，随后电动伸缩杆3在滑动腔2内伸长，推动摄像头4回到其原先的位置，且在复位过程中挤压擦拭组件的相关擦拭部件使其复位；

其中清洁组件其包括溶液腔6、点胶式喷射阀9和喷射孔10，其中溶液腔6开设于壳体1前端的内壁中用于储存和输出清洗液，其上方开设有连通外界的加注孔7，以便于对溶液腔6内清洗液进行补充，加注孔7不使用时其内塞有橡胶塞8，橡胶塞8的直径相比于加注孔7略大，且自身具有弹性，彼此过盈配合，通过加注孔7内壁对橡胶塞8的挤压将其固定于加注孔7内，用于保持溶液腔6内部的密闭性，避免其内的清洗液被外界的灰尘所污染，溶液腔6一侧的壳体1壁体中固定有点胶式喷射阀9，其通过管道与溶液腔6相通，用于吸取溶液腔6内的清洗液并将其喷出，其喷射端位于滑动腔2内侧开设的喷射孔10中，由于喷射孔10与滑动腔2连通处角度对准摄像头4前端镜头5表面，可帮助其内固定的点胶式喷射阀9的喷射端确定角度，辅助其将清洗液准确的喷射在镜头5表面；

所以当清洗组件启动时，点胶式喷射阀9会吸取溶液腔6内的清洗液，并从其喷射端顺着喷射孔10对镜头5表面进行一定次数的喷射，从而使得镜头5的表面浸满清洗液，清洗液可对镜头5表面的附着的灰尘进行溶解和软化，便于使得擦拭组件对其清理去除，且附着与镜头5表面的清洗液在擦拭组件相对于镜头5表面动作时可起到一定的润滑作用，减少擦拭组件对镜头5表面的剐蹭损害；

擦拭组件包括轴承环11、擦拭杆12、擦拭海绵13、斜齿轮14和电机15，其中轴承环11分为外环1101和内环1102的轴承环11，其外环1101与内环1102之间通过滚珠滑动连接，外环1101与滑动腔2内壁固定，内环1102套设在摄像头4外侧与其表面贴合，但彼此并不紧密不影响摄像头4的径向移动，所述内环1102面向滑动腔2内部一侧设有斜齿状结构，其面向滑动腔2与外界连通一侧通过卡簧轴转动连接有擦拭杆12，当摄像头4正常工作时其顶部边缘部分位于擦拭杆12与内环1102转动连接处面向滑动腔2与外界连通一侧，此时擦拭杆12在摄像头4侧壁的限位下与滑动腔2侧壁平行，如此可避免对摄像头4的图像采集造成遮挡和干扰，且此时擦拭杆12与内环1102转动连接处的卡簧轴处于充能状态，在擦拭杆12面向滑动腔2中部一侧固定有用于对镜头5表面进行擦拭的擦拭海绵13，在内环1102一侧设有与其侧部齿状结构啮合的斜齿轮14，其顶部与一固定于壳体1顶部壁体中的电机15输出轴固定；

当电动伸缩杆3驱动摄像头4向滑动腔2末端移动设定距离后，此时摄像头4前端位置在擦拭杆12与内环1102转动连接处面向滑动腔2内部一侧，摄像头4侧壁对于擦拭杆12的限位作用消失，擦拭杆12在其传动连接处卡簧轴的放能驱动作用下向内环1102中心转动，并最终与镜头5贴合，此时擦拭杆12表面固定的擦拭海绵13在于镜头5表面接触时可起到缓冲的作用，避免擦拭杆12转动速度过快撞坏镜头5，待擦拭杆12表面固定的擦拭海绵13与镜头5表面贴合时，电机15启动并带动与其固定的斜齿轮14转动，斜齿轮14有带动与其啮合的内环1102相对于外环1101转动，从而促使与内环1102转动连接的擦拭杆12围绕着内环1102中心贴着镜头5表面移动，使得其表面的擦拭海绵13剐蹭镜头5表面，抹匀吸收先前喷射在镜头5表面的清洗液，去除镜头5表面的灰尘，从而达到清洁的目的，待擦拭结束后，摄像头4在电动伸缩杆3的驱动下向滑动腔2面向外界一侧移动，并回到先前工作位置，在其移动过程中会挤压擦拭杆12使其向滑动腔2侧壁方向转动90°，如此便使得擦拭杆12复位，其转动连接处弹簧轴重新充能，以便下一次工作；

干燥组件包括微型气泵16、吸气孔17和吹气孔18，其中吸气孔17开设于壳体1顶部，吹气孔18开设于滑动腔2内壁，微型气泵16固定于壳体1顶部内壁中，且其入气端和出气端分别通过管道相接于吸气孔17和入气孔，且吹气孔18连通滑动腔2内壁处对准所述镜头5中心，如此可对气流起到导向作用，使气流流向镜头5表面；

所以当擦拭组件启动时，干燥组件同时启动，微型气泵16通过吸气孔17吸入外界空气，并从吹气孔18吹向镜头5表面，从而将轻微的附着不牢固的灰尘吹落，且增加镜头5表面空气流动速度，加快其表面清洗液的蒸发，同时也加快了吸收了清洗液后的擦拭海绵13自身的干燥速度；

本发明通过摄像头4的移动和清洗组件、擦拭组件和干燥组件的联动，实现了对摄像头4镜头5表面的自动清洁，使得工业摄像头4具有了一定的自洁能力，人员只需通过相关开关和控制器对各个部件进行控制，无需定时进行镜头5的手动清洁，减少了工作人员的工作负担，节省了人力成本。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。