一种流程切换方法、装置、计算机设备及输送系统

技术领域

本申请涉及自动化技术领域，特别涉及一种流程切换方法、装置、计算机设备及输送系统。

背景技术

随着自动化技术的不断发展，港口智能建设的步伐也不断加快，而流程控制是港口自动化建设的重要内容之一。在港口的货物运转中，流程切换频繁。传统的流程切换需要将流程涉及的所有设备进行停机，再启动被选中的新流程，前后两条流程中共用的皮带需要先停止再启动，不仅消耗的能源较大，也会浪费较多时间，还会影响皮带高压电机的使用寿命。

发明内容

为解决现有的输送系统流程切换效率低消耗大的问题，本申请提供一种流程切换方法、装置、计算机设备及输送系统，能够实现流程的不停机切换，提高输送系统效率。

一方面，提供了一种流程切换方法，所述方法包括：

响应流程切换指令，获取当前流程与目标流程的设备信息；所述设备信息包括所述当前流程与所述目标流程的共用设备、所述当前流程专有的待停设备以及所述目标流程专有的待用设备；

获取所述当前流程的料流信息，根据所述料流信息启动所述待用设备；

当所述待用设备进入稳定运行状态后，根据所述料流信息控制切换设备切换，以使所述目标流程输送料流；所述切换设备位于所述共用设备、所述待停设备以及所述待用设备的交接位置。

在一些实施例中，所述料流信息包括料流余量信息，所述根据所述料流信息启动所述待用设备，包括：

当所述料流余量信息小于预设的余量阈值，启动所述待用设备。

在一些实施例中，所述料流信息包括料流位置信息，所述根据所述料流信息控制切换设备切换，包括：

当所述目标流程的料流流过所述切换设备后，控制所述切换设备切换。

在一些实施例中，所述料流信息由料流追踪系统获取。

在一些实施例中，所述切换设备包括翻板阀。

在一些实施例中，所述根据所述料流信息控制切换设备切换，以使所述目标流程输送物料之后，所述方法还包括：

沿料流前进的方向顺次控制所述待停设备停机。

另一方面，提供了一种流程切换装置，所述装置包括：

设备信息获取模块，用于响应流程切换指令，获取当前流程与目标流程的设备信息；所述设备信息包括所述当前流程与所述目标流程的共用设备、所述当前流程专有的待停设备以及所述目标流程专有的待用设备；

料流信息获取模块，用于获取所述当前流程的料流信息，根据所述料流信息启动所述待用设备；

切换控制模块，用于当所述待用设备进入稳定运行状态后，根据所述料流信息控制切换设备切换，以使所述目标流程输送料流；所述切换设备位于所述共用设备、所述待停设备以及所述待用设备的交接位置。

在一些实施例中，所述料流信息包括料流余量信息，所述料流信息获取模块具体用于：

当所述料流余量信息小于预设的余量阈值，启动所述待用设备。

在一些实施例中，所述料流信息包括料流位置信息，所述切换控制模块具体用于：

当所述目标流程的料流流过所述切换设备后，控制所述切换设备切换。

在一些实施例中，所述料流信息由料流追踪系统获取。

在一些实施例中，所述切换设备包括翻板阀。

另一方面，提供了一种计算机设备，计算机设备包括处理器和存储器，存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，处理器可加载并执行至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，以实现上述申请实施例中提供的流程切换方法。

另一方面，提供了一种输送系统，包括如上所述的计算机设备。

另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，可读存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，处理器可加载并执行至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，以实现上述本申请实施例中提供的流程切换方法。

另一方面，提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产权或计算机程序包括计算机程序指令，该计算机程序指令存储于计算机可读存储介质中。处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，并执行还计算机指令，使得该计算机设备执行上述实施例中任一所述的流程切换方法。

本申请提供的技术方案带来的有益效果至少包括：本发明实施例提供了一种流程切换方法、装置、计算机设备及输送系统，所述方法包括响应流程切换指令，获取当前流程与目标流程的设备信息；获取所述当前流程的料流信息，根据所述料流信息启动所述待用设备；当所述待用设备进入稳定运行状态后，根据所述料流信息控制切换设备切换，以使所述目标流程输送料流。本发明实施例提供的方法能够根据当前流程的物料信息确定切换操作，实现流程的不停机切换，提高输送系统效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本申请一个示例性实施例提供的一种流程切换方法的实现流程示意图；

图2示出了本申请一个示例性实施例提供的一种流程切换方法对应的管理系统显示界面示意图；

图3示出了本申请一个示例性实施例提供的一种流程切换方法对应的管理系统又一显示界面示意图；

图4示出了本申请一个示例性实施例提供的一种流程切换方法对应的管理系统又一显示界面示意图；

图5示出了本申请一个示例性实施例提供的一种流程切换方法对应的管理系统又一显示界面示意图；

图6示出了本申请一个示例性实施例提供的一种流程切换方法对应的管理系统又一显示界面示意图；

图7示出了本申请一个示例性实施例提供的一种流程切换装置的结构图；

图8示出了本申请一个示例性实施例提供的一种流程切换方法对应的计算机设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将接合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。

本申请提供的流程切换方法，可以实现流程的不停机切换，提高输送系统效率。

实施例一、

图1示出了本发明实施例提供的一种流程切换方法的实现流程示意图。

参见图1，本发明实施例提供的流程切换方法可以包括步骤101至步骤103。

步骤101：响应流程切换指令，获取当前流程与目标流程的设备信息；所述设备信息包括所述当前流程与所述目标流程的共用设备、所述当前流程专有的待停设备以及所述目标流程专有的待用设备。

在一个具体的示例中，在当前流程即将结束前，提前选取需要切换的目标流程，流程切换方法应用的输送系统包括共用的皮带运输机。在获取设备信息时对每台设备都提供一个共用标志位和使用该设备的流程号存储区。

当选择添加目标流程时，将对应的流程号添加到流程中每条设备的流程存储区，流程在使用结束取消选择时，将上述流程号从流程中每台设备的流程存储区中清除。

可选的，基于预存程序在每个扫描周期检测每台设备的流程存储区，若有两条及两条以上的流程使用某设备，则对该设备做共用标记，若只有一条流程使用某设备，则不对该流程做共用标记。

步骤102：获取所述当前流程的料流信息，根据所述料流信息启动所述待用设备。

在一些实施例中，步骤102包括：

当所述料流余量信息小于预设的余量阈值，启动所述待用设备。

由于当前流程可以随时停止，为了节省流程切换的时间，可以提前对目标流程进行启动。

步骤103：当所述待用设备进入稳定运行状态后，根据所述料流信息控制切换设备切换，以使所述目标流程输送料流；所述切换设备位于所述共用设备、所述待停设备以及所述待用设备的交接位置。

在一些实施例中，步骤103包括：

当所述目标流程的料流流过所述切换设备后，控制所述切换设备切换。

在一些实施例中，所述料流信息由料流追踪系统获取。

在一些实施例中，所述切换设备包括翻板阀。

在一个具体的示例中，基于料流追踪系统获取当前流程上皮带输送机的料流信息，根据料流信息确定流程中料流的实时位置。进一步的，根据料流的实时位置，计算翻板阀的切换时间。

在一些实施例中，步骤103之后，所述方法还可以包括：

沿料流前进的方向顺次控制所述待停设备停机。

在一个具体的示例中，启动目标流程的待用设备后，并不立即切换共用的翻板阀。基于料流追踪系统监测当前流程的实时料流位置信息，当料流流过共用翻板阀后，再对共用翻板阀进行切换。当前流程的待停设备在确定没有料流后，顺向依次停止流程，即可完成流程的切换过程。

本发明实施例提供的流程切换方法可以包括料流来源设备不变，仅目的地设备变化的情况，也可以包括料流来源和目的地设备都变化的情况。在料流来源和目的地设备都变化的情况下，切换前后仅共用中间的皮带传送设备。

本发明实施例提供的流程切换方法可以应用于港口码头的物料运输及其他场景的自动控制领域，

本发明实施例提供的方法能够根据当前流程的物料信息确定切换操作，实现流程的不停机切换，提高输送系统效率。

实施例二、

以翻堆作业为例对本发明实施例提供的方法实现过程进行进一步描述。

图2至图6示出了本发明实施例提供的方法对应的管理系统显示界面示意图。

参见图2，本发明实施例提供的方法应用的管理系统能够显示各个流程的编号、是否允许给料、流程所处的状态以及物料在流程上运输的示意图。

在一些实施例中，本发明提供的方法应用的管理系统还可以进行流程选择，按照翻堆线、取装线和直装线对流程进行分类处理，实现流程指令状态监测、声光报警状态监测、皮带机状态监测、翻板机状态监测。此外管理系统还可以查看当前任务和计划任务，并对系统出现的故障进行告警及处理。

在一个具体的示例中，翻车机CD4到堆料机ST4为作业流程128，翻车机CD4到堆料机ST2为作业流程127，其中翻车机CD4和四条皮带BF4、BH3_1、BH3_2、BH2_3为共用设备，与皮带对应的，两条作业流程还共用翻板阀TBF4、TBH3_2、TBH2_3。作业流程128独有的设备包括皮带BH2_4、BD4、翻板机TBH2_4以及堆料机ST4；作业流程127独有的设备包括皮带BD2和堆料机ST2。

当堆料机ST4所在的堆场已经堆满料，需要切换至堆料机ST2时，传统的切换控制流程为令翻车机CD4至堆料机ST4第一作业流程上的所有设备停止运行，在电机保护时间过后在重新启动翻车机CD4至堆料机ST2所在的第二作业流程。此种切换方法会频繁启停共用皮带的电机，不但会浪费时间和能源，还会有损皮带机寿命。

参见图2，本发明实施例提供的流程切换方法第一步为提前确定备选的流程127。

参见图3，本发明实施例提供的流程切换方法的第二步为在当前作业流程128即将结束时，提前启动备选作业流程127独有的设备即皮带BD2和堆料机ST2。

参见图4，本发明实施例提供的流程切换方法的第三步为接收挡板切换指令，当检测到翻板阀TBH2_3前没有物料后，进行翻板阀TBH2_3的切换。

可选的，由于在接收到切换指令后并不是立刻进行切换，因此在翻板阀TBH2_3实际切换前，可以撤销上述切换指令。

参见图5，本发明实施例提供的流程切换方法的第四步包括对原作业流程128下发停止指令，作业流程独有的设备皮带BH2_4、BD4、翻板机TBH2_4以及堆料机ST4在没有物料后停止运行，具体的，停止运行的顺序为顺向依次停止。原作业流程128与备选作业流程127共用的设备翻车机CD4和四条皮带BF4、BH3_1、BH3_2、BH2_3保持运行状态。翻板阀TBH2_3切换后，备选作业流程127开始给料运行。

参见图6，本发明实施例提供的流程切换方法的第五步为最终完成流程切换，在以上切换过程中共用的设备无需停机。

综上所述，本发明实施例提供的方法能够在不改变原有硬件设备的情况下，实现节能高效、稳定可靠的流程在线切换，减少流程切换中共用皮带机的启停次数，降低流程切换耗时和电能消耗，提高现场作业效率，还能够提高硬件设备尤其是电机的使用寿命，降低维护成本和生产成本。此外，基于料流传感装置可以实时监测皮带料流状态，有效降低堵料等风险。

实施例三、

图7示出了本发明实施例提供的流程切换装置的结构示意图。

参见图7，本发明实施例提供的流程切换装置可以包括：

设备信息获取模块201，用于响应流程切换指令，获取当前流程与目标流程的设备信息；所述设备信息包括所述当前流程与所述目标流程的共用设备、所述当前流程专有的待停设备以及所述目标流程专有的待用设备；

料流信息获取模块202，用于获取所述当前流程的料流信息，根据所述料流信息启动所述待用设备；

切换控制模块203，用于当所述待用设备进入稳定运行状态后，根据所述料流信息控制切换设备切换，以使所述目标流程输送料流；所述切换设备位于所述共用设备、所述待停设备以及所述待用设备的交接位置。

在一些实施例中，所述料流信息包括料流余量信息，所述料流信息获取模块202具体用于：

当所述料流余量信息小于预设的余量阈值，启动所述待用设备。

在一些实施例中，所述料流信息包括料流位置信息，所述切换控制模块203具体用于：

当所述目标流程的料流流过所述切换设备后，控制所述切换设备切换。

在一些实施例中，所述料流信息由料流追踪系统获取。

在一些实施例中，所述切换设备包括翻板阀。

综上所述，本发明实施例提供的装置能够根据当前流程的物料信息确定切换操作，实现流程的不停机切换，提高输送系统效率。

实施例四、

图8示出了本申请一个示例性实施例提供的计算机设备的结构示意图，该计算机设备包括：

处理器301，包括一个或者一个以上处理核心，处理器301通过运行软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。

接收器302和发射器303可以实现为一个通信组件，该通信组件可以是一块通信芯片。可选地，该通信组件可以实现包括信号传输功能。也即，发射器303可以用于发射控制信号至图像采集设备以及扫描设备中，接收器302可以用于接收对应的反馈指令。

存储器304通过总线305与处理器301相连。

存储器304可用于存储至少一个指令，处理器301用于执行该至少一个指令，以实现上述流程切换方法实施例中的步骤101至步骤103。

本领域技术人员可以理解，图4仅仅是计算机设备的示例，并不构成对计算机设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述计算机设备还可以包括网络接入设备等。

所称处理器301可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器304可以是所述计算机设备的内部存储单元，例如计算机设备的硬盘或内存。所述存储器304也可以是所述计算机设备的外部存储设备，例如所述计算机设备上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器304还可以既包括所述计算机设备的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器304用于存储所述计算机程序以及所述终端设备所需的其他程序和数据。所述存储器304还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

实施例五、

本申请实施例还提供一种输送系统，包括如上所述的计算机设备。

实施例六、

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，该可读存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，以由处理器加载并执行以实现上述流程切换方法。

可选地，该计算机可读存储介质可以包括：只读存储器(ROM，Read Only Memory)、随机存取记忆体(RAM,Random Access Memory)、固态硬盘(SSD,Solid State Drives)或光盘等。其中，随机存取记忆体可以包括电阻式随机存取记忆体(ReRAM,Resistance RandomAccess Memory)和动态随机存取存储器(DRAM,Dynamic Random Access Memory)。

实施例七、

本申请还提供一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行给计算机指令，使得该计算机设备执行上述实施例中任一所述的流程切换方法。

上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施的优劣。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random AccessMemory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。