球状物检测设备

技术领域

本发明属于检测技术领域，具体涉及一种球状物检测设备。

背景技术

球状物制造完成后，需要对其的内部以及表面质量进行检测，尤其是玻璃珠，通常会在玻璃珠的传送过程中向玻璃珠照射较强的光线，进而容易发现玻璃珠中的裂纹等损伤，然后人工挑出。该检测过程不仅容易导致操作人员的视觉疲劳，严重还会导致失明等；并且人工挑出的误差较大，劳动强度较高，检测效率较低。

发明内容

本发明实施例提供一种球状物检测设备，旨在解决现有玻璃珠检测劳动强度高、效率低，且不利于操作人员的眼睛健康的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种球状物检测设备，包括：

进料机构，具有多个下料通道，多个所述下料通道沿第一预设路径间隔排列，且相互平行；

传送机构，设于所述进料机构的下方，所述传送机构包括传送带以及设于所述传送带上的多个承托板，每个所述承托板上设有传送孔组，所述传送孔组包括多个沿第一预设路径间隔分布的通孔，多个所述通孔与多个所述下料通道一一对应，所述传送机构上设有第一下料口；

光学检测机构，包括设于所述传送机构的上方的相机，和设于所述传送机构底部的背光组件；以及

分选机构，设于所述第一下料口的下方，所述分选机构包括多个分选导条，与所述分选导条连接的控制器，以及位于多个所述分选导条下方的第一分选通道和第二分选通道，多个所述分选导条分别对应一个所述传送孔组中的多个所述通孔，所述控制器与所述光学检测机构通讯连接，用于驱动所述分选导条在所述第一分选通道和所述第二分选通道之间摆动。

在一种可能的实现方式中，所述进料机构包括：

导料板，朝向所述传送机构的一侧向下倾斜，并凹陷形成多个所述下料通道；

电机，设于所述导料板，所述电机的输出轴上套设有导料辊，所述导料辊位于多个所述下料通道的顶部，用于推动球状物滚落，所述导料辊的轴向平行于所述第一预设方向；以及

挡料板，设于所述导料板上，并位于所述下料通道的出料侧。

在一种可能的实现方式中，所述传送孔组沿所述传送带的传送路径在所述承托板上间隔设有多个。

在一种可能的实现方式中，所述背光组件包括：

第一支架，设于所述传送机构的下方；

光源板，设于所述第一支架内，用于向上发出光线；以及

封板，设于所述传送机构的下方，所述封板上设有通槽；

透光板，设于所述第一支架的顶部，并位于所述光源板的上方，所述透光板置于所述通槽；

所述封板和所述透光板的总长度大于等于所述下料通道和所述第一下料口的水平投影间隔。

在一种可能的实现方式中，所述透光板沿所述传送机构的运送路径间隔设有两个，所述光学检测机构还包括处于两个所述透光板之间的调整皮带，所述调整皮带的移动路径平行于所述第一预设路径，用于调整所述通孔内的球状物。

在一种可能的实现方式中，所述光学检测结构还包括第二支架，所述第二支架上设有滑杆，所述第一支架沿上下方向滑动连接于所述滑杆，所述第二支架上可拆卸连接有支撑杆，所述支撑杆支撑于所述第一支架的底部。

在一种可能的实现方式中，所述光学检测机构还包括：

滑轨，沿上下方向延伸，并位于所述传送机构的上方；以及

第三支架，设于所述滑轨上，用于在所述滑轨上滑动调节并固定，所述相机固设于所述第三支架。

在一种可能的实现方式中，所述分选导条的顶部转动连接于传送机构，所述控制器包括多个与多个所述分选导条一一对应的电磁阀，所述电磁阀与对应的所述分选导条转动连接，用于推拉所述分选导条，以使所述分选导条对接至所述第一分选通道或所述第二分选通道。

在一种可能的实现方式中，所述分选导条背向所述电磁阀的一侧设有缓冲板，所述缓冲板具有相切于所述分选导条的弧形面。

在一种可能的实现方式中，所述第一分选通道和所述第二分选通道沿所述传送机构的传送路径依次设置，且所述第一分选通道和所述第二分选通道的出料口背向分布。

本申请实施例中，本发明球状物检测设备在对球状物进行传送的过程中完成对球状物的检测和分选，并且将光学检测机构与控制器通讯连接，方便直接控制次品所处通孔对应处得到分选导条摆动，将次品和优品导滑至不同的分选通道内，代替了人工操作，降低了劳动强度，且分选效率较高，分选质量得以保障。

附图说明

图1为本发明实施例提供的球状物检测设备的主视结构示意图；

图2为本发明实施例提供的球状物检测设备的剖面结构示意图一；

图3为本发明实施例提供的球状物检测设备的剖面结构示意图二(去除相机和第三支架)；

图4为本发明实施例提供的球状物检测设备的立体结构示意图一；

图5为本发明实施例提供的球状物检测设备的立体结构示意图二(隐藏承托板)。

附图标记说明：

10-进料机构；11-下料通道；12-导料板；13-电机；14-导料辊；15-挡料板；

20-传送机构；21-传送带；22-承托板；23-通孔；

30-光学检测机构；31-相机；32-背光组件；321-第一支架；322-光源板；323-封板；324-透光板；33-调整皮带；34-第二支架；35-支撑杆；36-滑杆；37-弹性挡销；38-滑轨；39-第三支架；

40-分选机构；41-分选导条；42-电磁阀；43-第一分选通道；44-第二分选通道；45-缓冲板。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请一并参阅图1至图5，现对本发明提供的球状物检测设备进行说明。所述球状物检测设备，包括进料机构10、传送机构20、光学检测机构30以及分选机构40，进料机构10具有多个下料通道11，多个下料通道11沿第一预设路径间隔排列，且相互平行；传送机构20设于进料机构10的下方，传送机构20包括传送带21以及设于传送带21上的多个承托板22，每个承托板22上设有传送孔组，传送孔组包括多个沿第一预设路径间隔分布的通孔23，多个通孔23与多个下料通道11一一对应，传送机构20上设有第一下料口；光学检测机构30包括设于传送机构20的上方的相机31，和设于传送机构20底部的背光组件32；分选机构40设于第一下料口的下方，分选机构40包括多个分选导条41，与分选导条41连接的控制器，以及位于多个分选导条41下方的第一分选通道43和第二分选通道44，多个分选导条41分别对应一个传送孔组中的多个通孔23，控制器与光学检测机构30通讯连接，用于驱动分选导条41在第一分选通道43和第二分选通道44之间摆动。

本实施例提供的球状物检测设备，将待检测的球状物放入进料机构10中，球状物在进料机构10滑落至下料通道11内，每个下料通道11内对应一排球状物，球状物从下料通道11滚落后掉落至对应的通孔23内，多个下料通道11内的球状物掉落至传送孔组，传送孔组内的多个通孔23承装多个球状物(一个通孔23内有一个球状物)，传送带21带动多个承托板22循环旋转，承托板22带动球状物移动，经过光学检测机构30，光学检测机构30的底部的背光组件32照射球状物，顶部的相机31对底部的球状物进行拍摄，从而观察球状物内的裂纹等缺陷，判断某个位置的球状物质量不符合规定，并移动至下一工序后，传送孔组到达分选导条41的位置时，随分选导条41下滑，分选导条41正常状态下对接第二分选通道44，质量较好的球状物直接落入第二分选通道44，质量不符合规定的球状物对应的分选导条41摆动，将次品导滑至第一分选通道43，完成分选过程。

需要说明的是，此处将第一分选通道43作为次品通道，将第二分选通道44作为优品通道进行说明；在实际使用的过程中也可以将第一分选通道43作为优品通道，将第二分选通道44作为次品通道进行使用，该种情况下则分选导条41初始状态对应于第一分选通道43，需要摆动时则摆动至对接第二分选通道44。

具体实施过程中，比如传送孔组包含10个通孔23：孔1、孔2、孔3、……、孔10，在进行检测的过程中发现孔2和孔7内的球状物为次品，则承托板22带动球状物到达第一下料口处时，孔2、孔7处对应的分选导条41摆动，将孔2、孔7内的球状物导滑至与其他球状物不同的通道内。

与现有技术相比，本发明球状物检测设备在对球状物进行传送的过程中完成对球状物的检测和分选，并且将光学检测机构30与控制器通讯连接，方便直接控制次品所处通孔23对应处得到分选导条41摆动，将次品和优品导滑至不同的分选通道内，代替了人工操作，降低了劳动强度，且分选效率较高，分选质量得以保障。

在一些实施例中，上述进料机构10的一种具体实施方式可以采用如图2至图5所示结构。参见图2至图5，进料机构10包括导料板12、电机13以及挡料板15，导料板12朝向传送机构20的一侧向下倾斜，并凹陷形成多个下料通道11；电机13设于导料板12，电机13的输出轴上套设有导料辊14，导料辊14位于多个下料通道11的顶部，用于推动球状物滚落，导料辊14的轴向平行于第一预设方向；挡料板15设于导料板12上，并位于下料通道11的出料侧。

球状物进入导料板12后，由于导料板12向下倾斜，球状物滑落至下料通道11内，此时电机13开启，电机13带动导料辊14旋转，由于导料辊14处于下料通道11的上方，在导料辊14旋转的过程中，会带动球状物在下料滚道上滚动，进而球状物从下料管道的出口滑出掉落至承托板22上的通孔23处；球状物进入承托板22上的通孔23后，由于挡料板15的设置使得球状物不会蜂拥而出，保证球状物有序的进入承托板22上的通孔23。

本实施例中进料机构10的具体组成可以保证球状物有序的进入承托板22，防止承托板22上除了通孔23以外的位置上有球状物随承托板22运行而掉出，避免其他装置(如电机13、传送带21等)中卡入球状物造成损坏；并且还能防止个别球状物卡在两个通孔23之间的位置造成球状物的叠加，影响后期的检测效果。

在一些实施中，上述承托板22的一种改进实施方式可以采用如图4所示结构。参见图4，传送孔组沿传送带21的传送路径在承托板22上间隔设有多个。承托板22上设置的传送孔组数量较多，相比于只设置一个传送孔组，可以满足同时对更多球状物的传送，提高检测效率；一个承托板22上设置多个传送孔组，减少承托板22的数量，方便前期承托板22与传送带21的组装，且节省成本。

在一些实施例中，上述背光组件32的一种具体实施方式可以采用如图1至图5所示结构。参见图1至图5，背光组件32包括第一支架321、光源板322、封板323以及透光板324，第一支架321设于传送机构20的下方；光源板322设于第一支架321内，用于向上发出光线；以及封板323设于传送机构20的下方，封板323上设有通槽；透光板324设于第一支架321的顶部，并位于光源板322的上方，透光板324置于通槽；封板323和透光板324的总长度大于等于下料通道11和第一下料口的水平投影间隔。

在传送过程中，球状物处于承托板22的通孔23中，由于封板323设置在承托板22的底部，可以防止球状物掉落，当球状物移动至透光版的顶部时，底部光源板322的光线照射在球状物上，顶部的相机31对球状物进行拍摄，进而可以清楚的看到球装物内部的缺陷(如裂纹等)，方便后续分选机构40的判断。

在一些实施例中，上述光学检测机构30的一种改进实施方式可以采用如图3及图5所示结构。参见图3及图5，透光板324沿传送机构20的运送路径间隔设有两个，光学检测机构30还包括处于两个透光板324之间的调整皮带33，调整皮带33的移动路径平行于第一预设路径，用于调整通孔23内的球状物。一组传送孔组经过第一个透光板324的时候，按照正常的流程对其进行拍照检测，然后经过调整皮带33，调整皮带33沿第一预设路径传送，在球状物的底部带动球状物旋转一定角度(如90°)进而调整球状物在通孔23内的状态，然后经过下一个透光板324再一次对球状物进行拍照检测，两次检测的结果进行结合比对确定最终的次品位置。通过对球状物在通孔23内状态的调整，进而实现对球状物的多角度的多次检测，提高检测结果的精准度，防止球状物一直维持在一个状态检测不到位。

需要说明的是，比如传送孔组包含10个通孔23：孔1、孔2、孔3、……、孔10，在第一次检测的过程中发现孔2和孔7内的球状物为次品，第二次检测的过程中发现孔2、孔7和孔9内的球状物为次品，则承托板22带动球状物到达第一下料口处时，孔2、孔7以及孔9处对应的分选导条41摆动，将孔2、孔7、孔9内的球状物导滑至与其他球状物不同的通道内。

在一些实施例中，上述光学检测机构30的一种改进实施方式可以采用如图1至图5所示结构。参见图1至图5，光学检测结构还包括第二支架34，第二支架34上设有滑杆36，第一支架321沿上下方向滑动连接于滑杆36，第二支架34上可拆卸连接有支撑杆35，支撑杆35支撑于第一支架321的底部。传送机构20持续运转的过程中，由于球状物处于通孔23内，透光板324处于球状物的底部，在使用一段时间后，球状物会刮花透光板324的表面，进而导致透光板324表面的划痕影响球状物的检测精度，因此在使用一段时间之后需要对透光板324进行更换，此时可通过拆卸支撑杆35然后下滑第二支架34，将透光板324从第二支架34的顶部拆卸后更换，以保证对球状物检测结果的精确度。

具体地，第二支架34上设有插孔，插孔内配合有弹性挡销37，支撑杆35的底部抵接于弹性挡销37，支撑杆35的顶部支撑于第一支架321的底部，需要拆卸支撑杆35的时候，可将弹性挡销37拔出。

在一些实施例中，上述光学检测机构30的一种改进实施方式可以采用如图1至图2所示结构。参见图1至图2，光学检测机构30还包括滑轨38以及第三支架39，滑轨38沿上下方向延伸，并位于传送机构20的上方；第三支架39设于滑轨38上，用于在滑轨38上滑动调节并固定，相机31固设于第三支架39。相机31设置在第三支架39上，通过在前期调节第三支架39在滑轨38上的位置，调整第三支架39的高度，可以确定相机31与承托板22之间的高度差，进而保证相机31的对焦以及拍摄结果的清晰度，有利于对球状物内部缺陷的判断。

在一些实施例中，上述控制器的一种具体实施方式可以采用如图2、图3及图5所示结构。参见图2、图3及图5，分选导条41的顶部转动连接于传送机构20，控制器包括多个与多个分选导条41一一对应的电磁阀42，电磁阀42与对应的分选导条41转动连接，用于推拉分选导条41，以使分选导条41对接至第一分选通道43或第二分选通道44。分选机构40还包括控制系统，相机31与控制系统通讯连接，相机31对球状物进行拍摄后其拍摄的影像在控制系统内显示，控制系统自动对有缺陷的球状物进行识别，并将球状物的位置传输至对应的电磁阀42内，然后球状物经过第一下料口的时候，对应位置的电磁阀42打开实现分选导条41的摆动，将优品和次品分开。通过设置电磁阀42，且每个电磁阀42对应一个分选导条41实现某个位置分选导条41的单独摆动，且电磁阀42的控制精度较高。

在一些实施例中，上述分选导条41的一种改进实施方式可以采用如图2、图3及图5所示结构。参见图2、图3及图5，分选导条41背向电磁阀42的一侧设有缓冲板45，缓冲板45具有相切于分选导条41的弧形面。当球状物下落至分选导条41的时候，分选导条41上的弧形面可以给球状物一个缓冲作用，防止球状物直接掉落砸伤。

在一些实施例中，上述分选机构40的一种具体实施方式可以采用如图5所示结构。参见图5，第一分选通道43和第二分选通道44沿传送机构20的传送路径依次设置，且第一分选通道43和第二分选通道44的出料口背向分布。第一分选通道43和第二分选通道44的出料侧相对设置，可以使得优品和次品处于不同侧进行下料，使得每一侧仅单独接收优品或次品，相比于同一侧同时接收优品和次品造成的空间拥挤，单独一侧可充分利用空间，提高对货品接收的容量。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。