一种后制动器翻转装置及其翻转方法

技术领域

本发明属于后制动器加工技术领域，尤其涉及一种后制动器翻转装置及其翻转方法。

背景技术

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：

后制动器在完成一侧的加工后，需要将后制动器翻面加工另一侧，传统技术中通过人工操作翻转，工作效率低，自动化程度低。

CN206278645U-一种制动盘翻转输送线，提供一种制动盘翻转输送线，包括间隔有距离的第一输送线和第二输送线，在第一输送线和第二输送线之间还连接有一连接架，连接架包括一横梁，横梁两端分别通过竖梁和第一输送线和第二输送线相连接，横梁的中部铰接设置有一翻转框，翻转框两端开口，且两端均为圆弧型，在第一输送线和第二输送线位于翻转框的下方还设置有弧形板，弧形板左端和第一输送线的传输辊轮相平齐，翻转框在水平状态下的底面和第一输送线的传输辊轮相平齐，也无法解决上述技术问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种自动完成后制动器的翻转，自动化程度高，工作效率高的后制动器翻转装置及其翻转方法。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种后制动器翻转装置，具有：

机架；

顶升机构，能够定位并顶升后制动器的工装板；

阻挡机构，能够限位工装板的顶升范围；

翻转机构，能够夹持工装板上的后制动器并将后制动器翻转180°；

所述翻转机构具有：

支架，安装在所述机架上；

直线模组，安装在所述之间上；

安装架，安装在所述直线模组的滑块上；

滑座，所述安装架的两侧设有能够滑动的滑座；

滑动驱动机构，能够驱动所述滑座滑动；

连接柱，安装在所述滑座上；

旋转气缸，安装在所述连接柱上；

夹头，能够夹持制动器的制动盘，所述夹头与旋转气缸的转轴连接。

所述顶升机构具有：

顶升气缸，固定安装在所述机架上；

连接板，与所述顶升气缸的活塞杆连接；

导向杆，安装在所述连接板上；

支撑板，安装在所述导向杆上，所述支撑板能够定位工装板。

所述阻挡机构具有阻挡立柱和阻挡板，所述阻挡立柱设置在机架上，支撑板的两侧各设有一个阻挡立柱，所述阻挡板安装在阻挡立柱上，所述阻挡板能够阻挡安装在支撑板上的工装板。

所述支撑板上设有定位销，所述定位销能够与工装板的定位孔适配。

所述滑动驱动机构为夹持气缸，所述夹持气缸活塞杆与滑座连接。

所述阻挡板上设有阻挡块，所述阻挡块能够阻挡工装板，所述阻挡块材质为尼龙块。

所述夹头上设有限位制动器的制动盘的卡槽；所述夹头的端部还设有挤压制动器的尼龙压块。

所述安装架上设有滑轨，所述滑座上设有与滑轨适配的滑槽。

一种上述的后制动器翻转装置的翻转方法，包括如下步骤：

1)工装板由上一工位流到该工位，在这过程中，由光电传感器检测工装板上是否有工件，若检查结果为有，被阻挡器阻挡停下，由工装板顶起机构顶起，并定位；若检查结果为没有，则不被阻挡器阻挡直接继续流向下一工位；

2)翻转机构下降，夹紧制动盘，并抬起；

3)活动限位夹具自动输送到翻转机构下方；

4)翻转机构将工件翻转180°；

5)翻转机构下降，松开制动盘，由活动限位夹具定位后制动器；

6)完成翻转，系统自动将所有机构回位，并放行工装板流向下一工位。

上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果，自动完成后制动器的翻转，自动化程度高，工作效率高。

附图说明

图1为本发明实施例中提供的后制动器翻转装置的结构示意图；

图2为图1的后制动器翻转装置的结构示意图；

图3为图1的后制动器翻转装置的结构示意图；

上述图中的标记均为：1、机架，2、翻转机构，21、支架，22、直线模组，23、安装架，24、夹持气缸，25、滑座，26、连接柱，27、旋转气缸，28、夹头，3、顶升机构，31、顶升气缸，32、连接板，33、导向杆，34、支撑板，35、定位销，4、阻挡机构，41、阻挡立柱，43、阻挡板，44、阻挡块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图1-3，一种后制动器翻转装置，具有：

机架1；是整个装置的安装基础。顶升机构3，能够定位并顶升后制动器的工装板；阻挡机构4，能够限位工装板的顶升范围；翻转机构2，能够夹持工装板上的后制动器并将后制动器翻转180°；通过顶升机构3将工装底板定位顶升，通过阻挡机构4限位工装底板，限位完成后，翻转机构2开始工作，自动完成后制动器的翻转。

翻转机构2具有：支架，安装在机架1上；直线模组，安装在之间上；安装架，安装在直线模组的滑块上；滑座，安装架的两侧设有能够滑动的滑座；滑动驱动机构，能够驱动滑座滑动；连接柱，安装在滑座上；旋转气缸，安装在连接柱上；夹头，能够夹持制动器的制动盘，夹头与旋转气缸的转轴连接。通过直线模组带动夹头的升降；滑动驱动机构能够驱动夹头夹紧或松开，使得夹头夹持或松开制动器的制动盘。旋转气缸带动制动器旋转，旋转180°后翻转机构2下行将工件放入定位工装中，

顶升机构3具有：顶升气缸，固定安装在机架1上；连接板，与顶升气缸的活塞杆连接；导向杆，安装在连接板上；支撑板，安装在导向杆上，支撑板能够定位工装板。

阻挡机构4具有阻挡立柱和阻挡板，阻挡立柱设置在机架1上，支撑板的两侧各设有一个阻挡立柱，阻挡板安装在阻挡立柱上，阻挡板能够阻挡安装在支撑板上的工装板。

支撑板上设有定位销，定位销能够与工装板的定位孔适配，起到定位作用。

滑动驱动机构为夹持气缸，夹持气缸活塞杆与滑座连接，驱动夹头夹紧或松开的作用。

阻挡板上设有阻挡块，阻挡块能够阻挡工装板，阻挡块材质为尼龙块，起到保护工装板的作用。

夹头上设有限位制动器的制动盘的卡槽；夹头的端部还设有挤压制动器的尼龙压块，尼龙压块起到保护制动器的作用。

安装架上设有滑轨，滑座上设有与滑轨适配的滑槽，起到滑动导向的作用。

该工位的工装板从第五工位完成前、后制动器—跳动检测、制动盘螺栓拧紧的工位流向该第六工位之前的等待位置，由阻挡器阻挡等待。当第六工位操作员按下“放行”按钮，该第六工位已经完成前、后制动器—自动翻转的工装板流向下一工位第七工位之前的等待位置，由阻挡气缸阻挡等待。而等待在该第六工位之前的等待位置的工装板被放行达到该第六工位前、后制动器—自动翻转工位。在这过程中，有光电传感器检测工装板上是否有工件，若检查结果为有，被阻挡器阻挡停下，由工装板顶起气缸顶起，并定位。若检查结果为没有，则不被阻挡器阻挡直接继续流向下一工位。

该工位前、后制动器—自动翻转的产品抬升机构采用伺服电机+丝杆。旋转产品采用旋转气缸，夹紧产品采用气缸+直线导轨。该设备由PLC可编程控制器和彩色触摸屏组成的控制系统进行控制。产品翻转为全自动控制，翻转过程显示在彩色触摸屏上。

控制要点：A)、翻转后需加上的活动限位夹具；B)、产品抬升机构采用伺服电机+丝杆，平稳可靠；C)、触摸屏上可手动操作，各个机构可单独动作，方便调试。

一种上述的后制动器翻转装置的翻转方法，包括如下步骤：

1)工装板由上一工位流到该工位，在这过程中，由光电传感器检测工装板上是否有工件，若检查结果为有，被阻挡器阻挡停下，由工装板顶起机构顶起，并定位；若检查结果为没有，则不被阻挡器阻挡直接继续流向下一工位；

2)翻转机构下降，夹紧制动盘，并抬起；

3)活动限位夹具自动输送到翻转机构下方；

4)翻转机构将工件翻转180°；

5)翻转机构下降，松开制动盘，由活动限位夹具定位后制动器；

6)完成翻转，系统自动将所有机构回位，并放行工装板流向下一工位。

采用上述的结构后，自动完成后制动器的翻转，自动化程度高，工作效率高。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。