一种传感器转运装置

技术领域

本发明涉及传感器转运技术领域，尤其涉及一种传感器转运装置。

背景技术

传感器广泛应用于各种电子元器件中，用来对电子产品的使用时的各项参数进行实时检测，随着自动化加工车间的普及，用于生产传感器的流水线上为了保证加工效率，需要对传感器壳体进行实时转运。

现有的传感器转运装置在对传感器壳体进行转运过程中只能实现单一的转运输送，在持续转运输送过程中传感器壳体若存在残次品时，影响了后续的使用质量，因此急需一种转运过程中同时进行质检的转运装置。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种传感器转运装置，解决了转运过程中无质检，产品残次率高的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明提供了如下技术方案：一种传感器转运装置，包括底座，所述底座的顶部对称固定连接有支撑架，所述支撑架的顶部沿横向固定连接有固定板，所述支撑架的另一侧设置有固定杆，所述固定杆的顶部固定连接有电机，所述电机的输出端套接有输送带，所述输送带的内侧套接有用于横向输送传感器的输送辊，所述输送辊的另一端对称转动安装在固定板的侧壁上，固定板的内壁且位于输送辊之间固定连接有导料辊，所述导料辊的中心设有质量检测机构，所述质量检测机构的底部设有纵向下料机构，纵向下料机构的底部固定连接在底座上；

所述纵向下料机构包括滑动安装在质量检测机构内部下方的承载台，所述承载台的底部设有纵向滑杆，所述纵向滑杆的外侧套接有弹簧，所述承载台的底部设有电动推杆，纵向滑杆滑动安装在电动推杆的内部，所述纵向下料机构的一侧设有斜向引料机构。

所述承载台的底壁中心转动安装有转轴，所述转轴的两侧对称设置有第一永磁铁，所述纵向滑杆的外侧套接有环形弹性垫，所述电动推杆的顶部两侧对称安装有第二永磁铁。

所述第一永磁铁与第二永磁铁位于同一竖直方向的直线上，左侧第一永磁铁的磁性与左侧第二永磁铁的磁性相同，右侧第一永磁铁和右侧第二永磁铁的磁性互异。

优选的，所述质量检测机构包括等间距开设在其顶壁的限位槽，靠近电机的一侧三个限位槽内部均滑动安装有活动顶块，远离电机一侧的五个限位槽的内部均转动安装有横向输送轮，所述横向输送轮沿着传感器输送方向，其端面高度逐渐减小。

所述活动顶块的底壁固定连接有弹性气囊，所述弹性气囊的外侧且位于限位槽的内壁上固定连接有导电触片，所述活动顶块的底壁两侧对称固定连接有导电块。

优选的，所述斜向引料机构包括固定连接在纵向下料机构侧壁的下料箱，所述下料箱的底壁固定连接有微型气泵，所述下料箱的顶部沿斜向开设有下料槽，所述下料槽的底壁贯穿开设有气流通道。

所述质量检测机构靠近电机一侧的输送辊之间对称设有撑杆，所述撑杆的底部固定连接在底座上，所述撑杆的顶部转动连接有定向摆轮，定向摆轮的输送方向均朝向质量检测机构的中心。

所述纵向下料机构的内壁设置为自上而下开口渐大的弧形壁。

借由上述技术方案，本发明提供了一种传感器转运装置，至少具备以下

有益效果：

1、本发明通过质量检测机构实现对转运过程中的传感器实时质检，同时通过活动顶块、弹性气囊、导电触片和导电块之间的配合设置，将超重的传感器壳体的有效筛选，实现对传感器壳体重量的准确检测记录，达到对残次品的自动输送出料的效果，自动化程度高，提高了转运效率，保证了传感器质量。

2、本发明通过纵向下料机构的设置上实现对残次品的纵向下料出料，同时通过转轴、第一永磁铁、第二永磁铁之间的配合设置，将承载台下移后偏转，最终实现承载台顶部残次品的倾斜输送，达到了自动转运残次品的效果，提高了质检效率。

3、本发明通过斜向引料机构的设置提高了下料效率，同时通过微型气泵的吸附作用下带动残次品沿下料槽内部的快速下料输送，进一步提高了残次品的下料效率，避免了残次品下料过程中发生的卡壳现象。

4、本发明通过通过定向摆轮沿质量检测机构中心的朝向设置，使得沿输送辊上横向输送的传感器定向输送，同时通过横向输送轮的输送端面的高度沿输送方向的差异设置，达到了质量合格产品的快速输送的效果，保证了质量合格传感器的持续输送，有效提高了传感器的转运效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本发明立体结构示意图；

图2为本发明图1中A处结构放大示意图；

图3为本发明纵向下料机构内部剖视立体结构示意图；

图4为本发明剖视内部结构示意图；

图5为本发明图4中B处结构放大示意图；

图6为本发明图4中C处结构放大示意图。

图中：1、底座；2、支撑架；3、固定杆；4、电机；5、输送辊；6、纵向下料机构；60、承载台；61、弹簧；62、纵向滑杆；63、电动推杆；64、转轴；65、第一永磁铁；66、环形弹性垫；67、第二永磁铁；7、质量检测机构；71、限位槽；72、活动顶块；73、横向输送轮；74、弹性气囊；75、导电触片；76、导电块；8、固定板；9、导料辊；10、撑杆；11、定向摆轮；12、斜向引料机构；120、下料箱；121、微型气泵；122、下料槽；123、气流通道。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

请参照图1-图6，一种传感器转运装置，包括底座1，底座1的顶部对称固定连接有支撑架2，支撑架2的顶部沿横向固定连接有固定板8，支撑架2的另一侧设置有固定杆3，固定杆3的顶部固定连接有电机4，电机4的输出端套接有输送带，输送带的内侧套接有用于横向输送传感器的输送辊5，输送辊5的另一端对称转动安装在固定板8的侧壁上，固定板8的内壁且位于输送辊5之间固定连接有导料辊9，导料辊9的中心设有质量检测机构7，传感器转运开始时开启电机4，电机4的转动带动输送带与输送辊5同步转动，将待转运的传感器依次放置在输送辊5上，通过输送辊5的持续转动实现对传感器的持续转运输送，质量检测机构7的底部设有纵向下料机构6，纵向下料机构6的底部固定连接在底座1上；

纵向下料机构6包括滑动安装在质量检测机构7内部下方的承载台60，承载台60的底部设有纵向滑杆62，纵向滑杆62的外侧套接有弹簧61，承载台60的底部设有电动推杆63，纵向滑杆62滑动安装在电动推杆63的内部，纵向下料机构6的一侧设有斜向引料机构12，质量检测机构7检测得到的超重传感器使得纵向下料机构6开启，电动推杆63开启，带动承载台60和纵向滑杆62下移，进而使得弹簧61压缩,当纵向下料机构6实现对残次品的输送完成后，不符合要求的传感器，落在下料槽122的底部，此时关闭电动推杆63，此时弹簧61恢复原长，带动承载台60恢复至初始位置，如此往复实现对传感器的持续转运过程中的同步检测。

承载台60的底壁中心转动安装有转轴64，转轴64的两侧对称设置有第一永磁铁65，纵向滑杆62的外侧套接有环形弹性垫66，电动推杆63的顶部两侧对称安装有第二永磁铁67，当承载台60运行至最底部时，此时第一永磁铁65与第二永磁铁67相互靠近，在磁铁的磁力作用下使得承载台60发生倾斜，此时承载台60上端的残次品沿倾斜出料。

第一永磁铁65与第二永磁铁67位于同一竖直方向的直线上，左侧第一永磁铁65的磁性与左侧第二永磁铁67的磁性相同，右侧第一永磁铁65和右侧第二永磁铁67的磁性互异，确保在磁性作用下，左侧第一永磁铁65和第二永磁铁67相互排斥，右侧的第一永磁铁65和右侧的第二永磁铁67相互吸引，进而使得环形弹性垫66发生形变，使得承载台60沿着转轴64中心发生逆时针方向转动，从而确保残次品倾斜出料，落在斜向引料机构12的内部，通过纵向下料机构6的设置上实现对残次品的纵向下料出料，同时通过转轴64、第一永磁铁65、第二永磁铁67之间的配合设置，将承载台60下移后偏转，最终实现承载台60顶部残次品的倾斜输送，达到了自动转运残次品的效果，提高了质检效率。

实施例二

请参照图4-图5，本实施例与实施例一基本相同，本实施例是在实施例一的基础上做出的，并具有与实施例一相同的有益效果，相同的部分相互参见即可，在此不再详细赘述。

质量检测机构7包括等间距开设在其顶壁的限位槽71，靠近电机4的一侧三个限位槽71内部均滑动安装有活动顶块72，靠近电机4一侧的活动顶块72用于对传感器进行检测，合格的传感器继续输送，超重的传感器沿着纵向下料机构6出料，远离电机4一侧的五个限位槽71的内部均转动安装有横向输送轮73，远离电机4一侧的横向输送轮73将合格产品继续转运输送，横向输送轮73沿着传感器输送方向，其端面高度逐渐减小，将横向输送轮73设置高度渐小的始终确保合格的传感器沿着输送辊5上持续转运。

作为本实施例优选的技术方案，活动顶块72的底壁固定连接有弹性气囊74，弹性气囊74的外侧且位于限位槽71的内壁上固定连接有导电触片75，活动顶块72的底壁两侧对称固定连接有导电块76，当传感器横向转运至活动顶块72上端时，在传感器自身的重力作用下，使得活动顶块72沿着限位槽71内部下移，正常标准的传感器转运输送时，导电触片75和导电块76不接触，当传感器超重时，活动顶块72持续下移，从而使得导电触片75与导电块76接触通电，此时电动推杆63通电，纵向下料机构6开启，将超重的物料沿纵向下料机构6输送出料，通过质量检测机构7实现对转运过程中的传感器实时质检，同时通过活动顶块72、弹性气囊74、导电触片75和导电块76之间的配合设置，将超重的传感器壳体的有效筛选，实现对传感器壳体重量的准确检测记录，达到对残次品的自动输送出料的效果，自动化程度高，提高了转运效率，保证了传感器质量。

实施例三

请参照图1和图4，本实施例与实施例一基本相同，本实施例是在实施例一的基础上做出的，并具有与实施例一相同的有益效果，相同的部分相互参见即可，在此不再详细赘述。

斜向引料机构12包括固定连接在纵向下料机构6侧壁的下料箱120，下料箱120的底壁固定连接有微型气泵121，下料箱120的顶部沿斜向开设有下料槽122，下料槽122的底壁贯穿开设有气流通道123，经纵向下料机构6下料的传感器落在下料箱120内部的下料槽122的内部，在微型气泵121的吸力作用下，使得残次品快速下料，通过斜向引料机构12的设置提高了下料效率，同时通过微型气泵121的吸附作用下带动残次品沿下料槽122内部的快速下料输送，进一步提高了残次品的下料效率，避免了残次品下料过程中发生的卡壳现象。

作为本实施例优选的技术方案，质量检测机构7靠近电机4一侧的输送辊5之间对称设有撑杆10，撑杆10的底部固定连接在底座1上，撑杆10的顶部转动连接有定向摆轮11，定向摆轮11的输送方向均朝向质量检测机构7的中心，通过定向摆轮11的设置，将沿横向输送的传感器沿着质量检测机构7的中心进行输送检测，定向摆轮11可沿质量检测机构7的中心两侧对称设置多组，从而确保传感器的精确定位转运输送，通过定向摆轮11沿质量检测机构7中心的朝向设置，使得沿输送辊5上横向输送的传感器定向输送，同时通过横向输送轮73的输送端面的高度沿输送方向的差异设置，达到了质量合格产品的快速输送的效果，保证了质量合格传感器的持续输送，有效提高了传感器的转运效率。

作为本实施例优选的技术方案，纵向下料机构6的内壁设置为自上而下开口渐大的弧形壁，如此设置保证了承载台60发生转动时不会与纵向下料机构6的内壁接触碰撞，保证了承载台60倾斜下料的正常执行。

本发明的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本发明主要用来保护机械装置，所以本发明不再详细解释控制方式和电路连接。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似的部分互相参见即可。对于以上各实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。