造影图像分割方法、电子设备、处理系统及存储介质

技术领域

本发明属于图像处理技术领域，尤其涉及一种造影图像分割方法、电子设备、处理系统及存储介质。

背景技术

造影图像是一种应用广泛的医学图像。其中，心血管的造影图像的获取方式具体为将导管经大腿股动脉或其它周围动脉插入，送至升主动脉，然后探寻左或右冠状动脉口插入，注入造影剂，使冠状动脉在X射线下显影，从而拍摄得到造影图像。由于人体的骨头等其他组织也会被X射线所拍摄，因此在造影图像中往往存大量的噪声，且造影图像容易模糊不清，因此需要对造影图像进行处理。

血管分割技术是造影图像处理的基础。现有技术中，通常通过机器学习模型对造影图像进行分割处理，并在处理之后按照0.5的置信度进行二值化处理，但由于造影图像较为复杂，传统方法二值化后的造影图像存在大量噪声或者像素缺失，造影图像分割的准确度较低。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种造影图像分割方法、电子设备、处理系统及存储介质，旨在解决现有技术造影图像分割的准确度较低的问题。

本发明实施例的第一方面提供了一种造影图像分割方法，包括：

获取初始造影图像；

将初始造影图像输入到预先建立的分割模型中，得到造影图像的分割结果；

根据第一置信度阈值对分割结果进行二值化处理，得到第一分割图像，并根据第二置信度阈值对分割结果进行二值化处理，得到第二分割图像；其中，第一置信度阈值小于第二置信度阈值；

根据第一分割图像和第二分割图像，确定造影图像的最终分割图像。

本发明实施例的第二方面提供了一种造影图像分割装置，包括：

获取模块，用于获取初始造影图像；

分割模块，用于将初始造影图像输入到预先建立的分割模型中，得到造影图像的分割结果；

处理模块，用于根据第一置信度阈值对分割结果进行二值化处理，得到第一分割图像，并根据第二置信度阈值对分割结果进行二值化处理，得到第二分割图像；其中，第一置信度阈值小于第二置信度阈值；

确定模块，用于根据第一分割图像和第二分割图像，确定造影图像的最终分割图像。

本发明实施例的第三方面提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如上第一方面的造影图像分割方法的步骤。

本发明实施例的第四方面提供了一种造影图像处理系统，包括医用X光检查设备以及如上第三方面的电子设备。

本发明实施例的第五方面提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上第一方面的造影图像分割方法的步骤。

本发明实施例提供的一种造影图像分割方法、电子设备、处理系统及存储介质，首先获取初始造影图像；然后将初始造影图像输入到预先建立的分割模型中，得到造影图像的分割结果；接着根据第一置信度阈值对分割结果进行二值化处理，得到第一分割图像，并根据第二置信度阈值对分割结果进行二值化处理，得到第二分割图像；其中，第一置信度阈值小于第二置信度阈值；最终根据第一分割图像和第二分割图像，确定造影图像的最终分割图像。通过先根据传统方法对造影图像进行分割，再通过两个不同的置信度阈值，得到分割细节更好但存在大量噪声的第一分割图像，以及得到血管分割细节稍差但噪声较少的第二分割图像，就能够结合第一分割图像和第二分割图像的优点，得到分割细节好且噪声较少的最终分割图像，从而有效提高造影图像分割的准确度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的造影图像分割方法的应用场景图；

图2是本发明实施例提供的造影图像分割方法的实现流程图；

图3是本发明实施例提供的造影图像分割装置的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。

图1是本发明实施例提供的造影图像分割方法的应用场景图。如图1所示，在一些实施例中，本发明实施例提供的造影图像分割方法可以但不限于应用于该应用场景。该系统可以包括：医用X光检查设备11以及电子设备12。

首先需要将导管经患者的大腿股动脉或其它周围动脉插入，送至升主动脉，然后探寻左或右冠状动脉口插入，然后在冠状动脉中注入造影剂，此时医用X光检查设备11拍摄显影的造影图像，并发送给电子设备12，电子设备12对造影图像进行分割并处理，得到清晰的心血管分割图。

其中，电子设备12可以为终端或者服务器，终端可以是医用X光检查设备11上配备的检查终端、医生的办公终端等，服务器可以是医院的医院信息管理系统的管理服务器，也可以是云端服务器，在此不作限定。

图2是本发明实施例提供的造影图像分割方法的实现流程图。如图2所示，造影图像分割方法，应用于图1中所示的电子设备12，该方法可以包括：

S210，获取初始造影图像。

在本发明实施例中，初始造影图像可以是图1中的医用X光检查设备11实时拍摄的，也可以是从医院的信息管理系统中获取的，在此不作限定。

S220，将初始造影图像输入到预先建立的分割模型中，得到造影图像的分割结果。

在本发明实施例中，分割模型可以是监督学习模型、迁移学习模型等，在此不作限定。在训练分割模型时，需要对训练集中的造影图像进行采样，在采样时可以对造影图像中的不同区域进行分类，例如可以分为简单前景区域、困难前景区域、简单背景区域、复杂背景区域等，通过调整不同区域内所采样的图像的比例，即调高困难前景区域和复杂背景区域的采样占比，并且使前景的采样总和与背景的采样总和相均衡，从而使分割模型能够对前景区域和背景区域进行有效分割，并且提高对困难前景和复杂背景的识别效果。

S230，根据第一置信度阈值对分割结果进行二值化处理，得到第一分割图像，并根据第二置信度阈值对分割结果进行二值化处理，得到第二分割图像；其中，第一置信度阈值小于第二置信度阈值。

S240，根据第一分割图像和第二分割图像，确定造影图像的最终分割图像。

在本发明实施例中，上述的分割模型的输出为标注有置信度的图像，图像中每个像素点有设置有一个置信度，通常以0.5为阈值进行二值化，即将大于0.5的像素点处理为血管，将小于0.5的血管处理为背景。但这种方式识别得到的图像中图像的细节较差，并且存在噪声，识别效果较差。

因此，可以对传统的二值化处理过程进行改进。可以降低置信度阈值，例如从0.5降低至0.1后，可以发现，二值化之后的图像的细节大大提高，但这种方式会导致噪声进一步增加。

在本发明实施例中，通过先根据传统方法对造影图像进行分割，再通过两个不同的置信度阈值，得到分割细节更好但存在大量噪声的第一分割图像，以及得到血管分割细节稍差但噪声较少的第二分割图像，就能够结合第一分割图像和第二分割图像的优点，得到分割细节好且噪声较少的最终分割图像，从而有效提高造影图像分割的准确度。

另外，由于血管堵塞、噪声干扰、拍摄不清晰等因素，将会使处理的图像中存在血管的断点，导致分割出的图像中主血管之外存在孤立的血管，在二值化过程中，较高的置信度阈值容易造成将孤立血管误识别为背景噪声，导致血管的分割效果较差，因此通过第一分割图像保留主血管和孤立血管，通过第二分割图像保留图像的低噪声特性，从而组合得到更好的分割图像。

在一些实施例中，S240可以包括：首先将第一分割图像中的第一连通区域的血管进行单独分割，然后将分割出的主连通区域的血管直接覆盖到第二分割图像的第一连通区域中，得到造影图像的最终分割图像。其中，第一连通区域为面积最大的2个连通区域。

在本发明实施例中，由于第一分割图像对血管的分割细节更好，因此可以保留其主血管，即面积最大的连通区域。另外也可能存在血管断点造成的部分血管形成单独连通区域(即上述的孤立血管)，这部分血管不会和主连通区域连通，在面积较小时，可以忽略该部分血管，但面积较大时，也需要采集该连通区域，与最大的连通区域组成面积最大的2个连通区域，即第一连通区域。

第二分割图像的背景噪声较少，但血管的细节较差，因此直接将第一分割图像中的第一连通区域分割出的血管覆盖到第二分割图像中，就能结合第一分割图像的分割细节和第二分割图像的低噪声特性，有效提高造影图像的处理效果。

在一些实施例中，第一分割图像中的像素点分为第一血管像素点与第一背景像素点；第二分割图像中的像素点分为第二血管像素点与第二背景像素点。相应的，S240可以包括：将第一分割图像中的各个像素点与第二分割图像中的各个像素点一一对应重叠，得到重叠图像；其中，重叠图像包括第一重叠区域和第二重叠区域；第一重叠区域中的像素点由第一背景像素点和第二背景像素点重叠得到；第二重叠区域为重叠图像中除第一重叠区域之外的区域；当第二重叠区域满足预设条件时，则将第二重叠区域设置为血管区域；当第二重叠区域不满足预设条件时，则将第二重叠区域设置为背景区域；根据第一重叠区域、背景区域和血管区域，拼接得到造影图像的最终分割图像。

在本发明实施例中，在将第一分割图像和第二分割图像重叠以后，存在三种像素点，由第一背景像素点和第二背景像素点重叠得到的像素点A、由第一血管像素点和第二背景像素点重叠得到的像素点B、由第一血管像素点和第二血管像素点重叠得到的像素点C。

在完成上述重叠以后，可以将上述的3类像素点设置为不同的颜色，例如将像素点A设置为灰色、像素点B设置为黑色、像素点C设置为白色。灰色区域即为上述的第一重叠区域，每个第二重叠区域由黑色和白色掺杂形成。因此可以通过黑色和白色的占比来确定每个第二重叠区域更可能是血管还是背景。若第二重叠区域内白色占比较大，则认为更可能是背景，将该第二重叠区域整体填充为黑色；若黑色占比较大，则认为更可能是血管，将该第二重叠区域整体填充为白色。

在一些实施例中，预设条件为第二重叠区域的面积大于预设面积，且第二重叠区域中由第一血管像素点和第二血管像素点重叠得到的像素点在第二重叠区域的所有像素点中的占比大于预设比例。

在本发明实施例中，除了上述的黑白色占比(即像素点占比大于预设比例)判别之外，还可以通过每个第二重叠区域的面积进行判别。对于很小的重叠区域，其为背景噪声的可能性更大，并且即使其为血管，也会是很细小的血管，对整体血管的识别效果的影响性不大，因此面积较小时均填充为背景，从而有效削弱背景噪声的影响。

在一些实施例中，第一置信度阈值处于第一范围内，第二置信度阈值处于第二范围内。相应的，分割模型的训练过程包括：获取造影训练图像以及造影训练图像对应的标签图像；将造影训练图像和造影训练图像对应的标签图像组成训练集，对分割模型进行训练；遍历第一范围内的第一置信度阈值的取值，以及遍历第二范围内的第二置信度阈值的取值，按照每个取值下的第一置信度阈值和每个取值下的第二置信度阈值，对分割结果进行处理，得到造影训练图像的多个最终分割图像；根据标签图像对多个最终分割图像进行评价，得到评价值；将评价值最高的最终分割图像对应的第一置信度阈值的取值作为第一置信度阈值的最终取值；将评价值最高的最终分割图像对应的第二置信度阈值的取值作为第二置信度阈值的最终取值。

在本发明实施例中，分割模型的训练过程除了上述的样本采集和模型训练，还需要选定最合适的第一置信度阈值和第二置信度阈值。例如，第一置信度阈值的取值为0.1、0.3，第二置信度阈值的取值为0.5、0.6，则可以选取的组合包括：0.1和0.5、0.3和0.5、0.1和0.6、0.3和0.6，按照这些组合分别对训练集训练时得到的分割结果进行二值化处理，然后对最终分割图像进行评估，选取出评价值最高的组合作为第一置信度阈值和第二置信度阈值。

在本发明实施例中，评价值可以包括下述至少一项：灵敏度、特异度、准确率、接收者操作特征曲线下面积、DICE系数以及IOU重叠度。

在一些实施例中，第一范围为[0.1,0.3]；第二范围为[0.5,0.6]。

在一些实施例中，在S240之前，该方法还可以包括：根据第三置信度阈值对分割结果进行二值化处理，得到第三分割图像；其中，第三置信度阈值小于第一置信度阈值；相应的，S240可以包括：根据第三分割图像、第一分割图像和第二分割图像，确定造影图像的最终分割图像。

在本发明实施例中，第三置信度阈值可以为0.1，由于第三置信度阈值很小，所以得到的第三分割图像对血管的分割效果更强，分割出的主血管上将附带更多的细小血管，即最大连通区域的面积更大，因此可以在将第一分割图像和第二分割图像按照上述的方式重叠处理后，得到细节较好并且噪声极少的图像，然后将第三分割图像中的主血管，即最大面积的连通区域覆盖到上述重叠处理后的图像中，从而使最终分割结果中，主血管上附带更多的细小血管，细节更好，并且由于只覆盖主血管，背景区域和断点的孤立血管仍然沿用上述重叠过程的图像，能够保证孤立血管的识别和图像的低噪声特性。

在一些实施例中，S220可以包括：根据匹配滤波算法对初始造影图像进行分割，得到第四分割图像；将初始造影图像和第四分割图像输入到预先建立的分割模型中，得到造影图像的分割结果。

在本发明实施例中，通过先根据传统的匹配滤波算法对原造影图像进行分割，然后将第三分割图像和原图像输入到分割模型中进行对比，从而去除分割过程中产生的噪声并补足像素缺失造成断点，有效提高造影图像分割的准确度。

综上，本发明的有益效果具体为：

通过先根据传统方法对造影图像进行分割，再通过两个不同的置信度阈值，得到分割细节更好但存在大量噪声的第一分割图像，以及得到血管分割细节稍差但噪声较少的第二分割图像，就能够结合第一分割图像和第二分割图像的优点，得到分割细节好且噪声较少的最终分割图像，从而有效提高造影图像分割的准确度。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

图3是本发明实施例提供的造影图像分割装置的结构示意图。如图3所示，在一些实施例中，造影图像分割装置3，包括：

获取模块310，用于获取初始造影图像；

分割模块320，用于将初始造影图像输入到预先建立的分割模型中，得到造影图像的分割结果；

处理模块330，用于根据第一置信度阈值对分割结果进行二值化处理，得到第一分割图像，并根据第二置信度阈值对分割结果进行二值化处理，得到第二分割图像；其中，第一置信度阈值小于第二置信度阈值；

确定模块340，用于根据第一分割图像和第二分割图像，确定造影图像的最终分割图像。

可选的，第一分割图像中的像素点分为第一血管像素点与第一背景像素点；第二分割图像中的像素点分为第二血管像素点与第二背景像素点。相应的，确定模块340，具体用于将第一分割图像中的各个像素点与第二分割图像中的各个像素点一一对应重叠，得到重叠图像；其中，重叠图像包括第一重叠区域和第二重叠区域；第一重叠区域中的像素点由第一背景像素点和第二背景像素点重叠得到；第二重叠区域为重叠图像中除第一重叠区域之外的区域；当第二重叠区域满足预设条件时，则将第二重叠区域设置为血管区域；当第二重叠区域不满足预设条件时，则将第二重叠区域设置为背景区域；根据第一重叠区域、背景区域和血管区域，拼接得到造影图像的最终分割图像。

可选的，预设条件为第二重叠区域的面积大于预设面积，且第二重叠区域中由第一血管像素点和第二血管像素点重叠得到的像素点在第二重叠区域的所有像素点中的占比大于预设比例。

可选的，第一置信度阈值处于第一范围内，第二置信度阈值处于第二范围内；相应的，造影图像分割装置3，还包括训练模块，用于获取造影训练图像以及造影训练图像对应的标签图像；将造影训练图像和造影训练图像对应的标签图像组成训练集，对分割模型进行训练；遍历第一范围内的第一置信度阈值的取值，以及遍历第二范围内的第二置信度阈值的取值，按照每个取值下的第一置信度阈值和每个取值下的第二置信度阈值，对分割结果进行处理，得到造影训练图像的多个最终分割图像；根据标签图像对多个最终分割图像进行评价，得到评价值；将评价值最高的最终分割图像对应的第一置信度阈值的取值作为第一置信度阈值的最终取值；将评价值最高的最终分割图像对应的第二置信度阈值的取值作为第二置信度阈值的最终取值。

可选的，第一范围为[0.1,0.3]；第二范围为[0.5,0.6]。

可选的，影图像处理装置3，还包括第三分割模块，用于根据第三置信度阈值对分割结果进行二值化处理，得到第三分割图像；其中，第三置信度阈值小于第一置信度阈值；相应的，确定模块340，用于根据第三分割图像、第一分割图像和第二分割图像，确定造影图像的最终分割图像。

可选的，分割模块320，具体用于根据匹配滤波算法对初始造影图像进行分割，得到第四分割图像；将初始造影图像和第四分割图像输入到预先建立的分割模型中，得到造影图像的分割结果。

本实施例提供的造影图像分割装置，可用于执行上述方法实施例，其实现原理和技术效果类似，本实施例此处不再赘述。

图4是本发明实施例提供的电子设备的结构示意图。如图4所示，本发明的一个实施例提供的电子设备4，该实施例的电子设备4包括：处理器40、存储器41以及存储在存储器41中并可在处理器40上运行的计算机程序42。处理器40执行计算机程序42时实现上述各个造影图像分割方法实施例中的步骤，例如图2所示的步骤210至步骤240。或者，处理器40执行计算机程序42时实现上述各系统实施例中各模块/单元的功能，例如图3所示模块310至模块340的功能。

示例性的，计算机程序42可以被分割成一个或多个模块/单元，一个或者多个模块/单元被存储在存储器41中，并由处理器40执行，以完成本发明。一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述计算机程序42在电子设备4中的执行过程。

电子设备4可以为终端或者服务器，终端可以是手机、MCU、ECU等，服务器可以是物理服务器或云服务器，在此不作限定，电子设备4可包括，但不仅限于，处理器40、存储器41。本领域技术人员可以理解，图4仅仅是电子设备4的示例，并不构成对电子设备4的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如电子设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器40可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器 (Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列 (Field-Programmable Gate Array，FPGA) 或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

存储器41可以是电子设备4的内部存储单元，例如电子设备4的硬盘或内存。存储器41也可以是电子设备4的外部存储设备，例如电子设备4上配备的插接式硬盘，智能存储卡（Smart Media Card，SMC），安全数字（Secure Digital，SD）卡，闪存卡（Flash Card）等。进一步地，存储器41还可以既包括电子设备4的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器41用于存储计算机程序以及电子设备所需的其他程序和数据。存储器41还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述造影图像分割方法实施例中的步骤。

计算机可读存储介质存储有计算机程序42，计算机程序42包括程序指令，程序指令被处理器40执行时实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序42来指令相关的硬件来完成，计算机程序42可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序42在被处理器40执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，计算机程序42包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory）、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。

计算机可读存储介质可以是前述任一实施例的电子设备的内部存储单元，例如电子设备的硬盘或内存。计算机可读存储介质也可以是电子设备的外部存储设备，例如电子设备上配备的插接式硬盘，智能存储卡（Smart Media Card, SMC），安全数字（SecureDigital, SD）卡，闪存卡（Flash Card）等。进一步地，计算机可读存储介质还可以既包括电子设备的内部存储单元也包括外部存储设备。计算机可读存储介质用于存储计算机程序及电子设备所需的其他程序和数据。计算机可读存储介质还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/电子设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/电子设备实施例仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，计算机程序包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory）、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。