一种钻针生产用夹持机构

技术领域

本发明涉及钻针生产夹持装置的技术领域，具体为一种钻针生产用夹持机构。

背景技术

直径小于3.175mm的钻头，通常称为微型钻头，简称微钻及钻针，要使微钻在使用中发挥高效率，必须考虑一系列因素：如钻头本身的各项要素、加工参数、孔深、安装的完善性及工件的结构等。

在进行钻针生产加工的过程中，一般是现将原料切割成合适长度的圆柱，然后通过打磨将原料打磨成合适形状，形成钻体和钻柄两个部分，最后进行钻体塑形切割加工，完成钻体侧刀头与主刀头的加工，在全自动钻针加工设备加工生产钻针的过程中，一般通过钻柄外周侧的若干夹块的挤压将钻针固定在加工机械臂上，由于钻针的钻体与钻柄之间的直径差非常大，因此在进行钻针加工过程中需要钻体轴心始终与机械臂输出端的轴心处于一条线上，而由于各个夹块的磨损程度不同，难免会产生一定程度的位置偏差，一旦钻柄产生细微的位置偏差，相对与钻体来说就会产生极大的偏差，继续使用位置偏移后的钻针原料进行加工，不仅会使得钻体的加工产生一定的偏差，使得钻针生产过程中报废率高，同时可能会导致钻体与加工设备切割轮之间抵触力过大，加速设备切割轮部分位置的磨损，传统的夹持装置不能很好的满足钻针的加工需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种钻针生产用夹持机构，以解决上述背景技术提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种钻针生产用夹持机构，包括固定筒和钻针粗胚，所述固定筒的正视形状为T字形设置，且固定筒的连接部上开设有若干螺纹孔，所述固定筒通过螺栓与全自动加工设备的机械臂固定连接；

还包括：

若干调节组件，所述固定筒的中心位置处开设有圆槽，且钻针粗胚穿设于圆槽内，所述圆槽的外周侧相对开设有若干导向槽，所述导向槽的内部与对应圆槽的内部通过矩形槽相连通，所述矩形槽的内部滑动穿设有夹块，所述导向槽内滑动装设有磁性推块，且若干调节组件装设于固定筒内对应若干导向槽的位置处，若干所述磁性推块的外周侧设有导向件；

若干检测组件，若干所述检测组件装设于钻针粗胚的外周侧，所述检测组件与对应的磁性推块之间设有示警组件。

优选的，所述钻针粗胚外周侧的中间位置处滑动套设有软质套，且软质套的外周壁与圆槽的内壁固定连接。

通过采用上述技术方案，通过软质套封堵钻针粗胚与圆槽内壁之间的缝隙，且由于软质套的形变不会影响钻针粗胚的调位置调整，防止加工钻针粗胚时，溅射的金属颗粒进入圆槽。

优选的，所述磁性推块与对应的夹块磁性贴合，所述磁性推块与对应夹块接触的面均为斜面设置。

通过采用上述技术方案，通过磁性推块与夹块之间的吸力对夹块进行约束限位，使得夹块不会由矩形槽内滑出。

优选的，所述调节组件包括若干螺纹筒，若干所述螺纹筒通过轴承转动装设于固定筒内对应若干导向槽的位置处，所述螺纹筒的一端螺纹穿设有螺纹轴，且螺纹轴位于对应螺纹筒外的部分插入对应的导向槽内并与对应的螺纹轴固定连接，所述螺纹筒的另一端装设有驱动螺纹筒转动的电机，且电机与固定筒固定连接。

通过采用上述技术方案，通过转动的螺纹筒调整螺纹轴螺纹筒内的长度，随后通过螺纹轴对磁性推块的推拉调整磁性推块的位置，同时通过磁性推块与导向槽之间的抵触对螺纹轴进行约束限位，使得螺纹轴不会转动，同时螺纹轴位于螺纹筒内的部分与螺纹筒的内螺纹紧密贴合，从而使得螺纹筒对螺纹轴的推拉更加稳定。

优选的，所述检测组件包括若干推杆，所述钻针粗胚的外周侧设有若干固定块，且每个固定块均与固定筒的对应端固定连接，所述固定块内开设有储液槽，所述固定块靠近钻针粗胚的一侧开设有若干横截面为十字形设置的圆孔，且每个圆孔的内部均与对应储液槽的内部相通，所述推杆滑动穿设于对应的圆孔内，且圆孔的顶部内壁与对应的推杆间隙配合，所述推杆的外周侧固定套设有限位环，且限位环与对应圆孔的内壁滑动连接，所述限位环的外周侧套设有密封环。

通过采用上述技术方案，通过限位环对移动的推杆进行约束限位，使推杆不会由圆孔内脱落，方便了推杆在圆孔内的伸缩移动。

优选的，所述导向件包括若干横截面形状为T字形设置的滑块，若干所述导向槽的外周开设有若干横截面为T字形设置的滑槽，所述滑块滑动穿设于对应的滑槽内，且滑块位于对应滑槽外的一端插入对应的导向槽内并与对应的磁性推块固定连接。

通过采用上述技术方案，通过滑块与滑槽内壁之间的抵触对磁性推块的移动进行约束限位，使得磁性滑块位于导向槽内按一定轨迹移动。

优选的，所述示警组件包括若干活塞筒，所述活塞筒固定装设于对应的滑槽与对应的固定块之间，且活塞筒与固定筒固定连接，所述活塞筒的内部与对应储液槽的内部通过连接管相连通，所述活塞筒内相对装设有两个活塞板，所述活塞筒的两端相对穿设有两个六棱杆，且每个六棱杆均与对应活塞筒的筒壁过盈配合，位于一侧的所述六棱杆插入对应的滑槽内并与对应的滑块固定连接。

通过采用上述技术方案，通过活塞板与一侧六棱杆的相互配合，使得磁性推块在滑动导杆过程中将活塞筒内的液体推入储液槽内增加储液槽内的压力，不用设置额外动力源，降低了装置的能源损耗。

优选的，位于另一侧的所述六棱杆插入对应的储液槽内并与对应的固定块滑动连接，所述固定块与对应的六棱杆之间装设有密封圈。

通过采用上述技术方案，另一侧六棱杆与固定筒之间的摩擦力对另一侧的六棱杆进行暂时的约束限位，使得另一侧六棱杆在推杆由圆孔内滑出后才会滑动插入储液槽，从而使得另一侧的六棱杆的移动和推杆的移动分布进行。

优选的，所述固定块的外周侧固定套设有透明筒，所述透明筒的内部与对应活塞筒的内部通过导管相连通，所述透明筒的外周壁上装设有压力传感器。

通过采用上述技术方案，在色溶液充满透明筒后，透明筒的颜色发生改变对操作者进行示警，且压力传感器可使控制器判断处夹块需要进行那种方式的调节，在钻针粗胚向一侧发生位置偏移时，一般会有三个方向的夹块需要调整位置，位于中间夹块的调整强度大于位于两侧夹块的调整强度，可同时对操作者和控制器发出不同的信号。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该改进型钻针夹持机构在进行钻针粗胚的夹持操作时，通过示警组件与检测组件的相互配合可向操作者和装置的控制器示警信号，操作者可判断装置内的那个夹块磨损，装置可根据示警信号控制调节组件调整夹块的位置重新使得偏移的钻针粗胚移动到设定位置，夹持机构在进行钻针粗胚的夹持时，钻针粗胚始终位于机械臂上设定的位置，不会产生位置偏差，且可快速判断磨损夹块的位置，选择合适时间进行更换，方便了夹持机构的修理，能够很好的满足钻针的加工需求，其具体内容如下；

1、设置有夹块和磁性推块，在调节组件驱动夹块进行钻针粗胚的夹持操作时，且在磁性推块进行钻针粗胚夹持操作的过程中，会同步驱动示警组件和检测组件运行，进行钻针粗胚位置的检测，同时向操作者和装置的控制器发出示警信号，操作者可轻易的判断装置内的那个夹块磨损，控制器可根据示警信号控制调节组件调整夹块的位置重新使得偏移的钻针粗胚移动到设定位置，夹持装置任然可以正常进行钻针粗胚的夹持操作，并在设备不使用时进行磨损夹块的更换，夹持机构在进行钻针粗胚的夹持时，钻针粗胚始终位于机械臂上设定的位置，全自动钻针加工设备只会在钻针粗胚位于设备机械臂设定位置时进行钻针粗胚的加工操作，夹持装置能够很好的满足钻针的加工需求；

附图说明

图1为本发明整体示意图；

图2为本发明固定筒的内部结构示意图；

图3为本发明图2中A处的放大结构示意图；

图4为本发明图2中B处的放大结构示意图；

图5为本发明图4中C处的放大结构示意图。

图中：1、固定筒；2、钻针粗胚；3、调节组件；31、螺纹筒；32、螺纹轴；34、电机；4、检测组件；41、推杆；42、固定块；43、储液槽；44、圆孔；45、限位环；46、密封环；5、导向件；51、滑槽；52、滑块；6、示警组件；61、活塞筒；62、连接管；63、活塞板；64、六棱杆；65、密封圈；66、透明筒；67、导管；68、压力传感器；7、圆槽；8、导向槽；9、矩形槽；10、夹块；11、磁性推块；12、软质套。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种钻针生产用夹持机构，包括固定筒1和钻针粗胚2，钻针粗胚2分为钻柄与钻体两个部分，固定筒1的正视形状为T字形设置，且固定筒1的连接部上开设有若干螺纹孔，固定筒1通过螺栓与全自动加工设备的机械臂固定连接；还包括：若干调节组件3，固定筒1的中心位置处开设有圆槽7，且钻针粗胚2穿设于圆槽7内，圆槽7的外周侧相对开设有若干导向槽8，导向槽8的内部与对应圆槽7的内部通过矩形槽9相连通，矩形槽9的内部滑动穿设有夹块10，导向槽8内滑动装设有磁性推块11，钻针粗胚2外周侧的中间位置处滑动套设有软质套12，且软质套12的外周壁与圆槽7的内壁固定连接，磁性推块11与对应的夹块10磁性贴合，磁性推块11与对应夹块10接触的面均为斜面设置。通过软质套12封堵钻针粗胚2与圆槽7内壁之间的缝隙，且由于软质套12的形变不会影响钻针粗胚2的调位置调整，通过磁性推块11与夹块10之间的吸力对夹块10进行约束限位。

根据图1-3所示，若干调节组件3装设于固定筒1内对应若干导向槽8的位置处。调节组件3包括若干螺纹筒31，若干螺纹筒31通过轴承转动装设于固定筒1内对应若干导向槽8的位置处，螺纹筒31的一端螺纹穿设有螺纹轴32，且螺纹轴32位于对应螺纹筒31外的部分插入对应的导向槽8内并与对应的螺纹轴32固定连接，螺纹筒31的另一端装设有驱动螺纹筒31转动的电机34，且电机34与固定筒1固定连接，固定筒1安装部内的中心位置处固定装设有控制器，且控制器控制若干电机34进行正反转或是稳定电机34主轴的角度。通过转动的螺纹筒31调整螺纹轴32螺纹筒31内的长度，随后通过螺纹轴32对磁性推块11的推拉调整磁性推块11的位置，同时通过磁性推块11与导向槽8之间的抵触对螺纹轴32进行约束限位，使得螺纹轴32不会转动，同时螺纹轴32位于螺纹筒31内的部分与螺纹筒31的内螺纹紧密贴合，从而使得螺纹筒31对螺纹轴32的推拉更加稳定。

根据图1-3所示，若干磁性推块11的外周侧设有导向件5；导向件5包括若干横截面形状为T字形设置的滑块52，若干导向槽8的外周开设有若干横截面为T字形设置的滑槽51，滑块52滑动穿设于对应的滑槽51内，且滑块52位于对应滑槽51外的一端插入对应的导向槽8内并与对应的磁性推块11固定连接。通过滑块52与滑槽51内壁之间的抵触对磁性推块11的移动进行约束限位。

根据图1-4所示，若干检测组件4，若干检测组件4装设于钻针粗胚2的外周侧。检测组件4包括若干推杆41，钻针粗胚2的外周侧设有若干固定块42，且每个固定块42均与固定筒1的对应端固定连接，固定块42内开设有储液槽43，固定块42靠近钻针粗胚2的一侧开设有若干横截面为十字形设置的圆孔44，且每个圆孔44的内部均与对应储液槽43的内部相通，推杆41滑动穿设于对应的圆孔44内，且圆孔44的顶部内壁与对应的推杆41间隙配合，推杆41的外周侧固定套设有限位环45，且限位环45与对应圆孔44的内壁滑动连接，限位环45的外周侧套设有封堵推杆41与对应圆槽7内壁之间缝隙的封堵固定块42与对应六棱杆64之间缝隙的密封环46。通过限位环45对移动的推杆41进行约束限位，使推杆41不会由圆孔44内脱落。

根据图1-5所示，检测组件4与对应的磁性推块11之间设有示警组件6。示警组件6包括若干活塞筒61，活塞筒61固定装设于对应的滑槽51与对应的固定块42之间，且活塞筒61与固定筒1固定连接，活塞筒61的内部与对应储液槽43的内部通过连接管62相连通，活塞筒61内相对装设有两个活塞板63，若干活塞板63之间和若干储液槽43内均填充有不同颜色的色溶液，且着色溶液为荧光溶液，活塞筒61的两端相对穿设有两个六棱杆64，且每个六棱杆64均与对应活塞筒61的筒壁过盈配合，位于一侧的六棱杆64插入对应的滑槽51内并与对应的滑块52固定连接，位于另一侧的六棱杆64插入对应的储液槽43内并与对应的固定块42滑动连接，固定块42与对应的六棱杆64之间装设有密封圈65，固定块42的外周侧固定套设有透明筒，透明筒的内底侧为斜面设置，透明筒的内部与对应活塞筒61的内部通过导管67相连通，导管67位于对应活塞筒61内的一端位于对应活塞板63与对应固定块42之间，且在对应活塞板63与活塞筒61的一端内壁接触时导管67位于对应活塞筒61内的一端位于对应两个活塞板63之间，透明筒的外周壁上装设有压力传感器68，压力传感器68与对应的透明筒螺纹连接，压力传感器68监测对应透明筒内的压力并将压力数据传输入控制器中。通过活塞板63与一侧六棱杆64的相互配合，使得磁性推块11在滑动导杆过程中将活塞筒61内的液体推入储液槽43内增加储液槽43内的压力，另一侧六棱杆64与固定筒1之间的摩擦力对另一侧的六棱杆64进行暂时的约束限位，使得另一侧六棱杆64在推杆41由圆孔44内滑出后才会滑动插入储液槽43，从而使得另一侧的六棱杆64的移动和推杆41的移动分布进行，在色溶液充满透明筒后，透明筒的颜色发生改变对操作者进行示警，且压力传感器68可使控制器判断处夹块10需要进行那种方式的调节。

工作原理：将装置放置在全自动加工设备的机械臂的安装端，并将螺栓拧入螺纹孔并使螺栓拧入机械臂安装端进而将装置固定在机械臂上完成装置的安装；

在使用夹具进行钻针粗胚2的夹持定位时，首先将钻针粗胚2的钻柄插入圆孔44中，由于软质筒与钻针粗胚2钻柄之间的摩擦力将部分钻针粗胚2的钻柄约束限位在圆孔44内，然后控制器控制电机34正转，并带动螺纹筒31转动，螺纹轴32由螺纹筒31内被推出，进而推动磁性推块11在导向槽8内沿着滑块52与滑槽51约束的线路向固定块42方向滑动，由于矩形孔与夹块10之间的抵触，夹块10不会随着磁性推板一同移动，夹块10与磁性推块11之间发生相对滑动，由于磁性推块11斜面的推动夹块10沿着矩形孔向钻针粗胚2方向移动，夹块10与钻针粗胚2的钻柄接触并通过若干夹块10对钻针粗胚2钻柄的夹持将钻针粗胚2约束限位在固定筒1内；

在滑块52在滑槽51内移动的过程中会带动一侧的六棱杆64缩入活塞筒61内，进而带动一侧的活塞板63向另一侧活塞板63的方向移动，增加对应两个活塞板63之间的压力增大，由于另一侧六棱杆64与活塞筒61之间的摩擦力，另一侧的六棱杆64无法滑动，对应两个活塞板63之间的部分着色溶液由连接管62导入对应的储液槽43内，进而增加储液槽43内的压力，进而通过着色溶液将推杆41由圆槽7内推出，直至推杆41与钻针粗胚2相接触，在推杆41与钻针粗胚2解除后，推杆41无法继续滑动，而一侧的活塞板63由于滑块52的移动继续移动，活塞筒61内的压力继续增加，在活塞筒61内的压力超过另一侧六棱杆64与活塞筒61之间的压力时，活塞筒61内的着色溶液向储液槽43内推动六棱杆64；

状态一：若是钻针粗胚2的中心线与固定筒1的中心线重合时，若干推杆41由滑槽51内滑出特定的长度，推杆41不会影响六棱杆64的滑动，六棱杆64可以正常滑动，在另一侧的活塞板63与活塞筒61的内端壁贴合后，活塞板63对导管67的截断状态解除，活塞筒61内的部分着色溶液由导管67处流入透明环66中，若干透明环66的颜色同时发生改变并向操作者进行示警，钻针粗胚2的夹持固定完成，可以进行钻针粗胚2加工操作，同时透明环66内的压力较强的增大，压力传感器68向控制器发出压力信号，控制器不会对磁性推块11的位置进行调整；

状态二：根据上述所示，若是钻针粗胚2的中心线与固定筒1的中心线处于两条平行线上时，由于钻针粗胚2的阻挡部分推杆41由滑槽51内无法滑出特定的长度，部分位置的六棱杆64向储液槽43内滑动时，由于推杆41的阻挡，部分位置的六棱杆64无法正常滑动，进而使得部分位置的活塞板63无法与对应活塞筒61的内端壁贴合，因而此位置导管67的截断状态无法解除，钻针粗胚2偏移位置处的透明槽内不会充满着色溶液，操作者可根据透明槽的颜色变化判断那处位置的夹块10磨损过大，同时此处的压力传感器68无法检测到压力信号，而其与其相对的压力传感器68可以检测的到压力信号，这时控制器根据各个压力传感器68传输的压力信号驱动各个位置的电机34进行正转或者反转，调整有矩形孔内推出夹块10的厚度，进而通过若干夹块10调整钻针粗胚2的位置，直至钻针粗胚2的中心线与固定筒1的中心线重合，钻针粗胚2的位置调整完成，这时各个六棱杆64可以正常滑动插入对应的储液槽43，且各个活塞筒61内的着色溶液可以正常由导管67处流入透明环66内进行正常示警，同时各个压力传感器68可以正常检测出合适强度的压力，控制器停止电机34运行的驱动，操作者可选择合适的时间进行磨损夹块10的更换；

在进行钻针的加工完成后，控制器驱动若干电机34反向转动，转动的螺纹筒31重新拉动螺纹轴32缩入螺纹筒31内，磁性推块11复位，而由于磁性推块11对夹块10的吸引，夹块10复位缩入矩形槽9内，解除夹块10对钻针的夹持限位状态，这时可直接将加工完成的钻针粗胚2有圆槽7内拔出；

在磁性推块11滑动复位时，会带动滑块52在滑槽51内滑动复位，进而拉动一侧的六棱杆64和活塞板63复位，活塞筒61内产生负压，由于另一侧六棱杆64与活塞筒61之间的摩擦力对另一侧活塞板63的限位，首先会通过导管67将透明筒内的着色溶液由重新吸入活塞筒61内，随后在才通过活塞筒61内的负压拉动另一侧的活塞板63和六棱杆64复位，并同时由导管67将连接管62将储液槽43内的部分着色溶液重新吸入活塞筒61内，使储液槽43内形成负压，并通过储液槽43内的负压将推杆41重新拉入圆孔44内，推杆41复位，装置可直接进行下个钻针粗胚2夹持固定。

本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。