一种玻璃位置可调节的全自动上片台

技术领域

本发明涉及玻璃上片台技术领域，具体为一种玻璃位置可调节的全自动上片台。

背景技术

玻璃上片台是一种将玻璃从玻璃架上运送到水平或其他斜平面的设备，可以大大提高玻璃的生产效率，玻璃是一种透明、不透气，并且具有一定硬度的物料，也指熔融物在冷却过程中不发生结晶的无机物质，在玻璃生产加工过程中，需要用到玻璃上片台。

传统的上片台放好玻璃后，需要人工搬动玻璃到合适的位置才能处理，此过程需要耗费大量人工进行操作，费时费力，还存在一定的安全隐患。因此，我们提出了一种玻璃位置可调节的全自动上片台。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种玻璃位置可调节的全自动上片台，具备不仅可以调节玻璃的位置，还能自动把玻璃输送到指定的位置等优点，解决了需要人工搬动玻璃到合适的位置才能处理的问题。

(二)技术方案

为实现上述不仅可以调节玻璃的位置，还能自动把玻璃输送到指定的位置的目的，本发明提供如下技术方案：一种玻璃位置可调节的全自动上片台，包括上片台基体，所述上片台基体的内部设置有调节固定机构，所述调节固定机构用于固定玻璃和调节玻璃位置，所述上片台基体的内部设置有输送组件，所述输送组件用于自动输送玻璃，所述上片台基体的顶端固定安装有橡胶垫，所述上片台基体的内部设置有抵压组件，所述抵压组件用于抵压固定输送到橡胶垫上的玻璃；

所述调节固定机构与输送组件配合既能调节玻璃的位置，还能自动把玻璃输送到指定的位置。

作为本发明的一种优选技术方案，所述上片台基体的内腔侧壁开设有第一活动孔，所述第一活动孔的内腔与调节固定机构之间活动连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述调节固定机构包括调节传动组件，所述调节传动组件与第一活动孔的内腔之间活动连接，所述调节传动组件的外表面设置有固定组件，所述固定组件与上片台基体的内腔之间活动连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述调节传动组件包括步进电机，所述步进电机与上片台基体的外表面之间固定连接，所述步进电机的输出轴上固定安装有第一转杆，所述第一转杆、步进电机的输出轴均与第一活动孔的内腔之间活动连接；

所述第一转杆的外表面固定安装有固定环，所述固定环的外表面固定安装有支撑臂，所述支撑臂的顶端与固定组件之间固定连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述固定组件包括承载板，所述承载板的底端与支撑臂的顶端之间固定连接；

所述承载板的底端固定安装有抽气机，所述抽气机的输出端固定安装有L型管，所述L型管远离抽气机的一端固定安装有橡胶吸盘，且L型管的内腔与橡胶吸盘内腔之间相通，所述L型管的外表面与承载板的内部之间固定连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述承载板的内部开设有固定孔，所述固定孔的内腔与L型管的外表面之间固定连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述上片台基体的内腔侧壁均开设有第二活动孔，所述第二活动孔的内腔与输送组件之间活动连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述输送组件包括驱动电机，所述驱动电机与上片台基体的外表面之间固定连接，所述驱动电机的输出轴上固定安装有第二转杆，所述第二转杆、驱动电机的输出轴均与第二活动孔的内腔之间活动连接，所述第二转杆的外表面固定安装有转辊，所述转辊的外表面活动连接有输送带，所述输送带的外表面与上片台基体的内腔之间活动连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述上片台基体的顶端内部开设有固定槽，所述固定槽的内腔底壁与抵压组件之间固定连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述抵压组件包括液压推杆，所述液压推杆的底端与固定槽的内腔底壁之间固定连接，所述液压推杆的外表面与固定槽的内腔之间活动连接；

所述液压推杆的顶端固定安装有顶板，所述顶板的底端固定安装有橡胶柱，所述橡胶柱与橡胶垫之间活动连接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种玻璃位置可调节的全自动上片台，具备以下有益效果：

1、该玻璃位置可调节的全自动上片台，通过启动驱动电机，此时驱动电机的输出轴带动第二转杆进行转动，并且第二转杆在第二活动孔内腔进行转动，第二转杆带动转辊进行转动，转辊带动输送带进行转动，并且对调节过位置的玻璃进行输送，直到把玻璃输送至橡胶垫上，从而自动把玻璃输送到指定的位置。

2、该玻璃位置可调节的全自动上片台，通过把玻璃放置在橡胶吸盘上，然后启动抽气机，此时抽气机的输出端对L型管和橡胶吸盘内腔进行抽气，并且产生负压对橡胶吸盘上的玻璃进行吸附固定，然后启动步进电机，此时步进电机的输出轴带动第一转杆进行转动，并且第一转杆在第一活动孔内腔进行转动，第一转杆带动固定环进行旋转，固定环带动支撑臂进行旋转，支撑臂带动固定组件进行旋转，直到固定有玻璃的固定组件旋转至适合的位置为止，再控制抽气机停止进行抽气，并且橡胶吸盘停止对玻璃进行吸附固定，从而方便自动调节玻璃的位置，进而避免了人工操作，费时费力，存在一定安全隐患的现象。

3、该玻璃位置可调节的全自动上片台，通过启动液压推杆，并进行伸缩，此时液压推杆带动顶板进行移动，顶板带动橡胶柱进行移动，直到橡胶柱抵压固定在输送到橡胶垫上的玻璃，从而方便抵压固定住玻璃，进而方便玻璃下一阶段工艺的加工。

附图说明

图1为本发明主视立体图；

图2为本发明调节固定机构旋转状态立体图；

图3为本发明图2中A处放大图；

图4为本发明上片台基体立体图；

图5为本发明调节固定机构立体图；

图6为本发明输送组件立体图。

图中：1、上片台基体；101、第一活动孔；102、第二活动孔；103、固定槽；2、调节固定机构；201、步进电机；202、第一转杆；203、固定环；204、支撑臂；205、承载板；206、抽气机；207、L型管；208、橡胶吸盘；3、输送组件；301、驱动电机；302、第二转杆；303、转辊；304、输送带；4、橡胶垫；5、抵压组件；501、液压推杆；502、顶板；503、橡胶柱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1-6，一种玻璃位置可调节的全自动上片台，包括上片台基体1，上片台基体1的内部设置有调节固定机构2，调节固定机构2用于固定玻璃和调节玻璃位置，上片台基体1的内部设置有输送组件3，输送组件3用于自动输送玻璃，上片台基体1的顶端固定安装有橡胶垫4，上片台基体1的内部设置有抵压组件5，抵压组件5用于抵压固定输送到橡胶垫4上的玻璃；

调节固定机构2与输送组件3配合既能调节玻璃的位置，还能自动把玻璃输送到指定的位置。

具体的，上片台基体1的内腔侧壁开设有第一活动孔101，第一活动孔101的内腔与调节固定机构2之间活动连接。

本实施方案中，在上片台基体1内腔侧壁开设第一活动孔101，从而方便调节固定机构2在上片台基体1的内部进行运行。

具体的，调节固定机构2包括调节传动组件，调节传动组件与第一活动孔101的内腔之间活动连接，调节传动组件的外表面设置有固定组件，固定组件与上片台基体1的内腔之间活动连接。

本实施方案中，通过把玻璃放置在固定组件上，并且利用固定组件把玻璃固定住，然后启动调节传动组件，并且把玻璃调节至适合位置，从而方便调节玻璃的位置。

具体的，调节传动组件包括步进电机201，步进电机201与上片台基体1的外表面之间固定连接，步进电机201的输出轴上固定安装有第一转杆202，第一转杆202、步进电机201的输出轴均与第一活动孔101的内腔之间活动连接；

第一转杆202的外表面固定安装有固定环203，固定环203的外表面固定安装有支撑臂204，支撑臂204的顶端与固定组件之间固定连接。

本实施方案中，通过启动固定在上片台基体1外表面的步进电机201，此时步进电机201的输出轴带动固定在输出轴上的第一转杆202进行转动，并且第一转杆202在第一活动孔101内腔进行转动，第一转杆202带动固定在第一转杆202外表面的固定环203进行旋转，固定环203带动固定在固定环203外表面的支撑臂204进行旋转，支撑臂204带动固定组件进行旋转，直到固定组件旋转至适合的位置为止，再控制固定在承载板205底端的抽气机206停止进行抽气，并且橡胶吸盘208停止对玻璃进行吸附固定，从而方便自动调节玻璃的位置，进而避免了人工操作，费时费力，存在一定安全隐患的现象。

具体的，固定组件包括承载板205，承载板205的底端与支撑臂204的顶端之间固定连接；

承载板205的底端固定安装有抽气机206，抽气机206的输出端固定安装有L型管207，L型管207远离抽气机206的一端固定安装有橡胶吸盘208，且L型管207的内腔与橡胶吸盘208内腔之间相通，L型管207的外表面与承载板205的内部之间固定连接。

本实施方案中，通过把玻璃放置在橡胶吸盘208上，然后启动固定在承载板205底端的抽气机206，此时抽气机206的输出端对L型管207和橡胶吸盘208内腔进行抽气，并且产生负压对橡胶吸盘208上的玻璃进行吸附固定，从而方便固定住玻璃。

具体的，承载板205的内部开设有固定孔，固定孔的内腔与L型管207的外表面之间固定连接。

本实施方案中，在承载板205内部开设固定孔，从而方便L型管207固定在承载板205的内部。

具体的，上片台基体1的内腔侧壁均开设有第二活动孔102，第二活动孔102的内腔与输送组件3之间活动连接。

本实施方案中，在上片台基体1内腔侧壁开设第二活动孔102，从而方便输送组件3在上片台基体1内腔进行运动。

具体的，输送组件3包括驱动电机301，驱动电机301与上片台基体1的外表面之间固定连接，驱动电机301的输出轴上固定安装有第二转杆302，第二转杆302、驱动电机301的输出轴均与第二活动孔102的内腔之间活动连接，第二转杆302的外表面固定安装有转辊303，转辊303的外表面活动连接有输送带304，输送带304的外表面与上片台基体1的内腔之间活动连接。

本实施方案中，通过启动固定在上片台基体1外表面的驱动电机301，此时驱动电机301的输出轴带动固定在输出轴上的第二转杆302进行转动，并且第二转杆302在第二活动孔102内腔进行转动，第二转杆302带动固定在第二转杆302外表面的转辊303进行转动，转辊303带动活动连接在转辊303外表面的输送带304进行转动，并且对调节过位置的玻璃进行输送，从而方便对玻璃进行自动输送。

具体的，上片台基体1的顶端内部开设有固定槽103，固定槽103的内腔底壁与抵压组件5之间固定连接。

本实施方案中，在上片台基体1顶端内部开设固定槽103，从而方便抵压组件5安装在上片台基体1的顶端内部。

具体的，抵压组件5包括液压推杆501，液压推杆501的底端与固定槽103的内腔底壁之间固定连接，液压推杆501的外表面与固定槽103的内腔之间活动连接；

液压推杆501的顶端固定安装有顶板502，顶板502的底端固定安装有橡胶柱503，橡胶柱503与橡胶垫4之间活动连接。

本实施方案中，通过启动固定在固定槽103内腔底壁的液压推杆501，并进行伸缩，此时液压推杆501带动固定在液压推杆501顶端的顶板502进行移动，顶板502带动固定在顶板502底端的橡胶柱503进行移动，直到橡胶柱503抵压固定在输送到橡胶垫4上的玻璃，从而方便抵压固定住玻璃，进而方便玻璃下一阶段工艺的加工。

工作原理：在使用时，通过把玻璃放置在橡胶吸盘208上，然后启动固定在承载板205底端的抽气机206，此时抽气机206的输出端对L型管207和橡胶吸盘208内腔进行抽气，并且产生负压对橡胶吸盘208上的玻璃进行吸附固定，然后启动固定在上片台基体1外表面的步进电机201，此时步进电机201的输出轴带动固定在输出轴上的第一转杆202进行转动，并且第一转杆202在上片台基体1内腔侧壁开设的第一活动孔101内腔进行转动，第一转杆202带动固定在第一转杆202外表面的固定环203进行旋转，固定环203带动固定在固定环203外表面的支撑臂204进行旋转，支撑臂204带动固定组件进行旋转，直到固定有玻璃的固定组件旋转至适合的位置为止，再控制固定在承载板205底端的抽气机206停止进行抽气，并且橡胶吸盘208停止对玻璃进行吸附固定，从而方便自动调节玻璃的位置，进而避免了人工操作，费时费力，存在一定安全隐患的现象；

再通过启动固定在上片台基体1外表面的驱动电机301，此时驱动电机301的输出轴带动固定在输出轴上的第二转杆302进行转动，并且第二转杆302在上片台基体1内腔侧壁开设的第二活动孔102内腔进行转动，第二转杆302带动固定在第二转杆302外表面的转辊303进行转动，转辊303带动活动连接在转辊303外表面的输送带304进行转动，并且对调节过位置的玻璃进行输送，直到把玻璃输送至橡胶垫4上，从而方便自动把玻璃输送到指定的位置；

再通过启动固定在固定槽103内腔底壁的液压推杆501，并进行伸缩，此时液压推杆501带动固定在液压推杆501顶端的顶板502进行移动，顶板502带动固定在顶板502底端的橡胶柱503进行移动，直到橡胶柱503抵压固定在输送到橡胶垫4上的玻璃，从而方便抵压固定住玻璃，进而方便玻璃下一阶段工艺的加工，该装置不仅可以调节玻璃的位置，还能自动把玻璃输送到指定的位置。

需要说明的是，在本文中，诸如术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。