一种建筑施工用混凝土自动浇筑设备

技术领域

本发明涉及混凝土浇筑技术领域，具体涉及一种建筑施工用混凝土自动浇筑设备。

背景技术

混凝土施工过程中需要对混凝土进行振捣，使混凝土达到较为密实，减少空鼓的情况，对于大体积混凝土进行浇筑时，混凝土还需要采用分层浇筑的方法，因此振捣还兼顾对下层已浇筑的混凝土与上一层现浇筑的混凝土相互结合的作用，混凝土振捣是指根据振捣棒的长度和振动作用半径，有次序地振捣，振捣棒每次移动距离一般40cm左右，振捣棒插入下层已浇筑的混凝土厚度不小于5cm，每次振捣以混凝土不再沉落、不出现气泡，防止漏振或过振。

公告号为CN113445506B的中国发明专利，公开了一种大坝成型用混凝土浇筑设备，包括底板、矩形管、传动组件、振捣组件，所述底板上固定安装有矩形管，所述矩形管内设置有传动组件，所述传动组件上固定连接有振捣组件，对模板内进行混凝土浇筑时，通过挡板可以阻碍混凝土的掉落，从而让混凝土能够推动挡板带动转轴进行旋转，进而让主齿轮能随着转轴进行同步转动，主齿轮在旋转时能够通过齿链带动从动齿轮进行转动，进而让从动齿轮通过转柱带动凸块进行旋转，凸块在转动时能够挤压顶块进行横向移动，顶块在水平移动的同时，通过连动杆能够带动移动板进行纵向直线运动，移动板通过连接杆能够带动振捣板在振捣孔内进行同步运动，从而能够对刚浇筑的混凝土进行振捣。

上述装置虽然能对混凝土在浇筑时进行震动，但是并未针对混凝土厚度来进行振捣，并未防止较厚的混凝土在浇筑时振捣不均匀情况，而且上述装置并未设置移动装置，所以在进行工作前或者工作时，都需要人工或大型器械进行搬运。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提出以下技术方案：

一种建筑施工用混凝土自动浇筑设备，包括底座，所述底座上还滑动安装有车轮架，所述车轮架上设置有多个轮胎，所述底座上还滑动安装有滑动支撑块，所述底座上还固定安装有摆杆支架，所述摆杆支架上转动安装有摆动杆，所述摆动杆上固定安装有摆动扭簧，所述摆动扭簧的另一端固定安装在摆杆支架上，所述摆动杆的一端固定安装有被动滚轮，所述被动滚轮与转动凸块接触，所述摆动杆上还滑动安装有摆动轴，摆动轴上还固定安装有摆动弹簧，摆动弹簧的另一端固定安装在摆动杆上，所述摆动轴与往复滑块转动连接，所述往复滑块上还滑动安装有往复调节块，所述往复调节块的一端固定安装有底部震动盘，所述底部震动盘上设置有震动模块。

进一步的，所述往复调节块上固定安装有调节支架，所述调节支架上转动安装有摆动支架，所述摆动支架上滑动安装有摆动中轴，所述摆动支架上还固定安装有摆动震动盘，所述摆动震动盘上也设置有震动模块。

进一步的，所述底座上固定安装有摆动轮支架，所述摆动轮支架上转动安装有摆动转轮，所述摆动转轮上设置有球型滑槽，同时摆动转轮上还设置有U形开口，所述摆动转轮远离底座的一端还固定安装有用以搅动混凝土的搅拌装置，所述搅拌装置上还转动安装有搅拌框，所述搅拌框上固定安装有搅拌支撑柱，所述搅拌支撑柱还与底座固定连接。

进一步的，所述底座上固定安装有反应支撑块，所述反应支撑块上转动安装有反应转动块，所述反应转动块上滑动安装有反应滑动轮，所述反应滑动轮上滑动安装有反应齿条，所述反应齿条的一端转动安装有反应轮，所述反应轮上转动安装有三个反应滚轮，所述反应滑动轮上还转动安装有反应齿轮，所述反应齿轮与反应齿条啮合，所述反应齿轮上设置有反应皮带，所述反应皮带的另一端设置有反应中间轴，所述反应中间轴与反应支撑块转动连接。

进一步的，所述滑动支撑块上固定安装有主轴支撑块，所述主轴支撑块上转动安装有主轴，所述主轴上滑动安装有气缸齿轮，所述气缸齿轮上转动安装有气缸，所述气缸的另一端固定安装在气缸支撑块上，所述气缸支撑块与滑动支撑块固定连接，所述主轴的一端还固定安装有位移齿轮，所述位移齿轮上啮合安装有凸出齿条，所述凸出齿条与底座固定连接。

进一步的，所述凸出齿条上固定安装有凸轮电机，所述滑动支撑块上还转动安装有中间滚轴，所述中间滚轴上还设置有凸轮皮带。

进一步的，所述中间滚轴上还固定安装有多个横向滑块，所述横向滑块与滑动支撑块转动连接，所述横向滑块的一端固定安装有稳定弧块，所述横向滑块上还固定安装有滑动支撑块，所述滑动支撑块上滑动安装有滑动齿架，所述滑动齿架设置有与气缸齿轮啮合的调整齿条，所述滑动齿架的一端还固定安装有凸出锥柱。

进一步的，所述凸出锥柱的一端设置有球头，所述滑动齿架上还固定安装有第一中间轴，所述第一中间轴上滑动安装有多个转动凸块，所述转动凸块上还转动安装有空心圆块，所述空心圆块与横向滑块滑动连接。

本发明与现有技术相比的有益效果是：(1)通过底部震动盘与摆动震动盘的往复运动，让底部震动盘与摆动震动盘将地上的混凝土搅动均匀，同时配合上底部震动盘与摆动震动盘上的震动模块，使得本装置可进行高效的混凝土浇筑工作；(2)通过摆动转轮的转动，使得摆动震动盘在实现往复运动的同时可进行扇形运动，可让本装置所工作的范围更大，而且配合上搅拌框，可加强本装置自行浇筑的效率；(3)通过反应轮与反应齿条检测地面高度，可让本装置中的底部震动盘与摆动震动盘的运动范围自动进行调整，使得本装置可用于多种工作环境。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明底座、搅拌框剖视图。

图3为本发明反应齿条结构示意图。

图4为本发明摆动转轮结构示意图。

图5为本发明图4中A处局部放大图。

图6为本发明滑动支撑块结构示意图。

图7为本发明图6中B处局部放大图。

图8为本发明横向滑块结构正视图。

图9为本发明发明摆动转轮剖视图。

附图标记：101-底座；102-轮胎；103-搅拌框；104-搅拌支撑柱；106-反应滑动轮；107-反应齿条；108-反应轮；109-搅拌装置；110-摆动转轮；111-摆动震动盘；112-底部震动盘；113-摆动中轴；114-滑动支撑块；115-摆动皮带；116-反应齿轮；117-反应中间轴；118-反应支撑块；119-反应转动块；120-摆动轮支架，201-主轴支撑块；202-主轴；203-气缸支撑块；204-气缸；205-气缸齿轮；206-滑动齿架；207-滑动支撑块；208-凸出锥柱；209-空心圆块；210-转动凸块；211-第一中间轴；212-稳定弧块；213-横向滑块；214-位移齿轮；301-凸轮电机；302-凸出齿条；303-凸轮皮带；306-中间滚轴；401-被动滚轮；402-摆动杆；403-摆杆支架；404-转动滑块；405-往复滑块；406-往复调节块；407-调节支架；408-摆动支架；501-调节支撑板；502-调节皮带；503-调节丝杆；504-轮胎调节丝杆；505-车轮架。

具体实施方式

如图1、图3所示，一种建筑施工用混凝土自动浇筑设备，包括底座101，所述底座101上还滑动安装有车轮架505，所述车轮架505上设置有多个轮胎102，所述底座101上还滑动安装有滑动支撑块114，所述底座101上固定安装有反应支撑块118，所述反应支撑块118上转动安装有反应转动块119，所述反应转动块119上滑动安装有反应滑动轮106，所述反应滑动轮106上滑动安装有反应齿条107，所述反应齿条107上设置有反应齿条，所述反应齿条107的一端还转动安装有反应轮108，反应轮108上转动安装有三个反应滚轮，所述反应滑动轮106上还转动安装有反应齿轮116，所述反应齿轮116与反应齿条107啮合，所述反应齿轮116上设置由反应皮带，所述反应皮带的另一端设置有反应中间轴117，所述反应中间轴117与反应支撑块118转动连接。

如图4到图7所示，所述滑动支撑块114上固定安装有主轴支撑块201，所述主轴支撑块201上转动安装有主轴202，所述主轴202上设置有中间皮带，中间皮带的另一端设置在反应中间轴117上，所述主轴202上滑动安装有气缸齿轮205，所述气缸齿轮205上转动安装有气缸204，所述气缸204的另一端固定安装在气缸支撑块203上，所述气缸支撑块203与滑动支撑块114固定连接，所述主轴202的一端还固定安装有位移齿轮214，所述位移齿轮214上啮合安装有凸出齿条302，所述凸出齿条302与底座101固定连接。

如图4到图8所示，所述凸出齿条302上固定安装有凸轮电机301，所述凸轮电机301的输出端设置又凸轮皮带303，所述凸轮皮带303的另一端设置有中间滚轴306，所述中间滚轴306与滑动支撑块114转动连接，所述中间滚轴306上还固定安装有两个横向滑块213，所述横向滑块213与滑动支撑块114转动连接，两个横向滑块213对称设置，所述横向滑块213的一端固定安装有稳定弧块212，所述稳定弧块212为弧形，所述横向滑块213上还固定安装有滑动支撑块207，所述滑动支撑块207上滑动安装有滑动齿架206，所述滑动齿架206设置有与气缸齿轮205啮合的调整齿条，所述滑动齿架206的一端还固定安装有凸出锥柱208，所述凸出锥柱208的一端设置有球头，所述滑动齿架206上还固定安装有第一中间轴211，所述第一中间轴211上滑动安装有多个转动凸块210，所述转动凸块210上也设置有给第一中间轴211滑动的滑槽，所述转动凸块210上还转动安装有空心圆块209，所述空心圆块209与横向滑块213滑动连接，所述空心圆块209为弧形。

如图6、图8、图9所示，底座101上还固定安装有摆杆支架403，所述摆杆支架403上转动安装有摆动杆402，所述摆动杆402上固定安装有摆动扭簧，所述摆动扭簧的另一端固定安装在摆杆支架403上，所述摆动杆402的一端固定安装有被动滚轮401，所述被动滚轮401与转动凸块210接触，所述被动滚轮401在工作时还与空心圆块209接触，所述摆动杆402上还滑动安装有摆动轴，摆动轴上还固定安装有摆动弹簧，摆动弹簧的另一端固定安装在摆动杆402上，所述摆动轴与往复滑块405转动连接，所述往复滑块405上还滑动安装有往复调节块406，所述往复调节块406的一端固定安装有底部震动盘112，所述底部震动盘112上设置有震动模块，所述往复调节块406上固定安装有调节支架407，所述调节支架407上转动安装有摆动支架408，所述摆动支架408上滑动安装有摆动中轴113，所述摆动支架408上还固定安装有摆动震动盘111，所述摆动震动盘111上也设置有震动模块，所述底座101上固定安装有摆动轮支架120，所述摆动轮支架120上转动安装有摆动转轮110，所述摆动转轮110上设置有球型滑槽，此球型滑槽可与凸出锥柱208上的球头契合，同时摆动转轮110上还设置有U形开口，此U形开口可与稳定弧块212配合，所述摆动转轮110靠近底座101的一端还设置有摆动皮带115，所述摆动皮带115的另一端设置在摆动中轴113上，所述摆动转轮110远离底座101的一端还固定安装有用以搅动混凝土的搅拌装置109，所述搅拌装置109上还转动安装有搅拌框103，所述搅拌框103上固定安装有搅拌支撑柱104，所述搅拌支撑柱104还与底座101固定连接。

如图9所示，底座101上还固定安装有调节支撑板501，所述调节支撑板501上固定安装有调节电机，调节电机的输出端固定安装有轮胎调节丝杆504，所述轮胎调节丝杆504与调节支撑板501转动连接，所述轮胎调节丝杆504还与车轮架505通过螺纹连接，所述往复滑块405上还转动安装有调节丝杆503，所述调节丝杆503还与往复调节块406通过螺纹连接，所述调节丝杆503与底座101不接触，所述调节丝杆503上设置有调节皮带502，所述调节皮带502的另一端设置在轮胎调节丝杆504上。

工作原理：当使用本装置时，使用人工带动反应滑动轮106与反应转动块119在反应支撑块118转动，使反应滑动轮106转动90度，让反应滑动轮106达到如图2中的状态，此时的反应齿条107将会由于自身重量的原因，向地面方向滑动，而当反应轮108与地面接触之后，反应齿条107将停止运动，而反应齿条107与反应轮108在开始工作后与地面接触的这段距离就会使得本装置判断出后续震动装置的运动范围，反应齿条107在运动的同时，反应齿条107也会带动反应齿轮116转动，反应齿轮116通过反应皮带带动反应中间轴117转动，反应中间轴117又会通过中间皮带带动主轴202转动，主轴202转动时气缸204就会启动，气缸204带动气缸齿轮205向滑动齿架206方向运动，使得气缸齿轮205与滑动齿架206上的调整齿条啮合，而此时的主轴202在转动时，就会通过气缸齿轮205带动两个滑动齿架206分别向远离主轴202方向滑动，使得滑动齿架206上的凸出锥柱208与主轴202的距离越来越远。

而在滑动齿架206移动的同时也会通过第一中间轴211带动转动凸块210转动，当转动凸块210转动的同时两个转动凸块210会越来越趋近一条直线，在此运动状态下，空心圆块209就会向远离气缸齿轮205方向移动，这样做的目的是为了改变摆动杆402摆动的状态，同时主轴202转动也会带动位移齿轮214转动，此时位移齿轮214就会在凸出齿条302上转动，通过凸出齿条302，使得主轴202通过主轴支撑块201带动滑动支撑块114与气缸支撑块203向反应齿条107方向移动，这样做的目的是为了让活动半径变大的滑动齿架206可以继续与摆动转轮110配合。

在装置完成上面的调整步骤之后，即可启动凸轮电机301，让凸轮电机301通过凸轮皮带303带动中间滚轴306与横向滑块213绕着主轴202轴心转动，使得横向滑块213带动稳定弧块212、空心圆块209、滑动齿架206一起绕着轴心转动，这样转动的目的是为了带动摆动转轮110与摆动杆402进行运动，而且在让它们运动的同时也可对他们进行调整。

在横向滑块213绕着主轴202转动的同时，会带动稳定弧块212转动，此时稳定弧块212与摆动转轮110接触时，摆动转轮110不会转动，这样使得摆动转轮110停止转动，而在稳定弧块212不与摆动转轮110接触时，滑动齿架206上的凸出锥柱208就会马上与摆动转轮110接触，凸出锥柱208上的球头就会与摆动转轮110上的球型滑槽契合，之后由于球形滑槽的是处在摆动转轮110表面的，所以在凸出锥柱208继续绕着主轴202轴心转动的同时，凸出锥柱208上的球头在球型滑槽上滑动的同时，挤压摆动转轮110，让摆动转轮110在图4中顺时针转动，而当顺时针转动90度之后，凸出锥柱208就会与转动凸块210脱离接触，紧接着就是另一侧的稳定弧块212与转动凸块210接触，这样就会使得摆动转轮110被稳定在一个位置点，而当另一侧的稳定弧块212与摆动转轮110脱离接触之后，紧接着就是另一侧的凸出锥柱208带动摆动转轮110在图4中逆时针转动去恢复到初始位置，这样形成一个往复运动。

同时空心圆块209与多个转动凸块210同时绕着主轴202轴心转动时，也会由于此时空心圆块209的状态，会挤压被动滚轮401，让被动滚轮401带动摆动杆402绕着摆动杆402与摆杆支架403的连接轴心转动，之后摆动杆402就会带动往复滑块405开始做远离或靠近底座101的运动，此时的多个空心圆块209与多个转动凸块210可以看作一个整体，这个整体为一个凸轮，去挤压被动滚轮401，让被动滚轮401带动摆动杆402摆动。

当往复滑块405在移动时，会通过调节丝杆503带动往复调节块406、底部震动盘112一起向远离或靠近底座101方向运动，同时还通过调节支架407带动摆动支架408与摆动震动盘111一起运动，这样运动的同时底部震动盘112与摆动震动盘111上的震动模块同时启动，让底部震动盘112与摆动震动盘111产生震动，去将被铺在地上的混凝土震动均匀，同时配合上底部震动盘112与摆动震动盘111的整体运动，可以让摆动震动盘111与底部震动盘112在震动的同时，不断的在混凝土层中进行往复运动，让混凝土尽可能的在平面上呈均匀状态，而在摆动震动盘111运动的同时，摆动转轮110还会通过摆动皮带115带动摆动中轴113转动，使得摆动中轴113再带动摆动支架408与摆动震动盘111绕着摆动中轴113轴心转动，使得摆动震动盘111的震动范围变得更大了。

同时还可配合上搅拌框103，如果不是由专门的混凝土车进行分布混凝土时，可以让混凝土通过搅拌框103处进入装置后，再配合上摆动转轮110带动的搅拌装置109转动，让搅拌装置109将混凝土搅动后流出装置，之后就可让摆动震动盘111进行震动与分布均匀。

同时本装置在进行混凝土浇筑工作进行的同时，如果装置正在移动，且前方地面被太高或有倾斜面，装置移动到此处之后，反应轮108将会带动反应齿条107向远离地面方向移动，这样就会通过上述反应齿轮116的工作模式带动滑动齿架206不断的向远离主轴202方向运动，这样就会让摆动杆402摆动的幅度加大，而当两个空心圆块209与主轴202距离到达最大值时，摆动杆402的摆动幅度也是最大的，这样就可让本装置适应不同高度或不同厚度的混凝土层，或是在浇筑时遇见了阶梯能进行处理，避免摆动震动盘111或底部震动盘112被卡住。

当本装置的使用场景发生特殊改变，例如混凝土层的厚度超过反应齿条107与反应轮108的活动范围，或者空心圆块209距离主轴202的最大值时，可通过启动调节电机带动轮胎调节丝杆504转动，轮胎调节丝杆504转动会驱动车轮架505，让车轮架505上的轮胎102远离底座101，以此来加大底座101与地面之间的距离，轮胎调节丝杆504转动的同时通过调节皮带502带动调节丝杆503转动，调节丝杆503又带动往复调节块406与调节支架407向远离底座101方向移动，往复调节块406与调节支架407移动时也会带动摆动震动盘111与底部震动盘112一起移动，还可让调节电机反转，此来调整本装置，让本装置可适应更不同的混凝土浇筑情况和更多的使用环境。