一种贮柜内物料剩余量的计量方法

技术领域

本发明涉及烟草贮存技术领域，特别涉及一种贮柜内物料剩余量的计量方法。

背景技术

贮柜是烟草行业常用的存储设备，主要用于存储烟丝和烟叶，一般存储量在5000-7000kg之间，贮柜底部安装有输送机构，用于输送烟丝。在出料过程中，由主电机旋转带动传送机构运行进行出料。

实际生产中，需对贮柜内的烟丝剩余量进行计量，以满足生产需求。目前主要的计量机构如图1所示：在电机的输出轴上安装计数片4，该计数片4可以为金属片，通过接近开关5检测计数片4来测量电机旋转转数与角度，从而推算贮柜内烟丝的剩余量。但经过实际验证，此种计量方式所测得烟丝剩余量误差较大，存在计量不准确的问题。

发明内容

本发明的目的在于解决目前贮柜内的烟丝剩余量计量不准确的问题。本发明提供了一种贮柜内物料剩余量的计量方法，能够解决上述问题，从而提高贮柜内烟丝剩余量的计量准确性。

为解决上述技术问题，发明人探索发现，现有技术中通过接近开关检测计数片来推算贮柜内烟丝的剩余量会出现误差较大的问题，其主要原因是，由于计数片数量少，计量过程中，剩余量不能有效精准的计算出来，同时还存在计数片弯曲或者断裂的情况，因此导致计量不准确。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式公开了一种贮柜内物料剩余量的计量方法，贮柜的底部设有皮带机，皮带机用于输送烟丝，皮带机上设有电机，用于带动皮带机运行；当贮柜在满存状态下时，输送带上的物料沿输送方向依次包括尾料段、中间段和头料段；该贮柜内物料剩余量的计量方法包括：

获取自出料开始至当前时刻的电机的实际脉冲数；

判断当前出料部分的所属区间段；

若当前出料部分为头料段，则根据第一剩余量函数和实际脉冲数计算贮柜内物料的剩余量；

若当前出料部分为中间段，则根据第二剩余量函数和实际脉冲数计算贮柜内物料的剩余量；

若当前出料部分为尾料段，则根据第三剩余量函数和实际脉冲数计算贮柜内物料的剩余量。

采用上述技术方案，通过获取实际脉冲数，并将实际脉冲数分别带入第一剩余量函数、第一剩余量函数和第一剩余量函数，来计算贮柜内各区间段物料在出料时，贮柜内物料的剩余量；由于实际脉冲数能够随物料的出料而连续变化，且精度高，因此，采用上述技术方案可有效精准的将贮柜内烟丝剩余量计算出来，从而提高贮柜内烟丝剩余量的计量准确性。

可选地，其特征在于，

第一剩余量函数和第二剩余量函数均与头料脉冲数、中间脉冲数、总脉冲数和总质量相关，第三剩余量函数与尾料脉冲数、中间脉冲数、总脉冲数和总质量相关。

可选地，各剩余量函数的构建方法包括：

分别建立各区间段的物料质量与该区间段的长度之间的第一关系式；

分别建立各区间段对应的脉冲数与该区间段的长度之间的第二关系式；

根据第一关系式和第二关系式构建各剩余量函数。

可选地，第一剩余量函数为：

其中，T

可选地，第二剩余量函数为：

其中，T

可选地，第三剩余量函数为：

其中，T

可选地，判断当前出料部分的所属区间段包括：

将实际脉冲数分别与头料脉冲数、中间脉冲数和尾料脉冲数相比较；

若实际脉冲数大于0且小于或等于头料脉冲数，则当前出料部分为头料段；

若实际脉冲数大于头料脉冲数且小于或等于头料脉冲数与中间脉冲数之和，则当前出料部分为中间段；

若实际脉冲数大于头料脉冲数与中间脉冲数之和，且小于或等于总脉冲数，则当前出料部分为尾料段。

可选地，获取总脉冲数、头料脉冲数、中间脉冲数、尾料脉冲数和实际脉冲数的方法包括：

在电机的输出轴上设置旋转编码器；

获取自头料段开始出料至尾料段出料完毕，旋转编码器输出的脉冲数作为总脉冲数；

获取自头料段开始出料至头料段出料完毕，旋转编码器输出的脉冲数作为头料脉冲数；

获取自中间段开始出料至中间段出料完毕，旋转编码器输出的脉冲数作为中间脉冲数；

获取自尾料段开始出料至尾料段出料完毕，旋转编码器输出的脉冲数作为尾料脉冲数。

可选地，旋转编码器的每转脉冲数为1024个。

附图说明

图1示出本发明背景技术中计量机构的结构示意图；

图2示出本发明一实施例提供贮柜的剖视图；

图3示出本发明一实施例提供的贮柜内物料的示意图；

图4示出图3中物料的俯视图。

附图标记：L.物料总长度；L

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。虽然本发明的描述将结合较佳实施例一起介绍，但这并不代表此发明的特征仅限于该实施方式。恰恰相反，结合实施方式作发明介绍的目的是为了覆盖基于本发明的权利要求而有可能延伸出的其它选择或改造。为了提供对本发明的深度了解，以下描述中将包含许多具体的细节。本发明也可以不使用这些细节实施。此外，为了避免混乱或模糊本发明的重点，有些具体细节将在描述中被省略。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

应注意的是，在本说明书中，相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”、“第六”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实施例中的具体含义。

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的实施方式作进一步地详细描述。

本发明的实施方式公开了一种贮柜内物料剩余量的计量方法，贮柜1的结构如图2所示，贮柜1的侧壁上设有出料口11，贮柜1的底部设有皮带机2，皮带机2用于输送物料并将物料从出料口11中排出，该物料可以为烟丝。皮带机2包括：电机、带轮21和输送带22，电机的输出轴与带轮21相连，电机可通过带轮21带动输送带22运行；当贮柜1在满存状态下时，输送带22上的物料3如图3、4所示，沿物料输送方向(如图2中所示X方向)依次包括尾料段33、中间段32和头料段31。该贮柜内物料剩余量的计量方法包括：

获取自出料开始至当前时刻的电机的实际脉冲数N

判断当前出料部分的所属区间段，即判断当前出料部分属于头料段31、中间段32和尾料段33中的哪一段；其中，当前出料部分为当前正在从出料口11中排出的物料部分。

若当前出料部分为头料段31，则根据第一剩余量函数和实际脉冲数N

若当前出料部分为中间段32，则根据第二剩余量函数和实际脉冲数N

若当前出料部分为尾料段33，则根据第三剩余量函数和实际脉冲数N

采用上述技术方案，通过获取实际脉冲数N

进一步的，第一剩余量函数和第二剩余量函数均与头料脉冲数N

进一步的，总质量T与各区间段物料质量的关系式为：

T＝T

其中，T

总脉冲数N与各区间段脉冲数的关系式为：

N＝N

进一步的，各剩余量函数的构建方法包括：

分别建立各区间段的物料质量与该区间段的长度之间的第一关系式；

分别建立各区间段对应的脉冲数与该区间段的长度之间的第二关系式；

根据第一关系式和第二关系式构建各剩余量函数。

具体的，头料质量T

其中，T

头料脉冲数N

其中，N

当前出料部分位于头料段31时，即0＜N

将头料质量T

具体的，中间质量T

其中，T

中间脉冲数N

其中，N

当前出料部分位于中间段32时，即N

将中间质量T

具体的，尾料质量T

其中，T

尾料脉冲数N

其中，N

当前出料部分位于尾料段33时，即N

将尾料质量T

进一步的，第一剩余量函数为：

其中，T

进一步的，第二剩余量函数为：

其中，T

进一步的，第三剩余量函数为：

其中，T

进一步的，判断当前出料部分的所属区间段包括：

将实际脉冲数N

若实际脉冲数N

若实际脉冲数N

若实际脉冲数N

进一步的，获取总脉冲数N、头料脉冲数N

在电机的输出轴上设置旋转编码器；

获取自头料段31开始出料(即头料段31开始从出料口11内排出)至尾料段33出料完毕(即尾料段33完全从出料口11内排出)，旋转编码器输出的脉冲数作为总脉冲数N；

获取自头料段31开始出料(即头料段31开始从出料口11内排出)至头料段31出料完毕(即头料段31完全从出料口11内排出)，旋转编码器输出的脉冲数作为头料脉冲数N

获取自中间段32开始出料(即中间段32开始从出料口11内排出)至中间段32出料完毕(即中间段32完全从出料口11内排出)，旋转编码器输出的脉冲数作为中间脉冲数N

获取自尾料段33开始出料(即尾料段33开始从出料口11内排出)至尾料段33出料完毕(即尾料段33完全从出料口11内排出)，旋转编码器输出的脉冲数作为尾料脉冲数N

进一步的，旋转编码器的每转脉冲数n为1024。

虽然通过参照本发明的某些优选实施方式，已经对本发明进行了图示和描述，但本领域的普通技术人员应该明白，以上内容是结合具体的实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。本领域技术人员可以在形式上和细节上对其作各种改变，包括做出若干简单推演或替换，而不偏离本发明的精神和范围。