一种轮辋轮缘自动修磨设备与方法

技术领域

本发明属于轮胎零部件修磨技术领域，具体的说是一种轮辋轮缘自动修磨设备与方法。

背景技术

轮辋俗称轮圈，是在车轮上周边安装和支撑轮胎的部件，与轮辐组成车轮。轮辋和轮辐可以是整体式的、永久连接式的或可拆卸式的，因农林机械的轮辋属于滚压成型，此轮辋的轮缘上避免不了会出现毛刺、压痕的现象。

中国专利申请CN209380419U的一项专利公开了一种汽车轮辋打磨装置，其技术方案要点是：包括打磨箱、固定杆、轮辋、转轴、第一打磨盘和第一电机，转轴左端穿过打磨箱右侧壁中央区域与第一打磨盘右端连接，第一打磨盘左端与轮辋右端紧密接触，转轴右端与第一电机输出端连接；还包括第一齿轮、第二齿轮、连接轴、第二电机、旋轴、第二打磨盘、第三电机、保护箱和支撑杆，旋轴左端穿过第二开口与第二打磨盘右侧壁中央区域连接，旋轴右端与第三电机左端输出端连接；还包括喷头、圆形漏板、固定管、旋转棒、第四电机和一组扇叶。

针对上述及现有的相关技术，发明人认为往往存在以下缺陷：为防止轮缘毛刺损坏轮胎及轮阔外观，须对轮辋的轮缘毛刺、压痕进行人工打磨。人工打磨会对轮缘质量问题能够改善，但是受操作人员影响偶尔会造成漏修、过修、修磨不均匀的现象,且劳动强度大。

为此，本发明提供一种轮辋轮缘自动修磨设备与方法。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，解决背景技术中所提出的至少一个技术问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种轮辋轮缘自动修磨设备，包括承托架和轮辋主体，所述承托架的内壁转动安装有滚动轴，所述承托架的表面固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端与滚动轴固定连接，所述滚动轴的表面固定安装有螺纹杆，所述承托架的表面开设有滑槽，所述滑槽的内壁滑动安装有支撑板，所述螺纹杆与支撑板的内壁活动连接，所述支撑板与承托架的表面均固定安装有伸缩机，所述伸缩机的输出端均固定安装有磨盘，所述滚动轴的表面固定安装有一组固定杆，所述固定杆的表面固定安装有放置圈，所述放置圈的表面固定安装有限位架，所述限位架的内壁滑动安装有固定块，所述固定块贯穿放置圈，所述固定块远离限位架的一端与轮辋主体的内表面相抵，所述螺纹杆的表面滑动安装有活动套，所述活动套的内壁转动安装有连杆，所述连杆的另一端与固定块的内壁转动连接，所述螺纹杆的表面螺纹连接有调节块，所述调节块与活动套相抵；对轮辋主体的轮缘进行打磨时，将支撑板向远离螺纹杆的方向拉动，将轮辋主体沿着螺纹杆和滚动轴套在放置圈上，随即转动螺纹杆表面的调节块，调节块转动时带动活动套运动，活动套运动时通过连接杆带动固定块向靠近轮辋主体的方向运动，直至将轮辋主体固定住，因活动套和调节块的可移动性，二者相互配合下可以对不同大小的轮辋进行固定，方便轮辋主体的打磨，提高打磨的效率，随即将支撑板复位，使螺纹杆插入支撑板内，启动驱动电机和伸缩机，使得轮辋主体转动且伸缩机输出端的磨盘与轮缘接触，对轮辋主体的轮缘进行打磨，两个磨盘可以同时对轮辋两侧轮缘进行打磨，此设备可适用于多种轮辋型号，通用性强，生产效率高，且对轮辋轮缘自动修磨，修磨均匀提高产品质量、减轻人工强度。

优选的，所述固定块的内部固定安装有凸块，所述凸块的表面固定安装有弹簧一，所述弹簧一的另一端固定安装有压杆，所述压杆与固定块的内壁滑动连接，所述固定块的内壁通过扭簧转动安装有一组对称设置的托板，所述压杆靠近弹簧的两端与托板相抵；固定块运动的过程中，轮辋主体的内壁接触并挤压压杆，压杆运动并挤压弹簧一，压杆的两端运动并带动两个托板转动，当轮辋主体的内壁与固定块接触时，托板远离压杆的一端均与轮辋主体的内壁相抵，提升支撑面积，增加轮辋主体的稳定性，并且可以分担压力，防止轮辋主体将固定块挤压变形，打磨结束后，固定块远离轮辋主体内壁时，弹簧一带动压杆复位，压杆复位后两个托板扭簧带动其复位，达到不会妨碍固定块在放置圈和限位架内运动的效果。

优选的，所述承托架的一侧设置有水管，所述水管的为柔性材料制成所述水管远离水源的一端呈分叉状设置，所述水管的内部设置有定型铁丝；调整水管远离水源的两端方向，使其对准打磨处，当轮辋的轮缘打磨时打开水源阀门，水管的两端喷出冷却水，将因打磨产生的粉尘冲刷掉，防止粉尘漂浮在空中被人体吸入，并且冷却水可以对打磨处进行降温，防止打磨时过热导致磨盘损坏，且定型铁丝可以使得水管保持调整后的位置，使其维持喷水方向。

优选的，所述承托架的表面转动安装有击水板，所述击水板的表面开设有一组凹槽，所述滚动轴的表面固定安装有提拉板，所述提拉板的一端与击水板相抵；滚动轴旋转时带动提拉板运动，提拉板运动过程中与击水板接触，带动击水板转动，击水板快速转动与冷却水接触，部分冷却水被击打成细小的水雾飘散在空中，将空气中的因打磨产生的细小粉尘吸附，进一步地防止被人体吸入，达到保护人体的效果，凹槽可以防止击水板在转动的过程中与轮辋相撞，提拉板随着滚动轴的转动会逐渐脱离对击水板的控制，随后击水板则会复位，并随着滚动轴的旋转持续工作。

优选的，所述伸缩机的输出端表面固定安装有收集套，所述收集套呈环形设置，所述收集套的内壁固定安装有电磁铁，所述收集套的表面固定安装有与其连通收集盒；磨盘在进行打磨时，将电磁铁通电，电磁铁产生磁力，将打磨产生的金属颗粒吸附进入收集套内，当打磨结束电磁铁断电时，颗粒沿着收集套进入收集盒内，完成收集，达到防止颗粒飞溅伤人，并达到资源回收重复利用的效果。

优选的，所述收集套的内壁滑动安装有一组磁性刮板，所述磁性刮板与电磁铁靠近时会出现相斥的现象，所述磁性刮板的上表面固定安装有弹性条，所述弹性条的另一端与收集套的内壁固定连接；电磁铁通电时，其磁力排斥磁性刮板，磁性刮板运动远离电磁铁并挤压弹性条，当电磁铁断电时磁性消失，弹性条带动磁性刮板复位，将金属颗粒刮入收集盒内，防止金属颗粒粘附在收集套内不落入收集盒中。

优选的，所述收集盒的内顶壁固定安装有一组弹簧二，所述弹簧二的另一端固定安装有磁性压板，所述磁性压板与电磁铁会相互吸引，所述磁性压板的内壁转动安装有导向板，所述导向板的表面固定安装有弹条，所述弹条的另一端与磁性压板的表面固定连接；电磁铁通电时吸引磁性压板运动并向其方向靠近，此行压板运动时挤压弹簧二，当有金属颗粒掉落在导向板上时，导向板会发生转动并拉伸弹条，导向板转动后颗粒落入收集盒的底部，颗粒脱离导向板表面后，弹条带动导向板复位，当电磁铁断电后，弹簧二带动磁性压板复位，将金属颗粒压实(导向板仅能在金属颗粒掉落时单向转动，磁性压板在挤压金属颗粒时，导向板无法反向转动)，从而提升收集盒的收纳效率。

优选的，所述限位架的内壁均转动安装有滚杠，所述滚杠的表面与固定块相抵；固定块在运动的过程中滚杠能降低固定块和限位架之间的摩擦力，进一步地提升固定的效率。

一种轮辋轮缘自动修磨方法，该方法采用上述轮辋轮缘自动修磨设备，该方法包括以下步骤：

S1：对轮辋主体的轮缘进行打磨时，将支撑板向远离螺纹杆的方向拉动，将轮辋主体沿着螺纹杆和滚动轴套在放置圈上；

S2：随即转动螺纹杆表面的调节块，调节块转动时带动活动套运动，活动套运动时通过连接杆带动固定块向靠近轮辋主体的方向运动，直至将轮辋主体固定住；

S3：将支撑板复位，使螺纹杆插入支撑板内，启动驱动电机和伸缩机，使得轮辋主体转动且伸缩机输出端的磨盘与轮缘接触，对轮辋主体的轮缘进行打磨。

一种轮辋轮缘自动修磨方法，该方法还包括以下步骤：

S4：固定块运动的过程中，轮辋主体的内壁接触并挤压压杆，压杆运动并挤压弹簧一，压杆的两端运动并带动两个托板转动，当轮辋主体的内壁与固定块接触时，托板远离压杆的一端均与轮辋主体的内壁相抵，提升支撑面积；

S5：打磨结束后，固定块远离轮辋主体内壁，弹簧一带动压杆复位，压杆复位后两个托板扭簧带动其复位，因此不会妨碍固定块在放置圈和限位架内运动。

本发明的有益效果如下：

1.本发明所述的一种轮辋轮缘自动修磨设备与方法，对轮辋主体的轮缘进行打磨时，将支撑板向远离螺纹杆的方向拉动，将轮辋主体沿着螺纹杆和滚动轴套在放置圈上，随即转动螺纹杆表面的调节块，调节块转动时带动活动套运动，活动套运动时通过连接杆带动固定块向靠近轮辋主体的方向运动，直至将轮辋主体固定住，因活动套和调节块的可移动性，二者相互配合下可以对不同大小的轮辋进行固定，方便轮辋主体的打磨，提高打磨的效率，随即将支撑板复位，使螺纹杆插入支撑板内，启动驱动电机和伸缩机，使得轮辋主体转动且伸缩机输出端的磨盘与轮缘接触，对轮辋主体的轮缘进行打磨，两个磨盘可以同时对轮辋两侧轮缘进行打磨，此设备可适用于多种轮辋型号，通用性强，生产效率高，且对轮辋轮缘自动修磨，修磨均匀提高产品质量、减轻人工强度。

2.本发明所述的一种轮辋轮缘自动修磨设备与方法，固定块运动的过程中，轮辋主体的内壁接触并挤压压杆，压杆运动并挤压弹簧一，压杆的两端运动并带动两个托板转动，当轮辋主体的内壁与固定块接触时，托板远离压杆的一端均与轮辋主体的内壁相抵，提升支撑面积，增加轮辋主体的稳定性，并且可以分担压力，防止轮辋主体将固定块挤压变形，打磨结束后，固定块远离轮辋主体内壁时，弹簧一带动压杆复位，压杆复位后两个托板扭簧带动其复位，达到不会妨碍固定块在放置圈和限位架内运动的效果。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1是本发明中承托架的结构示意图；

图2是本发明中放置圈的结构示意图；

图3是本发明中压杆的结构示意图；

图4是本发明中水管的结构示意图；

图5是本发明中击水板的结构示意图；

图6是本发明中磨板的结构示意图；

图7是实施例二中滚杠的结构示意图；

图8是本发明的方法流程图。

图中：1、承托架；2、滚动轴；3、驱动电机；4、伸缩机；5、磨盘；6、轮辋主体；7、滑槽；8、螺纹杆；9、支撑板；10、固定杆；11、放置圈；12、活动套；13、连杆；14、固定块；15、限位架；16、调节块；17、凸块；18、弹簧一；19、压杆；20、托板；21、水管；22、提拉板；23、击水板；24、凹槽；25、收集套；26、电磁铁；27、磁性刮板；28、弹性条；29、收集盒；30、磁性压板；31、弹簧二；32、导向板；33、弹条；34、滚杠。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

实施例一

如图1至图6所示，本发明实施例所述的一种轮辋轮缘自动修磨设备，包括承托架1和轮辋主体6，所述承托架1的内壁转动安装有滚动轴2，所述承托架1的表面固定安装有驱动电机3，所述驱动电机3的输出端与滚动轴2固定连接，所述滚动轴2的表面固定安装有螺纹杆8，所述承托架1的表面开设有滑槽7，所述滑槽7的内壁滑动安装有支撑板9，所述螺纹杆8与支撑板9的内壁活动连接，所述支撑板9与承托架1的表面均固定安装有伸缩机4，所述伸缩机4的输出端均固定安装有磨盘5，所述滚动轴2的表面固定安装有一组固定杆10，所述固定杆10的表面固定安装有放置圈11，所述放置圈11的表面固定安装有限位架15，所述限位架15的内壁滑动安装有固定块14，所述固定块14贯穿放置圈11，所述固定块14远离限位架15的一端与轮辋主体6的内表面相抵，所述螺纹杆8的表面滑动安装有活动套12，所述活动套12的内壁转动安装有连杆13，所述连杆13的另一端与固定块14的内壁转动连接，所述螺纹杆8的表面螺纹连接有调节块16，所述调节块16与活动套12相抵；对轮辋主体6的轮缘进行打磨时，将支撑板9向远离螺纹杆8的方向拉动，将轮辋主体6沿着螺纹杆8和滚动轴2套在放置圈11上，随即转动螺纹杆8表面的调节块16，调节块16转动时带动活动套12运动，活动套12运动时通过连接杆带动固定块14向靠近轮辋主体6的方向运动，直至将轮辋主体6固定住，因活动套12和调节块16的可移动性，二者相互配合下可以对不同大小的轮辋进行固定，方便轮辋主体6的打磨，提高打磨的效率，随即将支撑板9复位，使螺纹杆8插入支撑板9内，启动驱动电机3和伸缩机4，使得轮辋主体6转动且伸缩机4输出端的磨盘5与轮缘接触，对轮辋主体6的轮缘进行打磨，两个磨盘5可以同时对轮辋两侧轮缘进行打磨，此设备可适用于多种轮辋型号，通用性强，生产效率高，且对轮辋轮缘自动修磨，修磨均匀提高产品质量、减轻人工强度。

优选的，所述固定块14的内部固定安装有凸块17，所述凸块17的表面固定安装有弹簧一18，所述弹簧一18的另一端固定安装有压杆19，所述压杆19与固定块14的内壁滑动连接，所述固定块14的内壁通过扭簧转动安装有一组对称设置的托板20，所述压杆19靠近弹簧的两端与托板20相抵；固定块14运动的过程中，轮辋主体6的内壁接触并挤压压杆19，压杆19运动并挤压弹簧一18，压杆19的两端运动并带动两个托板20转动，当轮辋主体6的内壁与固定块14接触时，托板20远离压杆19的一端均与轮辋主体6的内壁相抵，提升支撑面积，增加轮辋主体6的稳定性，并且可以分担压力，防止轮辋主体6将固定块14挤压变形，打磨结束后，固定块14远离轮辋主体6内壁时，弹簧一18带动压杆19复位，压杆19复位后两个托板20扭簧带动其复位，达到不会妨碍固定块14在放置圈11和限位架15内运动的效果。

优选的，所述承托架1的一侧设置有水管21，所述水管21的为柔性材料制成所述水管21远离水源的一端呈分叉状设置，所述水管21的内部设置有定型铁丝；调整水管21远离水源的两端方向，使其对准打磨处，当轮辋的轮缘打磨时打开水源阀门，水管21的两端喷出冷却水，将因打磨产生的粉尘冲刷掉，防止粉尘漂浮在空中被人体吸入，并且冷却水可以对打磨处进行降温，防止打磨时过热导致磨盘5损坏，且定型铁丝可以使得水管21保持调整后的位置，使其维持喷水方向。

优选的，所述承托架1的表面转动安装有击水板23，所述击水板23的表面开设有一组凹槽24，所述滚动轴2的表面固定安装有提拉板22，所述提拉板22的一端与击水板23相抵；滚动轴2旋转时带动提拉板22运动，提拉板22运动过程中与击水板23接触，带动击水板23转动，击水板23快速转动与冷却水接触，部分冷却水被击打成细小的水雾飘散在空中，将空气中的因打磨产生的细小粉尘吸附，进一步地防止被人体吸入，达到保护人体的效果，凹槽24可以防止击水板23在转动的过程中与轮辋相撞，提拉板22随着滚动轴2的转动会逐渐脱离对击水板23的控制，随后击水板23则会复位，并随着滚动轴2的旋转持续工作。

优选的，所述伸缩机4的输出端表面固定安装有收集套25，所述收集套25呈环形设置，所述收集套25的内壁固定安装有电磁铁26，所述收集套25的表面固定安装有与其连通收集盒29；磨盘5在进行打磨时，将电磁铁26通电，电磁铁26产生磁力，将打磨产生的金属颗粒吸附进入收集套25内，当打磨结束电磁铁26断电时，颗粒沿着收集套25进入收集盒29内，完成收集，达到防止颗粒飞溅伤人，并达到资源回收重复利用的效果。

优选的，所述收集套25的内壁滑动安装有一组磁性刮板27，所述磁性刮板27与电磁铁26靠近时会出现相斥的现象，所述磁性刮板27的上表面固定安装有弹性条28，所述弹性条28的另一端与收集套25的内壁固定连接；电磁铁26通电时，其磁力排斥磁性刮板27，磁性刮板27运动远离电磁铁26并挤压弹性条28，当电磁铁26断电时磁性消失，弹性条28带动磁性刮板27复位，将金属颗粒刮入收集盒29内，防止金属颗粒粘附在收集套25内不落入收集盒29中。

优选的，所述收集盒29的内顶壁固定安装有一组弹簧二31，所述弹簧二31的另一端固定安装有磁性压板30，所述磁性压板30与电磁铁26会相互吸引，所述磁性压板30的内壁转动安装有导向板32，所述导向板32的表面固定安装有弹条33，所述弹条33的另一端与磁性压板30的表面固定连接；电磁铁26通电时吸引磁性压板30运动并向其方向靠近，此行压板运动时挤压弹簧二31，当有金属颗粒掉落在导向板32上时，导向板32会发生转动并拉伸弹条33，导向板32转动后颗粒落入收集盒29的底部，颗粒脱离导向板32表面后，弹条33带动导向板32复位，当电磁铁26断电后，弹簧二31带动磁性压板30复位，将金属颗粒压实(导向板32仅能在金属颗粒掉落时单向转动，磁性压板30在挤压金属颗粒时，导向板32无法反向转动)，从而提升收集盒29的收纳效率。

实施例二

如图7所示，对比实施例一，其中本发明的另一种实施方式为：所述限位架15的内壁均转动安装有滚杠34，所述滚杠34的表面与固定块14相抵；固定块14在运动的过程中滚杠34能降低固定块14和限位架15之间的摩擦力，进一步地提升固定的效率。

如图8所示，一种轮辋轮缘自动修磨方法，该方法采用上述轮辋轮缘自动修磨设备，该方法包括以下步骤：

S1：对轮辋主体6的轮缘进行打磨时，将支撑板9向远离螺纹杆8的方向拉动，将轮辋主体6沿着螺纹杆8和滚动轴2套在放置圈11上；

S2：随即转动螺纹杆8表面的调节块16，调节块16转动时带动活动套12运动，活动套12运动时通过连接杆带动固定块14向靠近轮辋主体6的方向运动，直至将轮辋主体6固定住；

S3：将支撑板9复位，使螺纹杆8插入支撑板9内，启动驱动电机3和伸缩机4，使得轮辋主体6转动且伸缩机4输出端的磨盘5与轮缘接触，对轮辋主体6的轮缘进行打磨。

一种轮辋轮缘自动修磨方法，该方法还包括以下步骤：

S4：固定块14运动的过程中，轮辋主体6的内壁接触并挤压压杆19，压杆19运动并挤压弹簧一18，压杆19的两端运动并带动两个托板20转动，当轮辋主体6的内壁与固定块14接触时，托板20远离压杆19的一端均与轮辋主体6的内壁相抵，提升支撑面积；

S5：打磨结束后，固定块14远离轮辋主体6内壁，弹簧一18带动压杆19复位，压杆19复位后两个托板20扭簧带动其复位，因此不会妨碍固定块14在放置圈11和限位架15内运动。

工作原理：对轮辋主体6的轮缘进行打磨时，将支撑板9向远离螺纹杆8的方向拉动，将轮辋主体6沿着螺纹杆8和滚动轴2套在放置圈11上，随即转动螺纹杆8表面的调节块16，调节块16转动时带动活动套12运动，活动套12运动时通过连接杆带动固定块14向靠近轮辋主体6的方向运动，直至将轮辋主体6固定住，因活动套12和调节块16的可移动性，二者相互配合下可以对不同大小的轮辋进行固定，方便轮辋主体6的打磨，提高打磨的效率，随即将支撑板9复位，使螺纹杆8插入支撑板9内，启动驱动电机3和伸缩机4，使得轮辋主体6转动且伸缩机4输出端的磨盘5与轮缘接触，对轮辋主体6的轮缘进行打磨，两个磨盘5可以同时对轮辋两侧轮缘进行打磨，此设备可适用于多种轮辋型号，通用性强，生产效率高，且对轮辋轮缘自动修磨，修磨均匀提高产品质量、减轻人工强度；固定块14运动的过程中，轮辋主体6的内壁接触并挤压压杆19，压杆19运动并挤压弹簧一18，压杆19的两端运动并带动两个托板20转动，当轮辋主体6的内壁与固定块14接触时，托板20远离压杆19的一端均与轮辋主体6的内壁相抵，提升支撑面积，增加轮辋主体6的稳定性，并且可以分担压力，防止轮辋主体6将固定块14挤压变形，打磨结束后，固定块14远离轮辋主体6内壁时，弹簧一18带动压杆19复位，压杆19复位后两个托板20扭簧带动其复位，达到不会妨碍固定块14在放置圈11和限位架15内运动的效果；调整水管21远离水源的两端方向，使其对准打磨处，当轮辋的轮缘打磨时打开水源阀门，水管21的两端喷出冷却水，将因打磨产生的粉尘冲刷掉，防止粉尘漂浮在空中被人体吸入，并且冷却水可以对打磨处进行降温，防止打磨时过热导致磨盘5损坏，且定型铁丝可以使得水管21保持调整后的位置，使其维持喷水方向；滚动轴2旋转时带动提拉板22运动，提拉板22运动过程中与击水板23接触，带动击水板23转动，击水板23快速转动与冷却水接触，部分冷却水被击打成细小的水雾飘散在空中，将空气中的因打磨产生的细小粉尘吸附，进一步地防止被人体吸入，达到保护人体的效果，凹槽24可以防止击水板23在转动的过程中与轮辋相撞，提拉板22随着滚动轴2的转动会逐渐脱离对击水板23的控制，随后击水板23则会复位，并随着滚动轴2的旋转持续工作；磨盘5在进行打磨时，将电磁铁26通电，电磁铁26产生磁力，将打磨产生的金属颗粒吸附进入收集套25内，当打磨结束电磁铁26断电时，颗粒沿着收集套25进入收集盒29内，完成收集，达到防止颗粒飞溅伤人，并达到资源回收重复利用的效果；电磁铁26通电时，其磁力排斥磁性刮板27，磁性刮板27运动远离电磁铁26并挤压弹性条28，当电磁铁26断电时磁性消失，弹性条28带动磁性刮板27复位，将金属颗粒刮入收集盒29内，防止金属颗粒粘附在收集套25内不落入收集盒29中；电磁铁26通电时吸引磁性压板30运动并向其方向靠近，此行压板运动时挤压弹簧二31，当有金属颗粒掉落在导向板32上时，导向板32会发生转动并拉伸弹条33，导向板32转动后颗粒落入收集盒29的底部，颗粒脱离导向板32表面后，弹条33带动导向板32复位，当电磁铁26断电后，弹簧二31带动磁性压板30复位，将金属颗粒压实(导向板32仅能在金属颗粒掉落时单向转动，磁性压板30在挤压金属颗粒时，导向板32无法反向转动)，从而提升收集盒29的收纳效率；固定块14在运动的过程中滚杠34能降低固定块14和限位架15之间的摩擦力，进一步地提升固定的效率。

上述前、后、左、右、上、下均以说明书附图中的图1为基准，按照人物观察视角为标准，装置面对观察者的一面定义为前，观察者左侧定义为左，依次类推。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。