一种保温密封的智能无人售货柜

技术领域

本发明涉及售货柜相关技术领域，尤其是指一种保温密封的智能无人售货柜。

背景技术

随着经济社会的不断发展，人们生活水平不断提高，工作节奏也越发变快，电子商务技术日益进步，其应用也越来越普及。在适应时代潮流和人们日常生活的节奏中，衍生出无人售货柜这种不受时间、地点限制，能够节省人力、方便交易的机器。每个无人售货柜都可以看做一个独立货物存储仓，无人售货柜可以根据用户指令来销售货品。

目前，现有的无人售货柜只能存放一种温度的货物，且无人售货柜内部冷气或内部热气容易从取货口处泄露，保温效果差。

发明内容

本发明是为了克服现有技术中无人售货柜只能存放一种温度的货物，且无人售货柜内部冷气或内部热气容易从取货口处泄露，保温效果差的不足，提供了一种能够同时存放不同温度需求的货物，且保温效果好的保温密封的智能无人售货柜。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种保温密封的智能无人售货柜，包括柜体，所述柜体上设有柜体槽，所述柜体槽内固定有若干个储物盒，所述储物盒上设有储物槽，所述储物槽的开口处安装有挡板，所述储物槽的开口与挡板之间设有膨胀环管，所述挡板的外边缘处设有与膨胀环管相匹配的环管半槽一，所述储物槽的开口处的内壁上设有与膨胀环管相匹配的环管半槽二，所述储物槽的开口与挡板之间通过膨胀环管密封连接。

通过若干个储物盒的设计，使得不同的储物盒中保持不一样的温度环境，可以实现不同温度需求（如冷藏、热藏）的多类型货物保存。其中储物盒上设置有与膨胀环管相连接的压力机构，以及用于控制压力机构对膨胀环管进行供压、泄压的控制按钮。通过压力机构将压力介质输送入膨胀环管中，使膨胀环管发生膨胀，充满环管半槽一和环管半槽二，从而实现对挡板与储物盒连接处的密封处理，避免储物盒内部的温度从挡板与储物盒连接处泄露，保温效果好。当工作人员需要对储物盒的内部进行补货时，只需通过压力结构对膨胀环管进行泄压，即可快速将挡板从储物槽的开口处拆下，结构简单，拆装方便，提高了补货效率。

作为优选，所述储物槽的内部通过竖直隔板分隔成若干个摆货槽，所述摆货槽内安装有传送网带，所述传送网带上间隔均匀分布有若干个放货盘，所述传送网带的出货端置于储物槽的开口处，所述挡板上设有与摆货槽相匹配的出货孔，所述出货孔正对传送网带的出货端，所述出货孔上设有盖板，所述盖板与出货孔密封活动连接。通过若干个摆货槽的设计，用于放置同一储存温度下的不同种类的货物，提高了货物的储存种类。出货时，放货盘上的货物可在传送网带的传输下运送至出货孔处实现出货，每个出货孔仅与对应的摆货槽内的货物相匹配，其面积相对较小，大大降低了出货过程中储物盒内温度的泄露程度，保温效果好。盖板可在自然状态下对出货孔进行密封，避免储物盒内的温度从出货孔处泄露，仅在出货的过程中暂时打开。

作为优选，所述盖板的面积大于出货孔的面积，所述出货孔的开口处设有与盖板相匹配的盖板槽，所述盖板槽置于挡板的外表面上，所述盖板安装在盖板槽处且与其活动连接，所述盖板上设有密封环条，所述密封环条固定在盖板正对盖板槽底面的一侧，所述出货孔位于密封环条的内侧，所述摆货槽的内部固定有气缸，所述气缸上设有活塞杆，所述盖板和活塞杆的端部相连接。自然状态下，由气缸上的活塞杆将盖板压在盖板槽的底面上，盖板与出货孔之间的连接处通过密封环条进行密封，避免储物盒内部的温度从盖板与出货孔之间的连接处泄露，保温效果好。出货时，再由气缸上的活塞杆推动盖板使其离开盖板槽，货物即可顺利从出货孔处进行出货。结构简单，控制方便，出货效率高，保温效果好。

作为优选，所述盖板槽的底面上设有与活塞杆相匹配的导向通孔，所述导向通孔置于出货孔的侧面，所述活塞杆和导向通孔滑动连接。导向通孔起到活塞杆运动的导向作用，提高了工作精度。

作为优选，所述挡板的外表面上还设有压紧块，所述压紧块置于盖板槽的侧面，所述压紧块和挡板滑动连接，所述压紧块上设有压紧斜面一，所述压紧斜面一置于压紧块正对盖板的一侧，所述盖板上设有与压紧斜面一相匹配的压紧斜面二，所述压紧块与活塞杆之间设有传动连接结构。压紧块起到将盖板进一步压紧在盖板槽底面上的作用。当活塞杆将盖板压在盖板槽的底面上时，同时压紧块则在传动连接结构的作用下朝着盖板运动，并在压紧斜面一和压紧斜面二的配合下，将盖板进一步压紧在盖板槽底面上，从而提高了盖板与出货孔连接处的密封效果；当活塞杆要推动盖板使其离开盖板槽时，此时压紧块则在传动连接结构的作用下与盖板分离，从而使盖板能够顺利离开盖板槽。

作为优选，所述盖板上设有转动块安装槽，所述转动块安装槽置于盖板正对盖板槽底面的一侧，所述转动块安装槽的位置和导向通孔的位置相对应，所述传动连接结构包括转动块，所述转动块安装在转动块安装槽内且与其转动连接，所述活塞杆端部的侧壁上设有外螺旋区，所述转动块上设有活塞杆的端部相匹配的内螺旋通孔，所述转动块的外侧固定有齿轮一，所述转动块安装槽的侧壁上设有与齿轮一相匹配的齿轮一转动槽，所述盖板槽的侧壁上设有齿轮二安装槽，所述齿轮二安装槽内安装有齿轮二，所述齿轮二和齿轮二安装槽转动连接，所述齿轮一转动槽正对齿轮二的一侧设有转动槽开口，所述齿轮一穿过转动槽开口且与齿轮二相啮合，所述挡板的外表面上设有与齿轮二安装槽相连通的活动杆滑槽，所述活动杆滑槽内滑动连接有活动杆，所述活动杆上设有齿条，所述齿轮二和齿条相啮合，所述活动杆和压紧块固定连接，所述活动杆的端部与活动杆滑槽的端壁之间通过压缩弹簧相连接。当活塞杆要推动盖板使其离开盖板槽时，活塞杆的端部穿过导向通孔并插入内螺旋通孔，此时在螺旋线的导向作用下，带动转动块及其上的齿轮一发生转动，并在齿轮一和齿轮二、齿轮二和齿条的传动作用下，使活动杆及压紧块朝着远离盖板的方向移动，从而使压紧块与盖板分离，进而使活塞杆能够将盖板能够顺利推离盖板槽；当活塞杆要将盖板压在盖板槽的底面上时，活塞杆在气缸的控制下自动复位，先将盖板压在盖板槽的底面上，之后活塞杆的端部从内螺旋通孔中自动抽出，此时在螺旋线的导向作用下，带动转动块及其上的齿轮一发生转动，并在齿轮一和齿轮二、齿轮二和齿条的传动作用下，使活动杆及压紧块朝着靠近盖板的方向移动，并在压紧斜面一和压紧斜面二的配合下，将盖板进一步压紧在盖板槽底面上，从而提高了盖板与出货孔连接处的密封效果。通过压缩弹簧的设计，起到进一步将压紧块压紧在盖板上的作用，避免压紧块与盖板发生分离，从而保证了盖板在盖板槽底面上的压紧效果。另一方面，通过活塞杆与盖板之间的可拆卸式设计，在补货时能够将挡板整块拆下，进一步提高了补货效率。

作为优选，所述活塞杆端部的端面上固定有卡块，所述转动块安装槽的底面上设有与卡块相匹配的卡槽。当活塞杆的端部插入到内螺旋通孔的底部时，卡块会卡入卡槽中，一方面提高了活塞杆与盖板之间的连接强度，另一方面对转动块及齿轮一起到了定位作用，以便活塞杆复位时齿轮一与齿轮二能够顺利地重新啮合。

作为优选，所述储物槽的相对两侧壁上分别设有风槽一和风槽二，所述传送带置于风槽一和风槽二之间，所述风槽一的底面上和风槽二的底面上分别设有若干个进风口一和若干个进风口二，所述风槽一的开口处安装有若干片导流叶片一，所述导流叶片一和风槽一转动连接，所有的导流叶片一之间相互平行且间隔均匀分布，所述风槽二的开口处安装有若干片导流叶片二，所述导流叶片二和风槽二转动连接，所有的导流叶片二之间相互平行且间隔均匀分布，所述导流叶片一和所述导流叶片二相互平行。设置好温度的气流通过进风口一和进风口二进入储物槽中，并分别从两面吹向传送网带上放置的货物，提高了货物与气流之间热传导的均匀性和全面性，进一步提高了货物的保温效果。其中导流叶片一和导流叶片二分别对风槽一和风槽二起到导流的作用，通过导流叶片一和导流叶片二的转动设计以及两者之间的平行设计，使风槽一和风槽二吹出的气流相互错开，通过这样设计能够使气流更加快速地均匀充满整个储物槽，进一步提高了保温效果。

作为优选，所述风槽一的开口处设有固定杆一和滑动杆一，所述固定杆一和滑动杆一分别置于导流叶片一的两侧，所述固定杆一和风槽一固定连接，所有导流叶片一的其中一侧均安装在固定杆一上且与其相铰接，所述滑动杆一和风槽一滑动连接，所有导流叶片一的另一侧均安装在滑动杆一上且与其相铰接，所述风槽二的开口处设有固定杆二和滑动杆二，所述固定杆二和滑动杆二分别置于导流叶片二的两侧，所述固定杆二和风槽二固定连接，所有导流叶片二的其中一侧均安装在固定杆二上且与其相铰接，所述滑动杆二和风槽二滑动连接，所有导流叶片二的另一侧均安装在滑动杆二上且与其相铰接，所述储物盒的内部设有滑动杆驱动机构，所述滑动杆一和滑动杆二均与滑动杆驱动机构相连接。通过滑动杆驱动机构带动滑动杆一和滑动杆二进行往复滑动，即可带动导流叶片一和导流叶片二进行两侧摆动，结构简单，控制方便。

作为优选，所述风槽一的侧壁上设有与滑动杆一的其中一端相匹配的滑动杆滑槽一，所述滑动杆一的其中一端置于滑动杆滑槽一内且与其滑动连接，所述滑动杆一的其中一端与滑动杆滑槽一的底面之间通过复位弹簧一相连接，所述风槽二的侧壁上设有与滑动杆二的其中一端相匹配的滑动杆滑槽二，所述滑动杆二的其中一端置于滑动杆滑槽二内且与其滑动连接，所述滑动杆二的其中一端与滑动杆滑槽二的底面之间通过复位弹簧二相连接，所述储物盒内还设有空腔，所述滑动杆驱动机构包括安装在空腔内部的涡轮、涡杆一和涡杆二，所述涡轮、涡杆一和涡杆二均与空腔转动连接，所述涡杆一和涡杆二分别置于涡轮的两侧且均与涡轮相啮合，所述涡杆一与滑动杆一相匹配，所述涡杆一上固定有凸轮一，所述滑动杆一的另一端穿过风槽一的侧壁置于空腔内且与凸轮一的边缘相接触，所述涡杆二与滑动杆二相匹配，所述涡杆二上固定有凸轮二，所述滑动杆二的另一端穿过风槽二的侧壁置于空腔内且与凸轮二的边缘相接触，所述凸轮一的凸起部分和凸轮二的凸起部分呈反向设置。储物盒上设有与涡轮相连接的电机，用于带动涡轮旋转。通过涡轮的旋转，带动与之啮合的涡杆一和涡杆二进行转动，从而带动涡杆一上的凸轮一和涡杆二上的凸轮二发生旋转，并通过凸轮一凸起部分和凸轮二凸起部分的反向设置，从而实现导流叶片一和导流叶片二两侧摆动时能够始终保存平行的效果，结构简单，控制方便。其中复位弹簧一和复位弹簧二起到滑动杆一和滑动杆二的自动复位作用，从而达到其往复滑动的目的。

本发明的有益效果是：可以实现不同温度需求的多类型货物保存；保温效果好；结构简单，拆装方便，提高了补货效率；出货效率高；提高了工作精度；提高了挡板与储物盒连接处、盖板与出货孔连接处的密封效果；提高了盖板在盖板槽底面上的压紧效果；提高了货物与气流之间热传导的均匀性和全面性；能够使气流更加快速地均匀充满整个储物槽，进一步提高了保温效果。

附图说明

图1是本发明的一种立体图；

图2是本发明中柜体槽内部的一种主视图；

图3是储物盒的一种主视图；

图4是图3中A-A处的剖视图；

图5是图4中D处的放大图；

图6是图3中B-B处的局部剖视图；

图7是图3中C-C处的剖视图。

图中：1. 柜体，2. 储物盒，3. 储物槽，4. 挡板，5. 膨胀环管，6. 环管半槽一，7.环管半槽二，8. 竖直隔板，9. 摆货槽，10. 传送网带，11. 放货盘，12. 出货孔，13. 盖板，14. 盖板槽，15. 密封环条，16. 柜体槽，17. 活塞杆，18. 导向通孔，19. 压紧块，20. 压紧斜面一，21. 压紧斜面二，22. 转动块安装槽，23. 转动块，24. 外螺旋区，25. 内螺旋通孔，26. 齿轮一，27. 齿轮一转动槽，28. 齿轮二安装槽，29. 齿轮二，30. 活动杆滑槽，31.活动杆，32. 齿条，33. 卡块，34. 卡槽，35. 风槽一，36. 风槽二，37. 导流叶片一，38. 导流叶片二，39. 固定杆一，40. 滑动杆一，41. 固定杆二，42. 滑动杆二，43. 进风口一，44.进风口二，45. 空腔，46. 涡轮，47. 涡杆一，48. 涡杆二，49. 凸轮一，50. 凸轮二。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的描述。

如图1和图2所述的实施例中，一种保温密封的智能无人售货柜，包括柜体1，柜体1上设有柜体槽16，柜体槽16内固定有若干个储物盒2，储物盒2上设有储物槽3，储物槽3的开口处安装有挡板4，如图3、图4和图5所示，储物槽3的开口与挡板4之间设有膨胀环管5，挡板4的外边缘处设有与膨胀环管5相匹配的环管半槽一6，储物槽3的开口处的内壁上设有与膨胀环管5相匹配的环管半槽二7，储物槽3的开口与挡板4之间通过膨胀环管5密封连接。

储物槽3的内部通过竖直隔板8分隔成若干个摆货槽9，摆货槽9内安装有传送网带10，传送网带10上间隔均匀分布有若干个放货盘11，传送网带10的出货端置于储物槽3的开口处，挡板4上设有与摆货槽9相匹配的出货孔12，出货孔12正对传送网带10的出货端，出货孔12上设有盖板13，盖板13与出货孔12密封活动连接。

盖板13的面积大于出货孔12的面积，出货孔12的开口处设有与盖板13相匹配的盖板槽14，盖板槽14置于挡板4的外表面上，盖板13安装在盖板槽14处且与其活动连接，盖板13上设有密封环条15，密封环条15固定在盖板13正对盖板槽14底面的一侧，出货孔12位于密封环条15的内侧，摆货槽9的内部固定有气缸，气缸上设有活塞杆17，盖板13和活塞杆17的端部相连接。

盖板槽14的底面上设有与活塞杆17相匹配的导向通孔18，导向通孔18置于出货孔12的侧面，活塞杆17和导向通孔18滑动连接。

挡板4的外表面上还设有压紧块19，压紧块19置于盖板槽14的侧面，压紧块19和挡板4滑动连接，压紧块19上设有压紧斜面一20，压紧斜面一20置于压紧块19正对盖板13的一侧，盖板13上设有与压紧斜面一20相匹配的压紧斜面二21，压紧块19与活塞杆17之间设有传动连接结构。

如图3、图4和图5所示，盖板13上设有转动块安装槽22，转动块安装槽22置于盖板13正对盖板槽14底面的一侧，转动块安装槽22的位置和导向通孔18的位置相对应，传动连接结构包括转动块23，转动块23安装在转动块安装槽22内且与其转动连接，活塞杆17端部的侧壁上设有外螺旋区24，转动块23上设有活塞杆17的端部相匹配的内螺旋通孔25，转动块23的外侧固定有齿轮一26，转动块安装槽22的侧壁上设有与齿轮一26相匹配的齿轮一转动槽27，盖板槽14的侧壁上设有齿轮二安装槽28，齿轮二安装槽28内安装有齿轮二29，齿轮二29和齿轮二安装槽28转动连接，齿轮一转动槽27正对齿轮二29的一侧设有转动槽开口，齿轮一26穿过转动槽开口且与齿轮二29相啮合，如图3和图6所示，挡板4的外表面上设有与齿轮二安装槽28相连通的活动杆滑槽30，活动杆滑槽30内滑动连接有活动杆31，活动杆31上设有齿条32，齿轮二29和齿条32相啮合，活动杆31和压紧块19固定连接，活动杆31的端部与活动杆滑槽30的端壁之间通过压缩弹簧相连接。

活塞杆17端部的端面上固定有卡块33，转动块安装槽22的底面上设有与卡块33相匹配的卡槽34。

如图3和图7所示，储物槽3的相对两侧壁上分别设有风槽一35和风槽二36，传送网带10置于风槽一35和风槽二36之间，风槽一35的底面上和风槽二36的底面上分别设有若干个进风口一43和若干个进风口二44，风槽一35的开口处安装有若干片导流叶片一37，导流叶片一37和风槽一35转动连接，所有的导流叶片一37之间相互平行且间隔均匀分布，风槽二36的开口处安装有若干片导流叶片二38，导流叶片二38和风槽二36转动连接，所有的导流叶片二38之间相互平行且间隔均匀分布，导流叶片一37和导流叶片二38相互平行。

风槽一35的开口处设有固定杆一39和滑动杆一40，固定杆一39和滑动杆一40分别置于导流叶片一37的两侧，固定杆一39和风槽一35固定连接，所有导流叶片一37的其中一侧均安装在固定杆一39上且与其相铰接，滑动杆一40和风槽一35滑动连接，所有导流叶片一37的另一侧均安装在滑动杆一40上且与其相铰接，风槽二36的开口处设有固定杆二41和滑动杆二42，固定杆二41和滑动杆二42分别置于导流叶片二38的两侧，固定杆二41和风槽二36固定连接，所有导流叶片二38的其中一侧均安装在固定杆二41上且与其相铰接，滑动杆二42和风槽二36滑动连接，所有导流叶片二38的另一侧均安装在滑动杆二42上且与其相铰接，储物盒2的内部设有滑动杆驱动机构，滑动杆一40和滑动杆二42均与滑动杆驱动机构相连接。

风槽一35的侧壁上设有与滑动杆一40的其中一端相匹配的滑动杆滑槽一，滑动杆一40的其中一端置于滑动杆滑槽一内且与其滑动连接，滑动杆一40的其中一端与滑动杆滑槽一的底面之间通过复位弹簧一相连接，风槽二36的侧壁上设有与滑动杆二42的其中一端相匹配的滑动杆滑槽二，滑动杆二42的其中一端置于滑动杆滑槽二内且与其滑动连接，滑动杆二42的其中一端与滑动杆滑槽二的底面之间通过复位弹簧二相连接，储物盒2内还设有空腔45，所述滑动杆驱动机构包括安装在空腔45内部的涡轮46、涡杆一47和涡杆二48，涡轮46、涡杆一47和涡杆二48均与空腔45转动连接，涡杆一47和涡杆二48分别置于涡轮46的两侧且均与涡轮46相啮合，涡杆一47与滑动杆一40相匹配，涡杆一47上固定有凸轮一49，滑动杆一40的另一端穿过风槽一35的侧壁置于空腔45内且与凸轮一49的边缘相接触，涡杆二48与滑动杆二42相匹配，涡杆二48上固定有凸轮二50，滑动杆二42的另一端穿过风槽二36的侧壁置于空腔45内且与凸轮二50的边缘相接触，凸轮一49的凸起部分和凸轮二50的凸起部分呈反向设置。

工作原理：通过压力机构将压力介质输送入膨胀环管5中，使膨胀环管5发生膨胀，充满环管半槽一6和环管半槽二7，从而实现对挡板4与储物槽3的开口之间的密封处理，避免储物盒2内部的温度从挡板4与储物槽3的开口之间的连接处泄露。当工作人员需要对储物盒2的内部进行补货时，只需通过压力结构对膨胀环管5进行泄压，即可快速将挡板4从储物槽3的开口处拆下。

自然状态下，由气缸上的活塞杆17将盖板13压在盖板槽14的底面上，盖板13与盖板槽14之间通过密封环条15进行密封，同时压紧块19在压紧斜面一20和压紧斜面二21的配合下，将盖板13进一步压紧在盖板槽14底面上，避免储物盒2内部的温度从盖板13与盖板槽14之间的连接处泄露。

出货时，通过气缸控制活塞杆17的端部穿过导向通孔18并插入内螺旋通孔25，此时在螺旋线的导向作用下，带动转动块23及其上的齿轮一26发生转动，并在齿轮一26和齿轮二29、齿轮二29和齿条32的传动作用下，使活动杆31及压紧块19朝着远离盖板13的方向移动，从而使压紧块19与盖板13分离，进而使活塞杆17将盖板13顺利推离盖板槽14（即打开出货孔12），以便货物顺利从出货孔12处出货。

当活塞杆17要重新将盖板13压在盖板槽14的底面上时，活塞杆17在气缸的控制下自动复位，先将盖板13压在盖板槽14的底面上，之后活塞杆17的端部从内螺旋通孔25中自动抽出，此时在螺旋线的导向作用下，带动转动块23及其上的齿轮一26发生转动，并在齿轮一26和齿轮二29、齿轮二29和齿条32的传动作用下，使活动杆31及压紧块19朝着靠近盖板13的方向移动，并在压紧斜面一20和压紧斜面二21的配合下，将盖板13重新压紧在盖板槽14底面上，从而提高了盖板13与出货孔12连接处的密封效果。

设置好温度的气流通过进风口一43和进风口二44进入储物槽3中，并通过导流叶片一37和导流叶片二38的导流后，分别从两面吹向传送网带10上放置的货物。送风时，通过涡轮46的旋转，带动与之啮合的涡杆一47和涡杆二48进行转动，从而带动涡杆一47上的凸轮一49和涡杆二48上的凸轮二50发生旋转，并通过凸轮一49的凸起部分和凸轮二50的凸起部分的反向设置，使导流叶片一37和导流叶片二38两侧摆动时能够始终保存平行的效果，从而使风槽一35和风槽二36吹出的气流相互错开，通过这样设计能够使气流更加快速地均匀充满整个储物槽3，进一步提高了保温效果。